恶劣工况或满负荷状态下工作的FANUC机器人保养须知

CNC机床可提供用于切割各种零件的高性能水平，并且通常可以长期运行。像任何机械一样，为确保CNC机器使用寿命更长并保持其准确性，必须定期提供服务。下面一起来了解一下该如何维护保养CNC机床。     日常护理   尽管在需要时可以从相关公司购买CNC机床很容易，但是您可以通过精心维护来确保现有的CNC机床使用寿命更长。这意味着要进行定期检查。   需要日常例行维护程序，以确保不会因简单的错误（例如阻塞，空气供应不良以及无法补充润滑油）而降低生产率。   数控机床操作员的日常维护程序应包括：   检查液压油以确保它们处于正确的高度。   检查液压以确保其处于正确的水平。   检查压力是否在正确的操作水平上。   确保冷却系统的冷却单元处于适当的运行水平。   确保润滑油水平正确，并在需要时进行补充。   从锅中取出清洁芯片。   清洁机器的窗户和门。   擦拭不锈钢盖并用液压油润滑它们，以使它们平稳移动。   每三个月执行一次维护和检查   每三个月，您应该检查并润滑切屑输送机的链条。您还应该对冷却液箱的过滤器执行相同的操作。   维护和检查，您需要每六个月执行一次，每年两次，您需要检查储气罐，泵，冷却液箱和排油口是否工作正常。您还需要清洁它们。不要忽视这些事情的重要性。   例如，您的冷却液箱可能会随着时间的推移而收集污泥。如果不定期清洁，可能会降低水箱的冷却液容量。它甚至可能影响冷却液的纯度，并损害主轴的性能。   为防止此类情况发生，请至少每六个月完成以下操作：   清洁冷却液箱中的污泥，机油和碎屑。   清洁散热器，并确保散热器的散热片是直的且未损坏。   取下并清洁机器的卡盘和钳口。   检查CNC机床的水平度，并根据需要进行调整。   排干并清洁润滑装置，并添加新鲜的润滑剂。   排空液压油箱并用新鲜的液压油代替油。同时更换吸滤器和管路吸滤器。   排空并重新装满冷却单元。   每年执行一次的维护和检查   CNC机床的轴数越多，保持对准和校准就越重要。   对于像五轴加工中心这样的复杂机床，您需要每年检查机床床，主轴润滑系统和液压系统的状态。您还应该测试机器的精度和机床水平。   无论您使用哪种类型的CNC机床，都需要每年检查一次，以检查其水平度，功能和准确性。这些事情需要由专业人员来完成，因此，如果您或您的工人不具备全面的知识，则可能需要请经过认证的工程师。   为了使您的CNC机床处于最佳状态，请每年执行以下操作：   检查主轴是否存在径向和末端游隙问题。   检查尾座是否有主轴功能和未对准。   检查卡盘油缸是否用完。   检查主轴箱是否有损坏或错位。   检查刀塔的平行度和倾斜度。   检查整个机器是否漏油和漏气。   通过执行定期维护和检查，可以使CNC机器保持良好的运行状态，以确保其准确性，功能性和寿命。

数控机床，被称为“工业母机”，从航天火箭推力发动机的制造，船舶螺旋桨，大型发电机转子的生产，到整个国产工业体系的发展，都离不开机床，它支撑着国家整个重工业，被称为“制造业皇冠上的明珠”。关于数控机床机床的定义，它是在数字控制下，能在尺寸精度和几何精度两方面完成金属毛坯零件加工成所需要形状的工作母机的总称，通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成。作为机械设备，在长期的操作使用过程中受多种因素的影响，难免会出现各种故障，我们能做的是尽可能使设备出现故障的几率降低，这就不得不重视对数控机床的维护保养。数控机床一级保养表以上就是关于数控机床一级保养的详细介绍，希望可以帮助到大家。

