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快讯|工信部:鼓励研发生产可穿戴、便携式监测、居家养老监护等智能养老设备
驼驮网
2020-09-24

快讯|工信部:鼓励研发生产可穿戴、便携式监测、居家养老监护等智能养老设备


1.Dogotix发布第二代仿生四足机器人


9月22日消息,Dogotix(多够机器人)团队发布了两款已经进入批量生产阶段的第二代高性能仿生四足机器人——小狗DG-48A和大狗DG-160A。其中,大狗DG-160A自重24KG,搭载峰值扭矩达到160牛米与24弧度每秒角速度爆发力的动力电机,同时兼顾负重和高动态性能的要求。Dogotix团队披露,第三代产品将在工业设计方面、动态控制和软件运行算法方面进行提高,正处于研发阶段,将在不久后推出。


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2.工信部:累计终端连接数超1亿 ,全国已开通5G基站超50万个


9月23日消息,截至目前,全国已建设开通5G基站超50万个。5G用户不断增长,累计终端连接数已超过1亿。5G应用不断丰富,覆盖工业、医疗、媒体、交通等多个领域。工信部信息技术发展司有关负责人指出,下一步将稳步推进网络建设。积极推动基础电信企业加快独立组网建设,加大共建共享力度,努力构建高质量、经济高效的5G网络。


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3.沃尔玛试点用无人机配送新冠检测试剂盒


9月23日消息,沃尔玛宣布将开展一个试点项目,利用自动无人机将自收集新冠肺炎病毒检测试剂盒送到顾客家门口。沃尔玛将从周二开始,与Quest Diagnostics和无人机服务提供商DroneUp合作,在拉斯维加斯北部进行这项试点。他们还计划10月初在纽约州奇克托瓦加进行试点。


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4.工信部:鼓励研发生产可穿戴、便携式监测、居家养老监护等智能养老设备


9月23日消息,工信部、中国残疾人联合会联合发布关于推进信息无障碍的指导意见。意见提出,鼓励信息无障碍终端设备研发与无障碍化改造。培育一批科技水平高、产品性价比优的信息无障碍终端设备制造商,推动现有终端设备无障碍改造、优化,支持开发残健融合型无障碍智能终端产品,鼓励研发生产可穿戴、便携式监测、居家养老监护等智能养老设备。


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5.vivo发布首款智能手表


9月22日晚,vivo召开新品发布会,正式发布了首款智能手表vivo WATCH。vivo WATCH配备了AMOLED高清显示屏,支持AOD(Alwayson Display)熄屏时钟常亮显示,支持50米防水。价格方面,vivo WATCH智能手表售价统一为1299元,有46毫米表盘的“暗影”和“锋尚”,以及42毫米表盘的“秘夏”和“摩卡”四个款式,准备在9月28日全面开售。


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6.RPA软件与解决方案供应商「弘玑Cyclone」获近4000万美元B轮融资,经纬中国领投


9月23日消息,RPA软件与解决方案供应商「弘玑Cyclone」近期获近4000万美元B轮融资,本轮融资由经纬中国领投,老股东DCM、联想创投、跟投。该公司成立于2015年,面向企业服务行业以及其他中大型国企、及上市公司,提供RPA从产品到咨询、实施的整体解决方案,同时面向大型咨询机构、IT集成商等渠道合作伙伴,提供RPA产品技术支持。


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7.Motiv太空系统公司正在将太空级机器人技术带到地球界


Motiv太空系统公司正在将太空级机器人技术带到地球界。该公司已经建造了许多创新的机器人,这些机器人已经在多家公司进行了测试,并且向NASA的火星项目提供的机器人手臂也已投放市场。Motiv首席执行官Chris Thayer 在接受《机器人与自动化新闻》独家采访时说,该机械臂特别具有太空中必不可少的功能,但也将适用于地面工作。Thayer说:“我们的机器人比工厂车间的机械臂重量轻。” Motiv的机械臂是在7月底用火箭发射的,目前正前往火星,这一过程还需要八个月。


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素材来源:新浪科技、36氪、机器之心、维科网、cnBeta


