移动机器人电池维护保养指南

注塑机是当前塑料加工业中普遍使用的设备之一，通常需要长时间工作，因此如何保证注塑机在连续生产中正常稳定工作，无论对于注射机的制造厂商或是用户都是一个值得重视和努力解决的问题，就用户角度而言，在正确选用注射机型的前提下，定期的预防性维修保养是保障注射机正常工作的一个有效办法。所谓预防性维修保养是一系列的预防工作及检查，以免机器发生故障，延长各部份零件的工作寿命，例如将突然出现引致停产的故障转为预见及可以计划的停机修理或大修；能及时发现及更换损坏零件可防止连锁性的损坏等都是预防性维修保养的工作目的。下面，驼驮小编给大家介绍注塑机预防性维修保养的工作有哪些以及常见的故障处理方法。一、注塑机预防性维修保养工作A.液压部分1.液压油量油量不足会引致油温易升高、空气易于溶入油中而影响油质和液压系统的正常工作，油量不足通常是漏油或修理时流失所致，为此日常应留意检查有没有泄漏的部位，及早更换磨损的密封件，收紧松动的接头等，维修后要检查油箱的油量，及时补给。2.液压油温度液压系统的理想工作温度应介乎45℃－50℃之间，原因是液压系统是依据一选定的压力油粘度而设计，但粘度会随着油温的高低而变化，进而影响系统中工作元件，如油缸、液压阀等，使控制精度和响应灵敏度降低，对于精密注射机的情况尤甚。同时温度过高亦会加速密封件的老化令其硬化、碎裂；温度过低则加工能量消耗大，使运转速度降低。因此密切注意液压油的工作温度是十分必要的。油温过高的原因多样，但多归于油路故障或冷却系统的失效等。3.液压油油质液压油的重要性质之一是其化学稳定性，即氧化稳定性。氧化是决定液压油有效使用寿命的最主要因素，氧化生成的木焦油、油泥和炭渣等不可溶物会污染液压系统，并增加液压元件的磨损、减少各种间隙、堵塞小孔、最终致使液压系统发生故障。液压油的氧化速度取决于本身及工作状况等多方面因素，其中温度是主要因素之一，因此要使用合适的液压油，并定期检查液压油的氧化程度（从油本身的颜色转深而判断），超过一定数量的工作小时后主动换油是绝对必要的。4.滤油器清洗滤油器起到洁净液压油的作用，因此滤油器应每隔三个月清洗一次以保持油尕吸油管畅通，同时检查滤油网有否损坏。5.冷却器清洗冷却器应每年清洗一次，或者依据其工作能力有否降低而清洗，冷却器内部堵塞或积垢均将影响冷却效率，冷却用水应选择软性的（无矿物质）为佳。B.电气部分1.电线接头检查接头不紧固的电线会令接头位置产生高温或产生火花而损坏，接头不良也会影响信号的传输；接触器上的接头会因电磁动作的震动而较易松开，因此需要定时检查线接头位置及收紧。2.电动机一般电动机都是空气冷却式的，尘埃积聚会造成散热困难，所以每年作定期清理，通常在电路中装有电机过载切断器，该保护装置的限定电流是可调的，应根据电机功率作适当的选择，同时一旦过载保护器启动，应确定检查是否欠相、接点不良或油温过高后才按回复位开关。3.发热筒和热电偶发热筒应期检查是否紧固以保证能有效地传热，在正常生产中发热筒的烧毁是不易觉察的，为此要注意温度控制器的工作情况，从中判断发热筒是否正常。另外发热筒常见损坏处是电线连接处，由于接头不良，接触电阻增大，使连接处局部过热导致接口氧化而损毁。4.电磁接触器用于电热部分的接触器因为动作较频繁，其损耗速度亦较快，若主触点过热发生熔化粘合则可能造成加热温度失控，因此若发现接触有过热现象、发出响声或分断时火很大，则表示即将损坏，应尽早更换。5.电脑控制部分随着微机控制技术在注塑机上的应用，微电脑部分及其相关的辅助电子板的正常工作对电源电压的波动，工作环境的温、湿度，安装的抗震性以至外界高频信号的干扰都提出了较高的要求，为此保持控制箱内通风散热用的风扇正常工作，使用精度较高的电源稳压设备供电，设法减少控制箱受外来振动的影响，应切实解决这些方面的问题并定时检查。C.机械部分1、模板平行度模板平行度最能反映出锁模部分的状况，模板不平行会使产品不合格及增加设备和模具磨损。