注塑机是当前塑料加工业中普遍使用的设备之一，通常需要长时间工作，因此如何保证注塑机在连续生产中正常稳定工作，无论对于注射机的制造厂商或是用户都是一个值得重视和努力解决的问题，就用户角度而言，在正确选用注射机型的前提下，定期的预防性维修保养是保障注射机正常工作的一个有效办法。所谓预防性维修保养是一系列的预防工作及检查，以免机器发生故障，延长各部份零件的工作寿命，例如将突然出现引致停产的故障转为预见及可以计划的停机修理或大修；能及时发现及更换损坏零件可防止连锁性的损坏等都是预防性维修保养的工作目的。下面，驼驮小编给大家介绍注塑机预防性维修保养的工作有哪些以及常见的故障处理方法。一、注塑机预防性维修保养工作A.液压部分1.液压油量油量不足会引致油温易升高、空气易于溶入油中而影响油质和液压系统的正常工作，油量不足通常是漏油或修理时流失所致，为此日常应留意检查有没有泄漏的部位，及早更换磨损的密封件，收紧松动的接头等，维修后要检查油箱的油量，及时补给。2.液压油温度液压系统的理想工作温度应介乎45℃－50℃之间，原因是液压系统是依据一选定的压力油粘度而设计，但粘度会随着油温的高低而变化，进而影响系统中工作元件，如油缸、液压阀等，使控制精度和响应灵敏度降低，对于精密注射机的情况尤甚。同时温度过高亦会加速密封件的老化令其硬化、碎裂；温度过低则加工能量消耗大，使运转速度降低。因此密切注意液压油的工作温度是十分必要的。油温过高的原因多样，但多归于油路故障或冷却系统的失效等。3.液压油油质液压油的重要性质之一是其化学稳定性，即氧化稳定性。氧化是决定液压油有效使用寿命的最主要因素，氧化生成的木焦油、油泥和炭渣等不可溶物会污染液压系统，并增加液压元件的磨损、减少各种间隙、堵塞小孔、最终致使液压系统发生故障。液压油的氧化速度取决于本身及工作状况等多方面因素，其中温度是主要因素之一，因此要使用合适的液压油，并定期检查液压油的氧化程度（从油本身的颜色转深而判断），超过一定数量的工作小时后主动换油是绝对必要的。4.滤油器清洗滤油器起到洁净液压油的作用，因此滤油器应每隔三个月清洗一次以保持油尕吸油管畅通，同时检查滤油网有否损坏。5.冷却器清洗冷却器应每年清洗一次，或者依据其工作能力有否降低而清洗，冷却器内部堵塞或积垢均将影响冷却效率，冷却用水应选择软性的（无矿物质）为佳。B.电气部分1.电线接头检查接头不紧固的电线会令接头位置产生高温或产生火花而损坏，接头不良也会影响信号的传输；接触器上的接头会因电磁动作的震动而较易松开，因此需要定时检查线接头位置及收紧。2.电动机一般电动机都是空气冷却式的，尘埃积聚会造成散热困难，所以每年作定期清理，通常在电路中装有电机过载切断器，该保护装置的限定电流是可调的，应根据电机功率作适当的选择，同时一旦过载保护器启动，应确定检查是否欠相、接点不良或油温过高后才按回复位开关。3.发热筒和热电偶发热筒应期检查是否紧固以保证能有效地传热，在正常生产中发热筒的烧毁是不易觉察的，为此要注意温度控制器的工作情况，从中判断发热筒是否正常。另外发热筒常见损坏处是电线连接处，由于接头不良，接触电阻增大，使连接处局部过热导致接口氧化而损毁。4.电磁接触器用于电热部分的接触器因为动作较频繁，其损耗速度亦较快，若主触点过热发生熔化粘合则可能造成加热温度失控，因此若发现接触有过热现象、发出响声或分断时火很大，则表示即将损坏，应尽早更换。5.