5G机器人、5G+VR探视，人工智能加入唐山抗“疫”战队

10月11日，国家新一代人工智能创新发展试验区启动仪式在武汉举行。在启动仪式上，中国科学技术信息研究所、华为技术有限公司联合发布《人工智能计算中心发展白皮书》。据悉，《人工智能计算中心发展白皮书》共4个章节，分别介绍了人工智能计算中心的概念、发展现状、总体架构和关键技术以及加快发展我国人工智能计算中心的建议。中国科学技术信息研究所党委书记、科技部新一代人工智能发展研究中心主任赵志耘表示：“人工智能计算中心未来将是一个非常重要的基础设施。发布白皮书的目的是在‘政产学研用’各个方面起到推动作用，提升社会各界对人工智能的关注。”会上，武汉人工智能计算中心项目正式启动建设。计算中心将围绕武汉市国家新一代人工智能创新发展试验区，重点打造一中心四平台，以人工智能计算中心为主体，提供公共算力服务平台、应用创新孵化平台、产业聚合发展平台和科研创新人才培养平台，助力武汉市智能制造、智慧医疗、智能数字设计与建造、智能网联汽车产业发展。“不要盲目地重复建设和盲目地去抢占计算中心这样的基础资源，未来整体的全球经济可能不会迅速走出低谷，在财力有限的情况下，我们要聚集有限的资源和财力，打造支撑人工智能产业和生态发展的基础设施。”赵志耘说：人工智能技术仍在不断演进和变化，人工智能计算中心在建设过程中也会不断面临新的形势和挑战。我国人工智能计算中心的重点工作是解决“自主化”的问题，让关键技术安全、可靠。赵志耘表示，我国已经批复的人工智能试验区有13个，未来还将批复其他的人工智能试验区。选择第一个计算中心开工建设的实验区发布“白皮书”，具有标志性的意义，它将引领未来实验区的建设。9月初，科技部正式发文批复《武汉市建设国家新一代人工智能创新发展试验区方案》，支持武汉市建设国家新一代人工智能创新发展试验区。据了解，目前，武汉人工智能核心产业规模近100亿元。

1.第十三届国际水中机器人大赛在青岛圆满收官9月23日，第十三届国际水中机器人大赛在青岛圆满收官，太原理工大学机器人团队在为期一天半的比赛中，获得两项一等奖、两项二等奖、三项三等奖，派出的七只队伍全部获奖。9月22日，作为2020（第五届）青岛国际海洋科技展览会的重头戏之一，第十三届国际水中机器人大赛在青岛拉开帷幕。作为目前国内首个也是唯一一个由中国高校发起创立的高端学科竞赛，国际水中机器人大赛以认识海洋、经略海洋，推动我国海洋强国建设为赛事发生背景，设立竞赛项目，展开竞赛活动。大赛的目标是通过竞赛加速新一代智慧海洋工程与装备技术的原始创新和产业化应用步伐。大赛以“海洋机器人”为核心竞赛内容，促进人工智能、机器人等最新信息工程技术在海洋科学、海洋工程与技术两个一级学科上的发展普及和应用，具有鲜明的学科特色和技术特色。2.亚马逊推出新的 Ring 产品，包括迷你家庭监控无人机据外媒报道，在今天的年度硬件盛会中，亚马逊宣布了一系列适用于家庭和汽车的各种形状和尺寸的新 Ring 品牌设备。它推出了 Ring Car Cam，这是一种新的行车记录仪，该公司称可用于 99％的车辆。Ring Always Home Cam，一个微型无人驾驶飞机，可飞过房间监视所有发生的事情；还有一个邮箱传感器，可以在邮件到达时向用户发出警报。3.计算机视觉公司「诠视科技」数千万A轮融资，深创投领投「诠视科技」近期获得数千万元A轮融资，由深创投领投、清科跟投。诠视科技是一家致力于AR/VR领域感知交互核心技术研发和产品实施的企业。此次A轮融资之后，诠视科技将继续拓展VSLAM底层技术在业界主流芯片平台上的系统集成。4.高德地图上线iPhone版AR驾车导航高德地图近日发布v10.65新版，上线iPhone版AR驾车导航。据官方介绍，高德AR导航已支持iPhone 8 Plus及以上苹果机型与部分高端安卓手机。在更新高德地图至最新版后，用户只需一部手机和一个横屏支架，即可体验AR实景导航。5.Alexa 将很快获得听起来更自然的语音，并会识别多人讲话的时间据外媒报道，今天首次举行的 9 月年度硬件活动期间，亚马逊宣布了其 Alexa 开发人员工具和框架产品组合的更新。这些功能与 Alexa 的一系列新功能同时出现，其中包括 Reading Sidekick，该功能使 Alexa 可以与孩子们一起读书。同时宣布的还有用于儿童的 Alexa 语音配置文件，它可以自动识别儿童的语音并切换到儿童友好模式，并改进了 Alexa 的会话和家庭监视功能。6.AI企业服务提供商「循环智能」获得1200万美元融资9月24日消息，面向销售场景的AI企业服务提供商「循环智能」获得1200万美元融资，由红杉资本中国基金领投，万物资本、金沙江创投跟投。循环智能CEO陈麒聪表示，本轮融资将主要用于加大研发投入和业务推广。7.Facebook 推出 Dynabench 使 AI 模型更强大Facebook 今天推出了Dynabench，这是一个用于 AI 数据收集和基准测试的平台，它使用人类和模型「循环」创建具有挑战性的测试数据集。Dynabench 利用一种称为动态对抗性数据收集的技术，与当前的基准相比，该模型可以更好地指示模型的质量。素材来源：机器之心、cnBeta、腾讯新闻、网易科技、36氪