模板的平行度可通过锁模时尾板的移动情况及产品的外观分析初步反映出来，但确切的情况，需要用百分表等仪器检测而得。模板平行度的调整须由熟悉的人员按步骤进行，否则调整失当对机器的损害更大。2、模厚调整应定期使用模厚调整系统，将模厚从最厚至最薄来回调一次以保证动作畅顺，对长期用同一模具生产的机器，必须进行此项检查以避免故障。3、中央润滑系统所有机械活动部分都需要有适当的润滑，中央润滑系统是目前注射成型机的必备之一。中央润滑系统的油量应注意经常检查是否加满，所用润滑油须洁净无杂质以保证所有润滑位置有润滑油供应。发现油管堵塞或泄漏应即时更换或修理。大部分机械磨损都是因缺乏润滑而发生的，因此要对润滑有足够的重视。4、保持各动作的畅顺动作震动或不畅顺可能是因为速度调整不当，速度改变及时间不协调或机械、油压调节引起。这类震动会令机械部分加速磨损及松动已紧固的螺丝，所以应减少及避免震动。5、轴承检查轴承在工作时有异声发出，或温度升高即表示轴承内部已磨损，应及时检查或更换，并重新注入润滑脂。6、注射系统注射螺杆、止逆环和机筒组成注塑机的心脏部分，决定了加工的质量和效率，必须使它们保持良好的工作状态。首先采取必要的措施防止非塑料的碎屑混入塑料料流内，再者要重视检查螺杆与机筒间、止逆环与机筒的正确间隙，正常的间隙应能封住塑料回流并产生塑化所需的剪切作用，当发现熔胶动作缓慢、熔料有斑点和黑点，或产品成形不稳定时应检查螺杆、止逆环和机筒的磨损情况。二、部分常见故障的起因及解决方法A.油温过高油温不正常上升可能是冷却系统不正常或油压元件在工作时产生高热而引起。1、冷却系统不正常1）冷却系统供应不足，如水掣未完全开启，水压不足或水泵流量不符合需要等。2）管道堵塞，如过滤网、冷却塔或水管堵塞。3）冷却水温过高，如冷却塔散热能力不足，或损坏或气温过高。2、液压系统产生高热1）油泵损坏，内部零件在高速转动时磨损产生高热。2）压力调节不适当，液压系统长期处于高压状态而过热。3）油压元件内漏，例如方向阀损坏或密封圈损坏令高压油流经细小空间时产生热量。B.噪音产生不正常的噪音产生，表示有零件损坏或调整不当，应按噪音发出的位置查明原因即时维修。1、油箱内的液压油不足，油泵吸入空气或滤油器污物阻塞都会造成油泵缺油，引致油液中的气泡排出撞击叶片而产生噪音，解决的方法是检查油量，防止吸入空气及清洗滤油器。2、液压油粘度高、增加流动阻力，需要更换合适的液压油。3、由于油泵或电机的轴承或叶片损坏，联轴器的同心度偏差引起噪音，须调整同心度或更换零件。4、方向阀反应失灵但功能仍在，如阀心磨损，内漏、毛刺阻塞、移动不灵活，电磁阀因电流不足而失灵亦会产生噪音。解决的方法是清洗阀芯，阀芯磨损须更换新件，电流须稳定及充足。5、液压元件损坏或油路管道阻塞令液压油高速流动时产生噪音。6、机械部分故障，轴承磨损或机械缺乏润滑油或零件松动，应找出原因将零件紧固或更换，保证有足够的润滑油。C.产品生产不稳定或不合格在稳定的生产周期中，出现成品质量不稳定，可能是机械零件磨损或调整失当所致。1、螺杆、止逆环、机筒的磨损。2、注射油缸内密封圈损坏而产生内漏。3、发热筒的温度控制不稳定。4、压力、速度控制部分失常。

导读：在保证数控机床能够正常运行的同时，消除可能出现的故障，是提高数控机床生产效率的重要手段，要保证工件的加工精度，就必须避免电气系统经常发生故障，加强对数控机床系统的维修保养。数控机床电气系统故障主要包括数控系统位置环故障、电源故障、停机故障等等，维修人员主要通过数控机床的PLC程序查找分析故障，在日常的维修和保养中减少故障发生的原因。 1.数控机床的原理和特点 　　数控机床的工作原理是按照工件需要的尺寸和参数，将工件的运动轨迹设定为固定的方向，并分割成最小移动量，再用最小移动量为单位，按照轨迹进行刀具和设备的拟合，通过系统设定的坐标轴，驱动机床进行机械加工，坐标轴按照最小位移量进行移动，实现刀具的运动，从而来完成零件加工。 　　