电脑控制部分随着微机控制技术在注塑机上的应用，微电脑部分及其相关的辅助电子板的正常工作对电源电压的波动，工作环境的温、湿度，安装的抗震性以至外界高频信号的干扰都提出了较高的要求，为此保持控制箱内通风散热用的风扇正常工作，使用精度较高的电源稳压设备供电，设法减少控制箱受外来振动的影响，应切实解决这些方面的问题并定时检查。C.机械部分1、模板平行度模板平行度最能反映出锁模部分的状况，模板不平行会使产品不合格及增加设备和模具磨损。模板的平行度可通过锁模时尾板的移动情况及产品的外观分析初步反映出来，但确切的情况，需要用百分表等仪器检测而得。模板平行度的调整须由熟悉的人员按步骤进行，否则调整失当对机器的损害更大。2、模厚调整应定期使用模厚调整系统，将模厚从最厚至最薄来回调一次以保证动作畅顺，对长期用同一模具生产的机器，必须进行此项检查以避免故障。3、中央润滑系统所有机械活动部分都需要有适当的润滑，中央润滑系统是目前注射成型机的必备之一。中央润滑系统的油量应注意经常检查是否加满，所用润滑油须洁净无杂质以保证所有润滑位置有润滑油供应。发现油管堵塞或泄漏应即时更换或修理。大部分机械磨损都是因缺乏润滑而发生的，因此要对润滑有足够的重视。4、保持各动作的畅顺动作震动或不畅顺可能是因为速度调整不当，速度改变及时间不协调或机械、油压调节引起。这类震动会令机械部分加速磨损及松动已紧固的螺丝，所以应减少及避免震动。5、轴承检查轴承在工作时有异声发出，或温度升高即表示轴承内部已磨损，应及时检查或更换，并重新注入润滑脂。6、注射系统注射螺杆、止逆环和机筒组成注塑机的心脏部分，决定了加工的质量和效率，必须使它们保持良好的工作状态。首先采取必要的措施防止非塑料的碎屑混入塑料料流内，再者要重视检查螺杆与机筒间、止逆环与机筒的正确间隙，正常的间隙应能封住塑料回流并产生塑化所需的剪切作用，当发现熔胶动作缓慢、熔料有斑点和黑点，或产品成形不稳定时应检查螺杆、止逆环和机筒的磨损情况。二、部分常见故障的起因及解决方法A.油温过高油温不正常上升可能是冷却系统不正常或油压元件在工作时产生高热而引起。1、冷却系统不正常1）冷却系统供应不足，如水掣未完全开启，水压不足或水泵流量不符合需要等。2）管道堵塞，如过滤网、冷却塔或水管堵塞。3）冷却水温过高，如冷却塔散热能力不足，或损坏或气温过高。2、液压系统产生高热1）油泵损坏，内部零件在高速转动时磨损产生高热。2）压力调节不适当，液压系统长期处于高压状态而过热。3）油压元件内漏，例如方向阀损坏或密封圈损坏令高压油流经细小空间时产生热量。B.噪音产生不正常的噪音产生，表示有零件损坏或调整不当，应按噪音发出的位置查明原因即时维修。1、油箱内的液压油不足，油泵吸入空气或滤油器污物阻塞都会造成油泵缺油，引致油液中的气泡排出撞击叶片而产生噪音，解决的方法是检查油量，防止吸入空气及清洗滤油器。2、液压油粘度高、增加流动阻力，需要更换合适的液压油。3、由于油泵或电机的轴承或叶片损坏，联轴器的同心度偏差引起噪音，须调整同心度或更换零件。4、方向阀反应失灵但功能仍在，如阀心磨损，内漏、毛刺阻塞、移动不灵活，电磁阀因电流不足而失灵亦会产生噪音。解决的方法是清洗阀芯，阀芯磨损须更换新件，电流须稳定及充足。5、液压元件损坏或油路管道阻塞令液压油高速流动时产生噪音。6、机械部分故障，轴承磨损或机械缺乏润滑油或零件松动，应找出原因将零件紧固或更换，保证有足够的润滑油。C.产品生产不稳定或不合格在稳定的生产周期中，出现成品质量不稳定，可能是机械零件磨损或调整失当所致。1、螺杆、止逆环、机筒的磨损。2、注射油缸内密封圈损坏而产生内漏。3、发热筒的温度控制不稳定。4、压力、速度控制部分失常。