1.Dogotix发布第二代仿生四足机器人9月22日消息，Dogotix（多够机器人）团队发布了两款已经进入批量生产阶段的第二代高性能仿生四足机器人——小狗DG-48A和大狗DG-160A。其中，大狗DG-160A自重24KG，搭载峰值扭矩达到160牛米与24弧度每秒角速度爆发力的动力电机，同时兼顾负重和高动态性能的要求。Dogotix团队披露，第三代产品将在工业设计方面、动态控制和软件运行算法方面进行提高，正处于研发阶段，将在不久后推出。2.工信部：累计终端连接数超1亿 ，全国已开通5G基站超50万个9月23日消息，截至目前，全国已建设开通5G基站超50万个。5G用户不断增长，累计终端连接数已超过1亿。5G应用不断丰富，覆盖工业、医疗、媒体、交通等多个领域。工信部信息技术发展司有关负责人指出，下一步将稳步推进网络建设。积极推动基础电信企业加快独立组网建设，加大共建共享力度，努力构建高质量、经济高效的5G网络。3.沃尔玛试点用无人机配送新冠检测试剂盒9月23日消息，沃尔玛宣布将开展一个试点项目，利用自动无人机将自收集新冠肺炎病毒检测试剂盒送到顾客家门口。沃尔玛将从周二开始，与Quest Diagnostics和无人机服务提供商DroneUp合作，在拉斯维加斯北部进行这项试点。他们还计划10月初在纽约州奇克托瓦加进行试点。4.工信部：鼓励研发生产可穿戴、便携式监测、居家养老监护等智能养老设备9月23日消息，工信部、中国残疾人联合会联合发布关于推进信息无障碍的指导意见。意见提出，鼓励信息无障碍终端设备研发与无障碍化改造。培育一批科技水平高、产品性价比优的信息无障碍终端设备制造商，推动现有终端设备无障碍改造、优化，支持开发残健融合型无障碍智能终端产品，鼓励研发生产可穿戴、便携式监测、居家养老监护等智能养老设备。5.vivo发布首款智能手表9月22日晚，vivo召开新品发布会，正式发布了首款智能手表vivo WATCH。vivo WATCH配备了AMOLED高清显示屏，支持AOD（Alwayson Display）熄屏时钟常亮显示，支持50米防水。价格方面，vivo WATCH智能手表售价统一为1299元，有46毫米表盘的“暗影”和“锋尚”，以及42毫米表盘的“秘夏”和“摩卡”四个款式，准备在9月28日全面开售。6.RPA软件与解决方案供应商「弘玑Cyclone」获近4000万美元B轮融资，经纬中国领投9月23日消息，RPA软件与解决方案供应商「弘玑Cyclone」近期获近4000万美元B轮融资，本轮融资由经纬中国领投，老股东DCM、联想创投、跟投。该公司成立于2015年，面向企业服务行业以及其他中大型国企、及上市公司，提供RPA从产品到咨询、实施的整体解决方案，同时面向大型咨询机构、IT集成商等渠道合作伙伴，提供RPA产品技术支持。7.Motiv太空系统公司正在将太空级机器人技术带到地球界Motiv太空系统公司正在将太空级机器人技术带到地球界。该公司已经建造了许多创新的机器人，这些机器人已经在多家公司进行了测试，并且向NASA的火星项目提供的机器人手臂也已投放市场。Motiv首席执行官Chris Thayer 在接受《机器人与自动化新闻》独家采访时说，该机械臂特别具有太空中必不可少的功能，但也将适用于地面工作。Thayer说：“我们的机器人比工厂车间的机械臂重量轻。” Motiv的机械臂是在7月底用火箭发射的，目前正前往火星，这一过程还需要八个月。素材来源：新浪科技、36氪、机器之心、维科网、cnBeta

随着云计算、物联网、大数据、人工智能、虚拟现实、区块链等新技术的兴起，越来越多国家把发展数字化制造业作为推动传统产业改造升级的重要途径，大力推动新一代信息技术和制造业深度融合，大力发展先进制造和智能制造。当前在加快形成以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局的背景下，传统制造业需全面、辩证地看待发展中遇到的困难和挑战，充分认识和理解当下面临的发展新机遇，聚焦重点问题，采取务实举措，推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合，促进我国制造业迈向全球价值链中高端。