数控机床的特点包括： 　　（1）生产效率高。数控机床在机械加工中可以选择加工最佳参数，实现工件加工的准确定位，可以自动设定最佳的运动路线和进行工件的装夹，具有主轴转速高和结构刚性好的特点，可以减少调整和辅助时间，一次完成多道工序，实现一机多用，节省了调试时间[1]。 　　（2）工件加工更精确。由于数控机床的内部传动系统和结构具有更高的精度，安装程序不需要人工干预，可以实现自动加工，零件的加工精度更高，可以不断提升生产效率和产品质量，减少不必要的损失，降低加工成本。 　　（3）生产柔性大。在机械加工过程中，需要面对不同的零件加工的需求，零件的尺寸和参数要求都不相同，在此情况下，数控机床系统要实现多种零件的生产，可以改变加工程序，从而改变加工工序和加工工艺，实现不同零件的小批量生产。 　　（4）生产自动化程度高。数控机床系统可以实现生产加工的自动化，大大减轻了操作者的劳动程度，提高了工作效率，改善了劳动者的工作环境。 2.数控机床的故障诊断以及排除 　　数控机床故障的诊断可以使用自我诊断，也可以使用仪器进行检查，在数控机床中可以安装自动化诊断系统，在发生故障后及时对系统进行诊断，发现问题，可以在系统中发出警报，标示故障出现的区域，对于不同的故障类型，可以发出不同的警报。 　　（1）机床启动后，系统一直报急停警。在系统启动后一直报急停警，并且伴随着其它报警信息的，会影响到机床的正常运行[2]。在进行故障诊断时，可以在数控系统的PLC状态下查看机床的输入和输出状态，正常输入输出状态下，可以根据机床电气及电路图纸排查故障，没有发现故障的，要检查急停开关是否损坏。 　　（2）手动模式下刀位不转换。数控机床手动模式下刀位不转换的，要首先检查输入和输出信号状态，检测不到输入输出信号的，要检查相关的信号线路，发现损坏的要及时更换，刀具的信号线和方向盘连接处的信号线要保证正常通路。检测输入和输出信号状态正常的，要查看电器柜中的继电器指示灯和接触器，并检查刀架在吸合的瞬间是否正常过电，没有电流反应的，可能为电器损坏。 　　（3）手动状态下冷却机不工作。手动方式下冷却机不工作的的，首先检查冷却机的输入和输出信号状态，并根据冷却机的电路图纸检查电路，发现电路短路和断路的要及时处理，检查电路中的各电器元件，以及冷却机的电压是否正常，确定冷却机的电路正常通电[3]。 　　（4）上电后出现空开跳闸现象。上电后立即出现空开跳闸现象的，不要急于上电，要先检查电路，查找空开跳闸的原因，可能是额定电流小于机床需要的电流，也有可能是三相电短路或者某电路出现了问题。 　　（5）数控系统位置环出现故障报警。数控系统位置环出现故障的，一般会进行故障报警，此时要检测位置测量回路、测量元件和位置环控制接口等等，位置测量回路开路、测量元件损坏以及接口信号不存在等，都会做成坐标轴在缺乏指令的情况下运动，给工件加工造成障碍。另外，坐标轴偏移过大，位置环和速度形成正反馈的，也可能是反馈线路元件发生损坏。 　　（6）工件加工质量出现问题。工件加工质量出现问题的，可能是机械传动系统间隙过大或者磨损严重，导致导轨出现磨损。电气控制系统的速度环位置与相关参数不匹配，也有可能影响工件加工质量，可以在机械故障基本排除后重新进行最佳化调整。 　　（7）偶发性停机。偶发性停机是由于某些特定操作与功能组合下数控机床系统的停机故障，可以将机床断电，再重新通电，偶发性停机一般会消失。但是由于环境条件引起的停机，不仅会造成机床故障，严重时还会损坏系统，其主要原因包括电网或设备干扰，温度过高，机床附近产生大量的粉尘、金属屑或水雾等也会造成故障。 　　数控机床电气系统在机械加工过程中发挥着重要作用，电气系统发生故障，就会对数控机床的正常运行产生严重影响。驼驮维保的数控机床维修工程师建议，要减少数控机床电气系统故障的发生，就要在平时加强对数控机床电气系统的维修保养。在故障发生后要及时维修处理，根据PLC系统查找分析故障原因，分清故障发生的部位，并根据故障原因进行维修和更换，提升数控机床电气系统维修保养水平，促进数控机床电气维修系统的安全平稳运行。更多精彩内容推荐阅读：>>CNC加工中心日常维护保养如何做？这些干货建议收藏！>>CDE6140A 车床的维护与保养的技巧>> PC7620 多刀车床刀架导轨自动润滑系统改造