1.第十三届国际水中机器人大赛在青岛圆满收官9月23日，第十三届国际水中机器人大赛在青岛圆满收官，太原理工大学机器人团队在为期一天半的比赛中，获得两项一等奖、两项二等奖、三项三等奖，派出的七只队伍全部获奖。9月22日，作为2020（第五届）青岛国际海洋科技展览会的重头戏之一，第十三届国际水中机器人大赛在青岛拉开帷幕。作为目前国内首个也是唯一一个由中国高校发起创立的高端学科竞赛，国际水中机器人大赛以认识海洋、经略海洋，推动我国海洋强国建设为赛事发生背景，设立竞赛项目，展开竞赛活动。大赛的目标是通过竞赛加速新一代智慧海洋工程与装备技术的原始创新和产业化应用步伐。大赛以“海洋机器人”为核心竞赛内容，促进人工智能、机器人等最新信息工程技术在海洋科学、海洋工程与技术两个一级学科上的发展普及和应用，具有鲜明的学科特色和技术特色。2.亚马逊推出新的 Ring 产品，包括迷你家庭监控无人机据外媒报道，在今天的年度硬件盛会中，亚马逊宣布了一系列适用于家庭和汽车的各种形状和尺寸的新 Ring 品牌设备。它推出了 Ring Car Cam，这是一种新的行车记录仪，该公司称可用于 99％的车辆。Ring Always Home Cam，一个微型无人驾驶飞机，可飞过房间监视所有发生的事情；还有一个邮箱传感器，可以在邮件到达时向用户发出警报。3.计算机视觉公司「诠视科技」数千万A轮融资，深创投领投「诠视科技」近期获得数千万元A轮融资，由深创投领投、清科跟投。诠视科技是一家致力于AR/VR领域感知交互核心技术研发和产品实施的企业。此次A轮融资之后，诠视科技将继续拓展VSLAM底层技术在业界主流芯片平台上的系统集成。4.高德地图上线iPhone版AR驾车导航高德地图近日发布v10.65新版，上线iPhone版AR驾车导航。据官方介绍，高德AR导航已支持iPhone 8 Plus及以上苹果机型与部分高端安卓手机。在更新高德地图至最新版后，用户只需一部手机和一个横屏支架，即可体验AR实景导航。5.Alexa 将很快获得听起来更自然的语音，并会识别多人讲话的时间据外媒报道，今天首次举行的 9 月年度硬件活动期间，亚马逊宣布了其 Alexa 开发人员工具和框架产品组合的更新。这些功能与 Alexa 的一系列新功能同时出现，其中包括 Reading Sidekick，该功能使 Alexa 可以与孩子们一起读书。同时宣布的还有用于儿童的 Alexa 语音配置文件，它可以自动识别儿童的语音并切换到儿童友好模式，并改进了 Alexa 的会话和家庭监视功能。6.AI企业服务提供商「循环智能」获得1200万美元融资9月24日消息，面向销售场景的AI企业服务提供商「循环智能」获得1200万美元融资，由红杉资本中国基金领投，万物资本、金沙江创投跟投。循环智能CEO陈麒聪表示，本轮融资将主要用于加大研发投入和业务推广。7.Facebook 推出 Dynabench 使 AI 模型更强大Facebook 今天推出了Dynabench，这是一个用于 AI 数据收集和基准测试的平台，它使用人类和模型「循环」创建具有挑战性的测试数据集。Dynabench 利用一种称为动态对抗性数据收集的技术，与当前的基准相比，该模型可以更好地指示模型的质量。素材来源：机器之心、cnBeta、腾讯新闻、网易科技、36氪