进一步明确传统制造业的重要地位我国已进入高质量发展阶段，发展具有多方面优势和有利条件，同时发展不平衡不充分问题仍然突出。当前，我国仍处于工业化的进程中，面临着改造提升已有产业的“机会窗口”，需抓住这一重要机遇深入推进工业化进程。其中，传统制造业是我国工业体系的重要组成部分，其健康发展对我国工业化进程具有深远影响。第一，工业化发展仍然需要传统制造业贡献力量。近年来，我国第二产业占GDP比重从2015年的42.5%下降至2018年的36.1%；就业比重已从2015年的29.3%下降至2018年的27.6%，工业化发展“降速提质”特征明显。在此背景下，传统制造业发展的质量和效益十分重要。从总量层面看，金属冶炼和压延加工业、通用设备制造业、非金属矿物制品业作为传统制造业的代表部门，其规模以上企业数量分别占工业规模以上企业总数的3.91%、6.31%和9.27%，是我国生产体系的重要部分。从效率层面看，传统制造业对整个工业部门效率的提升至今仍然发挥着积极作用。第二，传统制造业在应对冲击中具有特殊的“稳定器”作用。今年以来，新冠肺炎疫情对我国经济形成较大冲击，第二季度我国经济增速就实现了由负转正，工业增加值平均增速为4.36%，高于GDP增速，是推动经济增长的重要力量。相较于服务业以及其他制造业部门，传统制造业具有缓冲周期长、抗波动能力强等特征，这使得传统制造业在稳定工业增长的过程中起到了重要作用。从这一角度看，强有力的传统制造业能够提高经济体抵御罕见冲击的经济韧性，对稳定国民经济有重要意义。第三，传统制造业在加快新型基础设施建设中能发挥重要作用。今年的《政府工作报告》提出“加强新型基础设施建设”，新型基础设施建设进度的加快也对传统制造业提出了更高要求。比如，5G基站、特高压和新型交通轨道建设等依然需要特种钢材、特种水泥以及其他金属制品等高质量传统制造业产品。目前，凸显中高端产品、特种产品需求的新型基础设施市场已经初步形成，传统制造业也将会进入新的市场开拓阶段。在此背景下，传统制造业的国内市场仍然具有很大拓展空间，这为传统制造业转型升级提供了新的机会。新发展格局对传统制造业发展提出更高要求在我国加快形成以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局的背景下，提高制造业发展质量，必须加紧推动制造业的数字化转型。在转型发展的前提下传统制造业面临来自国内国际两个方面的新挑战。一方面，传统制造业转型升级的要求难以适应并且精准匹配国内多层次需求的现状。我国区域发展不平衡，不同地区的市场发育水平也存在差异，使得传统制造业在区域间顺畅转移较为困难。根据当代国际工业化标准，我国东部沿海发达地区已进入工业化后期，传统制造业面临着向内陆转移的压力。虽然中西部地区处于工业化快速发展阶段，但是受制于市场发育水平、生态环境约束和区域政策条件等，中西部难以完全承接东部传统制造业的转移。与此同时，东部地区加快新型基础设施建设，对制造业的技术含量有更高要求，传统制造业转型升级的驱动力将更大；而中西部地区处于城镇化加速发展阶段，传统建筑业等仍具有一定生命力，传统制造业转型升级的现实经济激励不强。另一方面，我国传统制造业需寻找扩展国际市场的新思路。受全球疫情冲击，世界经济衰退，产业链供应链循环受阻，我国传统制造业产品出口也面临挑战。在供给方面，我国制造业“低成本”优势逐渐弱化，劳动生产率、供应链效率等新的比较优势尚在孕育之中，传统制造业如何在国际循环中迈向附加值更高的产业链上游，是需要解决的重要问题。在需求方面，过去，我国传统制造业产品的主要出口市场是欧洲与北美，但是受到世界经济形势复杂多变的影响，大宗商品市场动荡，这些市场对我国大宗商品的需求有可能出现萎缩。如何寻找替代市场，是我国传统制造业面临的又一重要挑战。推动传统制造业转型升级的现实路径面对新形势新挑战，传统制造业需积极探索以增强满足内需能力为主线，同时提升国际大循环地位的转型升级路径。一要增强传统制造业满足国内需求的能力。当前，京津冀协同发展、长江经济带发展、创新驱动发展、乡村振兴等战略持续深入推进，这为传统制造业更好参与国内大循环提供了新的机遇。传统制造业需积极满足国家战略需求，在技术研发、产品设计和市场营销等环节切实发力，在与国家战略的有机衔接中实现转型升级。同时，在参与国内大循环的过程中，探索传统制造业转型升级的方向与路径。二要坚持核心技术研发与开拓国际新市场并重，培育制造业参与国际合作与竞争的新优势。传统制造业在基础技术、生产能力、市场份额等方面的比较优势明显，需要进一步补齐核心技术方面的短板，发挥优势，谋求发展。特别是要针对制造业“低成本”优势逐渐弱化的情况，加快培育劳动生产率、供应链效率等方面的新竞争优势。