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2020-09-30
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2020-09-25
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2020-09-23
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齿轮链是由两个或两个以上的齿轮组成的传动机构。它不但可以传递运动角位移和角速度, 而且可以传递力和力矩。现以具有两个齿轮的齿轮链为例, 说明其传动转换关系。其中一个齿轮装在输入轴上, 另一个齿轮装在输出轴上, 如图1所示。 图 1 齿轮链机构使用齿轮链机构应注意两个问题:一、齿轮链的引入会改变系统的等效转动惯量, 从而使驱动电机的响应时间减小, 这样伺服系统就更加容易控制。输出轴转动惯量转换到驱动电机上, 等效转动惯量的下降与输入输出齿轮齿数的平方成正比。二、在引入齿轮链的同时, 由于齿轮间隙误差, 将会导致机器人手臂的定位误差增加; 而且, 假如不采取一些补救措施, 齿隙误差还会引起伺服系统的不稳定性。通常, 齿轮链转动有以下几种类型, 如图2所示。其中圆柱齿轮的传动效率约为90%, 因为结构简单, 传动效率高,圆柱齿轮在机器人设计中最常见;斜齿轮传动效率约为80%, 斜齿轮可以改变输出轴方向;锥齿轮传动效率约为70%, 锥齿轮可以使输入轴与输出轴不在同一个平面, 传动效率低;蜗轮蜗杆传动效率约为70%,蜗轮蜗杆机构的传动比大, 传动平稳, 可实现自锁, 但传动效率低, 制造成本高, 需要润滑;行星轮系传动效率约为80%,传动比大, 但结构复杂。 图 2常用的齿轮链(a) 圆柱齿轮;(b) 斜齿轮; (c) 锥齿轮; (d) 蜗轮蜗杆;(e) 行星轮系来源:网络
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2020-09-21
关节式工业机器人保养准则
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工业机器人在制造业使用的程度在不断增加,主要使用在较为恶劣的条件下,或工作强度和持续性要求较高的场合,品牌机器人的故障率较低,因此得到了较为广泛的认可。但即使工业机器人的设计较规范完善,集成度较高,故障率较低,但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有:串联关节式机器人,直角坐标式机器人,Delta并联机器人,scara机器人,自动引导小车等,本文中的维护主要针对关节式机器人。一、工业机器人本体维护保养1、普通维护(1)清洗机械手定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。)(2)中空手腕的清洗维护根据实际情况,中空手腕需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、干净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。(3)定期检查检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。(4)固定螺栓的检查将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。2、轴制动测试在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作,此时必须进行测试。测试方法:按照以下所述检查每个轴马达的制动器。(1)运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重量及所有负载量达到最大值(最大静态负载);(2)马达断电;(3)检查所有轴是否维持在原位置;如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可手动移动机械手,检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能会产生磨损。所以,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。3、系统润滑加油(1)轴副齿轮和齿轮润滑加油确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态,每个油嘴中挤入少许(1克)润滑脂,逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ,不要注入太多,以免损坏密封。(2)中空手腕润滑加油中空手腕10个润滑点,每个注脂嘴只需几滴润滑剂(1克),不要注入过量润滑剂,避免损坏腕部密封和内部套筒。4、检查各齿轮箱内油位各轴加油孔的位置不同,需要有针对性的检查,有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。5、维护周期(时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整)(1) 普通维护频率:1次/天;(2) 轴制动测试:1次/天;(3) 润滑3轴副齿轮和齿轮:1次/1000H;(4)润滑中空手腕:1次/500H;(5) 各齿轮箱内的润滑油:第一次1年更换,以后每5年更换一次。二、系统控制柜的维护1、维护内容(1)检查控制器散热情况严禁控制器覆盖塑料或其它材料;控制器后面和侧面留出足够间隔(>120mm);严禁控制器的位置靠近热源;严禁控制器顶部放有杂物;避免控制器过脏;避免一台或多台冷却风扇不工作;避免风扇进口或出口堵塞;避免空气滤布过脏;控制器内不执行作业时,其前门必须保持关闭。(2)清洁示教器应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。(3)清洗控制器内部应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部,如每年一次;须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,进而损坏部件;清洁控制器内部前,一定要切断!(4)清洗或更换滤布清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中,清洗滤布3-4次。不得拧干滤布,可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。(5)定期更换电池测量系统电池为一次性电池(非充电电池);电池更换时,消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。(建议在上述信息出现时更换电池)电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元,或在使用8轴机器人的情况下,电池的使用寿命为上文所述的一半(使用2各SMU单元)。(6)检查冷却器冷却回路采用免维护密闭系统设计,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件;环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。2、维护频率(时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整)(1)一般维护:1次/天;(2)清洗/更换滤布:1次/500H;(3)测量系统电池的更换:2次/7000H;(4)计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换:1次/50000H;(5)检查冷却器;1次/月。
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2020-09-18
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