导读：我们在变频器维修过程中经常会遇到变频器通电后没有反应的情况。在正常的情况的变频器即使在有故障的情况下通电后也会有相应的故障提示，那么当变频器出现了通电后没有反应的情况，这时候我们应该怎么检查维修呢？下面我们一起来分析。一、变频器通电后没有反应的检查方法1、首先检查一下电源开关通电方面是不是出现了问题，如果不确定可以进行一下专业的电源测试，如果是电源问题直接换一个电源开关接线即可！2、如果电源测试正常的，我们再进行一下静态测试。把万用表调到电阻X10档，红表棒接到变频器的P端，黑表棒分别依次接到R、S、T，这时候会有大约几十欧的阻值且基本平衡。当将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，这时候会有一个接近于无穷大的阻值。然后将红表棒接到N端，重复上面的过程，如果结果一样则静态测试正常。3、如果变频器的静态测试正常，我们再进行一下动态测试即上机测试。进行空载(不接电机)情况下启动变频器,并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，带载测试。测试时最好是满负载测试。以上操作完成了我们基本就可以确定变频器通电后无反应的具体原因了，这时候再专门的解决问题就可以了。建议各位朋友上面的步骤都应该有专业的变频器维修人员来处理，以免造成变频器的损伤。二、变频器通电无显示故障的原因与解决方法变频器上电无显示原因的故障通常发生在三个模块上，一是接触器；二是变频器的控制面板；三是给控制面板供电的电源模块故障检测一：变频器通电的瞬间，正常情况下有接触器吸合的声音，如果没有这种声音，则可能是接触器坏了。解决方法：更换新的接触器故障检测二：如果接触器无问题，则检测电源模块是否有问题，如果变频器高压供电LED灯亮，说明高压直流供电正常。检测低压直流供电没有直流电压，这是开关电源不工作的现象。开关电源电源不工作相当于开关管不工作，检测直流电压没有送过来，则是连接高压直流电端与脉冲变压器初级端之间降压电阻损坏开路，进而导致高压直流电未加到脉冲变压器的初级绕组上。开关电源无法工作，整个变频器无低压直流供电，出现无显示故障。解决方法：更换降压电阻。故障检测三：变频器高压LED指示灯亮，主控板上的LED指示灯也亮，说明变频器开关电源正常，主板与主控板上的直流电压显示正常，再用示波器检查主控板，看是否有无输出信号，如果无输出信号，则是其中一个芯片HC245损坏。解决办法：更换HC245芯片　断开电源线，检查电源是否有缺相或断路情况，如果电源正常则再次上电后则检查变频器中间电路直流侧端子P、N是否有电压，如果上述检查正常则判断变频器内部开关电源损坏。上电跳闸或变频器主电源接线端子部分出现火花：断开电源线，检查变频器输入端子是否短路，检查变频器中间电路直流侧端子P、N是否短路。可能原因是整流器损坏或中间电路短路。开机运行无输出（电动机不启动）：断开输出电机线，再次开机后观察变频器面板显示的输入频率，同时测量交流输出端子。可能原因是变频器启动参数设置或运行端子接线错误、也可能是逆变部分损坏或电动机没有正确连接到变频器。以上就是变频器通电后没反应的故障原因及解决方法分析，希望可以帮助到大家。另外，驼驮小编建议以上的检测需要专业的变频器维修人员来处理，以免造成变频器的损伤和人员的触电等。驼驮维保是专业解决工业设备售后维保难题的平台，服务类型包含口罩机、CNC、注塑机及辅机相关、自动化相关、油压机、包装机等工业设备全品类，维保范围包括安装、调试、维修、保养、驻厂。从今年3月正式上线运营以来，截止目前，驼驮维保平台入驻的工程师团队及个人已高达6800多人，处理售后需求3000多单，每天入驻的工程师人数还在不断增加，覆盖全国各地。在平台发布维保需求后，3分钟内可找到维保师傅，快速上门为有需求的客户提供维修保养服务，大大节省企业宝贵时间。更多精彩内容推荐阅读：>>变频器故障及处理方法32讲>>变频器与PLC通讯连接方式图解>>高压变频器停机后应该如何进行维护？