为此，传统制造业需在深耕现有领域的同时，努力向有共同技术基础的新材料、新能源和新工艺方向转型，积极投入与主营业务相关的技术研发。与此同时，抓住“一带一路”沿线国家推进基础设施建设与城市化的机遇，努力开拓海外新市场。制造业是各类资源要素最集中的领域，因此，制造业发展是一项复杂的系统工程，不仅门类齐全、行业众多，而且彼此之间又相互联系、相互制约。伴随着数字技术的深入应用，加快传统产业的数字化转型，已经成为当前深化供给侧结构性改革、推动制造业高质量发展和更好发展数字经济的重要一环。更多精彩内容推荐阅读：>>2019年工业互联网产业规模超2万亿元，5G+工业互联网正加速发展>>未来,我国工业互联网成熟发展需解决三大难题>>2020 ITES深圳工业展启幕——让智造引领产业变革

我国工业互联网经过3年起步期发展，产业发展环境持续优化，基础设施加速推进，融合应用走深向实，产业规模持续增长，对经济社会的发展带动效应显著增强。目前，5G+工业互联网正加速向企业生产核心环节延伸，标识注册总量已突破54亿，进入工业互联网平台的工业设施已达4000多万台。在近日举行的2020工业互联网大会上，工信部部长肖亚庆表示，近3年来，我国工业互联网基础设施建设稳步推进、应用创新生态持续壮大、经济社会贡献不断增强，有力支撑了经济高质量发展。大会公布的数据显示，2019年我国工业互联网产业经济规模达2.1万亿元。目前，5G+工业互联网正加速向企业生产核心环节延伸，标识注册总量已突破54亿，进入工业互联网平台的工业设施已达4000多万台。融合应用走深向实“我国工业互联网经过3年起步期发展，产业发展环境持续优化，基础设施加速推进，融合应用走深向实，产业规模持续增长，对经济社会的发展带动效应显著增强，形成了战略引擎、规划指导、政策支持、技术创新、产业推进良性互动的局面。”中国信息通信研究院院长、工业互联网产业联盟理事长刘多说。大会还发布了《中国工业互联网发展成效评估报告》（以下简称《报告》）。《报告》认为，我国工业互联网基本实现了《深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见》和《工业互联网发展行动计划（2018—2020年）》确定的阶段性发展目标，有力支撑了网络强国和制造强国建设，并在融合应用方面不断走深向实。一方面，工业互联网融合应用潜力逐步释放，大中小企业融通发展不断深化，推动产业链上下游协作水平快速提升。评估显示，大型企业融合应用普及率为86.1%，中型企业融合应用普及率为68.7%，小型企业融合应用普及率为51.8%。大企业数字化基础较好，应用新模式效益明显，普及率高。中小企业基础较弱，投入成本高，普及率较低。另一方面，工业互联网应用创新持续活跃，各类新模式、新业态不断涌现。5G+工业互联网融合应用加速落地，工业互联网+金融等特色应用模式加速成型，形成了驱动实体经济数字化转型的全新动力。在参与评估的企业中，应用智能化生产、网络化协同、服务化延伸、规模化定制4种新模式的占比分别为33.2%、26.8%、14.4%、8.7%。此外，其他应用模式也越来越多地被采用。比如，5G+工业互联网形成了协同设计、仿真验证、辅助装配等八大典型应用场景，并由巡检、监控等外围环节向生产控制、质量检测等生产内部环节延伸。从区域看，我国目前已形成长三角、粤港澳、京津冀、东北老工业基地、成渝等产业集聚区。同时，龙头企业与中小企业融通发展更加紧密，产融结合、产教合作、国际合作热度持续提升，创新中心、示范园区、开源社区等生态载体建设也在加快推进。网络平台加速推进“目前，我国工业互联网网络、平台和安全三大体系建设快速推进，产业生态不断壮大，有力推动了实体经济数字化转型和高质量发展。”工信部副部长刘烈宏说。据刘多介绍，在工业互联网的基础设施方面，网络建设与改造成效显著，支持能力不断加强。目前，企业外网建设持续加码，网络服务质量明显提升，高质量外网已覆盖全国374个地级行政区（或直辖市的下辖区），覆盖率达89.7%。企业内网改造加快部署，部分制造企业积极探索，5G+工业互联网成为改造新路径，已建在建项目超过800个。同时，工业互联网标识解析体系实现了从“0”到“1”的突破，以国家顶级节点为核心的工业互联网标识解析体系成效初显，“东西南北中”一体化格局初步形成。目前，已上线运营60个二级节点，覆盖21个省、26个重点行业，接入企业节点超过3000个，标识注册总量突破54亿。东部地区标识解析二级节点、企业节点建设领先全国。标识应用全面展开，探索出产品追溯、供应链管理、产品全生命周期管理等多种特色应用模式。在平台方面，工业互联网平台体系快速壮大，赋能能力不断增强。