导语：CNC加工的过程中总会出现这样那样的问题，很多问题不是从业十年以上的老师傅根本不知道怎么处理，今天驼驮小编跟大家分享一些CNC老师傅总结的加工经验，都是干货哦！一、工具过切 原因：1、弹刀，刀具强度不够太长或太小，导致刀具弹刀；2、操作员操作不当；3、切削余量不均匀。（如：曲面侧面留0.5，底面留0.15）；4、切削参数不当（如：公差太大、SF设置太快等）。改善：1、用刀原则：能大不小、能短不长；2、添加清角程序，余量尽量留均匀，（侧面与底面余量留一致）；3、合理调整切削参数，余量大拐角处修圆；4、利用机床SF功能，操作员微调速度使机床切削达到最佳效果。二、分中问题 原因：1、操作员手动操作时不准确；2、模具周边有毛刺；3、分中棒有磁；4、模具四边不垂直。改善：1、手动操作要反复进行仔细检查，分中尽量在同一点同一高度；2、模具周边用油石或锉刀去毛刺在用碎布擦干净，最后用手确认；3、对模具分中前将分中棒先退磁，（可用陶瓷分中棒或其它）；4、校表检查模具四边是否垂直，（垂直度误差大需与钳工检讨方案）。三、对刀问题 原因：1、操作员手动操作时不准确；2、刀具装夹有误；3、飞刀上刀片有误（飞刀本身有一定的误差）；4、R刀与平底刀及飞刀之间有误差。改善：1、手动操作要反复进行仔细检查，对刀尽量在同一点；2、刀具装夹时用风枪吹干净或碎布擦干净；3、飞刀上刀片要测刀杆、光底面时可用一个刀片；4、单独出一条对刀程序、可避免R刀平刀飞刀之间的误差。四、撞机-编程 原因：1、安全高度不够或没设（快速进给G00时刀或夹头撞在工件上）；2、程序单上的刀具和实际程序刀具写错；3、程序单上的刀具长度（刃长）和实际加工的深度写错；4、程序单上深度Z轴取数和实际Z轴取数写错； 5、编程时座标设置错误。改善：1、对工件的高度进行准确的测量也确保安全高度在工件之上；2、程序单上的刀具和实际程序刀具要一致（尽量用自动出程序单或用图片出程序单）； 3、对实际在工件上加工的深度进行测量，在程序单上写清楚刀具的长度及刃长（一般刀具夹长高出工件2-3MM、刀刃长避空为0.5-1.0MM）；4、在工件上实际Z轴取数，在程序单上写清楚。（此操作一般为手动操作写好要反复检查）。五、撞机-操作员原因：1、深度Z轴对刀错误·；2、分中碰数及操数错误（如：单边取数没有进刀半径等）；3、用错刀（如：D4刀用D10刀来加工）；4、程序走错（如：A7.NC走A9.NC了）；5、手动操作时手轮摇错了方向；6、手动快速进给时按错方向（如：-X 按 +X）。改善：1、深度Z轴对刀一定要注意对刀在什么位置上。（底面、顶面、分析面等）。2、分中碰数及操数完成后要反复的检查。3、装夹刀具时要反复和程序单及程序对照检查后在装上。4、程序要一条一条的按顺序走。5、在用手动操作时，操作员自己要加强机床的操作熟练度。6、在手动快速移动时，可先将Z轴升高到工件上面在移动。六、曲面精度 原因：1、切削参数不合理，工件曲面表面粗糙·；2、刀具刃口不锋利；3、刀具装夹太长，刀刃避空太长；4、排屑，吹气，冲油不好；5、编程走刀方式，（可以尽量考虑走顺铣）；6、工件有毛刺。改善：1、切削参数，公差，余量，转速进给设置要合理；2、刀具要求操作员不定期检查，不定期更换；3、装夹刀具时要求操作员尽量要夹短，刀刃避空不要太长；4、对于平刀，R刀，圆鼻刀的下切，转速进给设置要合理；5、工件有毛刺：与我们的机床，刀具，走刀方式有直接关系，所以我们需要了解机床的性能，对有毛刺的边进行补刀。更多精彩内容推荐阅读：>>学数控必备！CNC加工中心操机全过程>>CNC加工应该选择顺铣还是逆铣？>>【干货】CNC模具加工工艺标准，还不快来收藏！