导读：作为注塑工厂的最为主要生产工具，注塑模具决定了产品的形状，规格，尺寸，外观光洁度。注塑模具的材料为钢材，一般由前模/后模组成。由于注塑模具具有专一性精密性易损性等特性，因此，进行注塑模具的安全保护至关重要。下面，驼驮小编带大家来分析注塑模具维护保养的要点有哪些。注塑模具的维护总体归纳有以下几个方面：1、防锈：防止注塑机模具有漏水/冷凝水/雨淋/手印等而造成的生锈现象。2、防撞：防止模具因顶针有断裂、未回退到位而造成的模具撞坏的现象。3、除刺：防止模具因布抹/料冲/手抹/水口钳碰/刀碰而造成的模具毛刺。4、缺件：防止模具因缺少拉杆/垫圈等零件而造成模具使用过程中的损坏。5、防压：防止模具因仍残留有产品而锁模而造成的模具压伤。6、欠压：防止模具因低压保护压力过大造成的伤害。其中因顶针有断裂、顶针未回退到位、模具残留有产品、缺少辅件造成的模具损坏的比例较高，且因发生较为频繁，因此85%以上的模具损伤都是因此原因造成的，而模具的维修费用一般较高，因此，怎么样避免此类情况的发生直接关系到注塑行业的利益。注塑模具维修注意事项：1、拆卸模具时，避免碰伤和淋水，移动要平稳。2、喷热模，再喷少量脱模剂3、要对模具进行全面检查并且进行防锈处理：小心抹干型腔，型芯，顶出机构和行位等部位的水分与杂物，并喷洒模具防锈剂和涂抹黄油。模具在连续工作过程中，因运动过程中容易造成零部件的磨损，润滑剂变质，漏水，塑胶料的压伤等问题，需要进行模具保养。注塑模具日常保养一般包含以下方面：1、定期除锈(外观，PL面，模腔，型芯等)2、定期重新加润滑剂(顶出机构，行位等)3、定期更换易磨损件(拉杆，螺栓等)另外，驼驮小编还需要强调一点，注塑模具的下模保养需由专业维修人员将模具拆下后，对模具的模腔，顶针等进行专业的测试保护。作为专业解决工业设备售后维保难题的平台，驼驮维保的服务类型包含注塑机、口罩机、CNC及辅机相关、自动化相关、油压机、包装机等工业设备全品类，维保范围包括安装、调试、维修、保养、驻厂等。在平台提交维保需求后，3分钟可找到附近的维保师傅，快速安排师傅上门提供服务，大大节省企业时间成本，帮助企业稳定产能。关于驼驮维保靠不靠谱、有没有订单等疑问，就让数据来实力验证吧。据统计，从今年3月中旬正式上线运营以来，驼驮维保已经在全国范围内获得6000+服务商入驻，处理售后需求3000多单，获得众多客户的高度认可，一致好评。更多精彩内容推荐阅读：>>豪送iPhone11华为P40！驼驮维保“码上有商机”活动今日开启！>>如何有效控制注塑机的机筒温度？>>关于设备维护保养的具体要求，你了解多少？

故障现象：130CNC是瑞士肖伯林公司生产的数控车削中心，数控系统采用西门子840C，可用于车削和铣削加工。机床送电后系统正常启动。显示器上显示已进入主操作页面，观察MMC板七段显示数码管显示“7”。操作工踩脚踏开关装夹零件时，主轴液压卡盘可正常向内夹紧零件，但在显示器上出现报警ALM8001 : “workpiece not damped”，提示工件未夹紧，反复操作几次，报警仍存在，在这种情況下，系统PLC不输出主轴控制使能信号，导致主轴无法旋转。数控卧车LD-40因刀架发生碰撞，导致刀架大置漏油、无法转动。故障检查与分析：针对上述故障，首先判断可能是外围输入信号的问题，根据机床电气图检査了PLC输入信号状态，信号状态可以从西门子I/O模块上看到，其中主要观察下面几个信号：图1首先测试上述几个信号的工作状态，脚踩脚踏开关给出“卡爪夹紧”指令，这时E6.7由"0”变为“1”，随之E6.6 由“0”变为“1”，同时E6.5也由“1”变为"0”，然后再次踩踏脚踏开关给出“卡爪松开”指令，这时E6.7再次由“0”变 为“1”，随之E6.5由“0”变为“1”，同时E6.6也随之由“1”变为“0”。