据统计，目前具有一定行业、区域影响力的工业互联网平台已超过70个，跨行业跨领域平台、垂直行业、专业领域、企业平台各具特点，优势互补，多层级平台体系初步形成。十大双跨平台平均连接设备数量达到80万套，平均工业APP数量超过3500个。平台接入工业设备空间广阔，目前连接工业设备数量占比不到20%，价值占比高达93%。“要持续推动工业互联网基础设施建设，夯实网络基础，健全标识解析体系，增强平台发展硬实力，提升安全保障能力。同时，围绕重点行业、重点领域和重点企业应用，培育一批系统解决方案供应商和运营服务企业。”肖亚庆说。产业支撑显著增强刘多表示，当前我国工业互联网的产业支撑能力显著增强，产业生态加速完善，呈现出优势壮大、新兴领跑、短板追赶的差异化发展态势。工业互联网核心技术与产业发展稳中有进、逐级突破。解决方案供给能力不断提升，面向不同行业和特定场景的解决方案产品和服务不断涌现并加快成熟。《报告》认为，工业互联网对经济、社会发展的促进作用正在更广范围、更深层次快速显现。一是助力企业提质降本增效，带动企业智能化水平和生产效率显著提高。二是促进形成经济增长新动力。2019年，工业互联网产业经济总体规模为2.13万亿元，对经济增长的贡献达到9.9%。三是作为新型基础设施建设关键领域，成为扩大有效投资、深挖内需潜力的关键领域。调研也显示，我国工业互联网发展仍面临一些痛点和难点，比如产业支撑能力应用不足；融合应用基础亟待夯实，存在不想用、不能用、不会用、不敢用的问题；区域间、行业间、不同规模企业间发展不均衡问题普遍存在；资源要素保障能力不强，资金、人员、数据保障水平有待进一步提升等。对此，要把促进一二三产业和大中小企业跨界融通作为关键手段，推动工业互联网协调发展迈上新台阶。要发挥大企业的引领支撑作用，提高中小企业数字化应用能力，形成大中小企业协同创新发展的良好局面。推动制造领域成熟的应用模式向实体经济各领域拓展，建立跨行业跨领域资源和能力共享机制，促进一二三产业数字化转型。“要加强创新发展能力，提升开放发展水平。”肖亚庆表示，要加强关键核心技术攻关和标准研制，加快建立工业互联网数据确权、流转规则，加大人才支持力度。同时，深化在标准研制、技术验证、先导应用探索等领域的国际交流合作，推动全球共享数字化发展红利。（来源：经济日报）

1、引言工业机器人是一种集计算机、传感器、人工智能、控制、电子、机械等多个学科领域的先进技术于一体的高端智能装备，面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人的拥有量已经成为衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一。2、FANAC机器人公司简介1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。3、示教和手动机器人（1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。（2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。（3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。（4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。（5）机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。4、生产运行（1）在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。（2）须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。（3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按下这些按钮。（4）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。5、基本保养定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。具体内容如下：在这里具体描述如何更换电池和润滑油。5.1 更换电池FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。 5.1.1 更换控制器主板上的电池程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：（1）准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。