1.Dogotix发布第二代仿生四足机器人9月22日消息，Dogotix（多够机器人）团队发布了两款已经进入批量生产阶段的第二代高性能仿生四足机器人——小狗DG-48A和大狗DG-160A。其中，大狗DG-160A自重24KG，搭载峰值扭矩达到160牛米与24弧度每秒角速度爆发力的动力电机，同时兼顾负重和高动态性能的要求。Dogotix团队披露，第三代产品将在工业设计方面、动态控制和软件运行算法方面进行提高，正处于研发阶段，将在不久后推出。2.工信部：累计终端连接数超1亿 ，全国已开通5G基站超50万个9月23日消息，截至目前，全国已建设开通5G基站超50万个。5G用户不断增长，累计终端连接数已超过1亿。5G应用不断丰富，覆盖工业、医疗、媒体、交通等多个领域。工信部信息技术发展司有关负责人指出，下一步将稳步推进网络建设。积极推动基础电信企业加快独立组网建设，加大共建共享力度，努力构建高质量、经济高效的5G网络。3.沃尔玛试点用无人机配送新冠检测试剂盒9月23日消息，沃尔玛宣布将开展一个试点项目，利用自动无人机将自收集新冠肺炎病毒检测试剂盒送到顾客家门口。沃尔玛将从周二开始，与Quest Diagnostics和无人机服务提供商DroneUp合作，在拉斯维加斯北部进行这项试点。他们还计划10月初在纽约州奇克托瓦加进行试点。4.工信部：鼓励研发生产可穿戴、便携式监测、居家养老监护等智能养老设备9月23日消息，工信部、中国残疾人联合会联合发布关于推进信息无障碍的指导意见。意见提出，鼓励信息无障碍终端设备研发与无障碍化改造。培育一批科技水平高、产品性价比优的信息无障碍终端设备制造商，推动现有终端设备无障碍改造、优化，支持开发残健融合型无障碍智能终端产品，鼓励研发生产可穿戴、便携式监测、居家养老监护等智能养老设备。5.vivo发布首款智能手表9月22日晚，vivo召开新品发布会，正式发布了首款智能手表vivo WATCH。vivo WATCH配备了AMOLED高清显示屏，支持AOD（Alwayson Display）熄屏时钟常亮显示，支持50米防水。价格方面，vivo WATCH智能手表售价统一为1299元，有46毫米表盘的“暗影”和“锋尚”，以及42毫米表盘的“秘夏”和“摩卡”四个款式，准备在9月28日全面开售。6.RPA软件与解决方案供应商「弘玑Cyclone」获近4000万美元B轮融资，经纬中国领投9月23日消息，RPA软件与解决方案供应商「弘玑Cyclone」近期获近4000万美元B轮融资，本轮融资由经纬中国领投，老股东DCM、联想创投、跟投。该公司成立于2015年，面向企业服务行业以及其他中大型国企、及上市公司，提供RPA从产品到咨询、实施的整体解决方案，同时面向大型咨询机构、IT集成商等渠道合作伙伴，提供RPA产品技术支持。7.Motiv太空系统公司正在将太空级机器人技术带到地球界Motiv太空系统公司正在将太空级机器人技术带到地球界。该公司已经建造了许多创新的机器人，这些机器人已经在多家公司进行了测试，并且向NASA的火星项目提供的机器人手臂也已投放市场。Motiv首席执行官Chris Thayer 在接受《机器人与自动化新闻》独家采访时说，该机械臂特别具有太空中必不可少的功能，但也将适用于地面工作。Thayer说：“我们的机器人比工厂车间的机械臂重量轻。” Motiv的机械臂是在7月底用火箭发射的，目前正前往火星，这一过程还需要八个月。素材来源：新浪科技、36氪、机器之心、维科网、cnBeta