通过上述动作测试说明：主轴卡爪部分控制回路、 执行回路均正常。通过进一步仔细对比另一台同型号机床的全部输入、输出信号，发现在操作主轴卡爪向内夹紧时PLC输入信号均一致，输出信号只有A0.2不一致，查看电气图得知：A0.2为工件向内夹紧状态指示，由面板上按钮E0.2控制。根据原理图仔细检查终于发现：与操作面板上的一个钥匙选择开关有关，将开关转到操作模式后按压此输入按钮，E0.2由“0”变为“1”后，输出信号A0.2立即由“0”变为“1”，这样问题就应刃而解了。故障排除：在操作面板上用此钥匙开关选择操作模式，再按下E0.2按钮，输出信号A0.2状态由“0”变为“1”，说 明工件向内夹紧状态已经选中，再踩下主轴卡盘夹紧/松开脚踏开关，给出“主轴卡盘夹紧”指令，主轴卡爪遂向内夹紧，8001号报警消失，主轴功能恢复正常。以上就是今日驼驮小编分享的130CNC数控车削中心8001#报警故障的维修案例，想了解更多可持续关注驼驮网，每日分享工业设备维保方面的知识干货。驼驮维保是驼驮科技旗下的工业设备售后服务平台，对社会技术资源进行整合，为工业设备使用方、实力售后服务团队、设备生产厂商提供信息服务与在线供求撮合，通过系统精准匹配需求，快速解决售后问题。服务类型包含口罩机、CNC、注塑机及辅机相关、自动化相关、油压机、包装机等工业设备全品类，维保范围包括安装、调试、维修、保养、驻厂。截止目前，驼驮维保平台入驻的工程师团队及个人已经高达6000多人，处理售后需求3000多单，现在每天入驻的工程师人数还在不断增加，覆盖全国各地。更多精彩内容推荐阅读：>>数控设备维修案例 | VL12-DCR数控立车无法换刀故障修理>>【案例分享】注塑机维修——开/锁模不动作>>【技能get】工业机器人的维护保养技巧

故障现象：VL12-DCR数控立车在换刀过程中出现刀具未夹紧或未松开的报警，造成刀库无法换刀。故障检查与分析：该机床盘式刀库的结构如图1所示。由液压马达驱动小齿轮带动与刀盘同轴的大齿轮（即部件1)转动，在刀库下方装有固定不动的刀座号编码检测开关。当换刀指令发出时圆盘转动，刀具经过刀座号检测 开关并读出自身编号，再与输入指令比较，如果两者一致时，表明找到所要求的刀座号，随即发出信号。通过减速电磁阀使刀盘减速、定位到换刀位置。检测到到位信号后，液压缸的活塞杆带动定位销使刀盘定位，开始刀具交换。图1 刀盘结构图1-齿轮；2-轴；3-刀盘；4-轴承座；5-电磁阀刀具在碟簧力的作用下被夹紧，换刀时电磁阀控制液压缸活塞伸出将碟簧压缩，即可松开刀具。发生故障时，由于电磁阀未动作导致松刀后松刀信号无变化，机床超时报警。故障排除：经检査发现电磁阀损坏，更换后再进行手动装刀操作，发现拉刀杆始终处干松刀状态，无法夹紧。调出PLC梯形图（见图2)，査看换刀部分的控制程序和相应输入、输出点的PLC状态，得知刀库准备条件 R513.6 (X、Z轴第二参考点位置）、R522.1 (手动方式）、R514.0 (手动松刀开始准备信号）、K12.3 (控制刀具）松开以及R508.7 (辅助刀具选择）等均未满足换刀条件。图2 部分PLC控制梯形图移动X、Z轴到达机床第二参考点，调整操作方式与状态，确认参数中主轴上刀号与刀库目前所处换刀位置刀号相同，同时将K12.3 (控制刀具）设置为“0”，让刀具默认为夹紧状态，检査PLC以上各点状态正常后，再进行换刀操作，完全正常。以上就是今日驼驮小编分享的VL12-DCR数控立车无法换刀故障修理案例，想了解更多可持续关注驼驮网，每日分享工业设备维保方面的知识干货。延伸阅读：>>18例精选磨床的润滑故障，建议迅速收藏>>关于设备维护保养的具体要求，你了解多少？>>技术收藏 | 变压器的维护保养技术标准