（2）机器人通电开机正常后，等待30秒。（3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。（4）装上新电池，插好接头。5.1.2 更换机器人本体上的电池机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。具体步骤如下：（1）保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。（2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。（3）换上新电池（推荐使用 FANUC原装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。（4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。5.2 更换润滑油机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。5.2.1 更换减速器和齿轮盒润滑油具体步骤如下：（1）机器人关电。（2）拔掉出油口塞子。（3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。（4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。（5）把出油口的塞子重新装好。注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：（1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。（2）使用手动油枪缓慢加入。（3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。（4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。（5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。（6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。5.2.2 更换平衡块轴承润滑油操作步骤：直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。6、错误分类概述错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断。每一次故障诊断前都要进行错误分类。识别错误以及症状的类别，要先于故障诊断。每一类错误在机器人操作中都同等严重。错误类型分为：第一类错误概述症状控制器死机示教盒屏幕空白潜在的原因控制器AC电源存在问题断开器的问题变压器的问题控制器DC电源线路的问题电缆线问题示教盒/缆线问题电源供给单元损坏电源供给单元保险丝熔断开/关电路的问题面板电路板保险丝第二类错误概述症状示教盒锁死，没反应潜在的原因软件故障主板的问题CPU模块，连同DRAMFROM/SRAM模块示教盒/缆线/ISB单元的问题PSU或者底板（激活信号）的问题辅助轴控制卡的问题第二类错误概述症状错误指示灯亮KM1和KM2关闭，因此伺服没有电源屏幕上显示诊断信息潜在的原因伺服放大器的问题马达/SPC的问题编码器/制动模块的问题紧急停止线路的问题紧急停止线路板的问题紧急停止单元，连带KM1和KM2的问题面板电路板的问题缆线问题第四类错误概述症状机器人只能在手动模式下工作能够从示教盒运行程序可能的原因通讯或输入/输出的问题与PLC之间没有通信行程开关等损坏不正确的当地/远程开关设置，软件控制的。7、现场应该注意的事项（1）水压异常：定期清理过滤网以及水路；（2）焊接异常：保证工件清洁以免电阻过大；（3）气压异常：日常点检气压相关；（4）外部按钮等是否有效，尤其是急停以及安全销；（5）线路等保持整洁，无破损现象，平时注意整理；（6）本体等整洁，清扫；（7）点检各紧固螺丝松紧情况；（8）控制系统报警要及时联络保全。8、电极更换相关由于很多问题都是伺服枪相关，而最突出的问题就是电极引起的，故特别说明：（1）严格按照更换提示去更换；（2）安装电极要敲紧；（3）需要非正常更换可在触摸屏上选择要求更换或联络保全。文章来源《智能机器人》选辑作者：重庆城市职业学院信息工程系赵清玲更多精彩内容推荐阅读：>>库卡机器人如何更换及设定KVGA显卡？这些步骤请收下！>>川崎机器人的专业维护保养项目有哪些？>>桁架机器人如何保养？这7个小技巧务必掌握