什么是焊接机器人？

2020年9月26日下午，由驼驮维保平台主办的主题为“接单更容易，收入有保障”的售后维修与互联网机遇线下交流会在东莞大岭山拓斯达总部成功举办。来自东莞区域的全品类工业设备售后维修师傅们齐聚一堂，共同探讨如何在新的经济环境下通过自身能力提升、明确职业规划发展方向等方式快速提升收入。    现场合照   在交流会现场，首先由驼驮科技CEO张建先生发表开场致辞并围绕工业制造企业售后市场未来方向进行了主题演讲。张建先生曾任职于Alibaba北方大区后台总经理，拥有十多年企业管理和市场营销深耕背景。   驼驮科技CEO张建   张建先生从当前工业制造企业售后市场进行场景切入，指出当前工业制造企业售后面临成本上升、订单不稳定、竞争加剧、资金压力大等困境，同时存在价格不透明、服务不规范、验收无标准的售后乱像。在互联网爆发的时代，滴滴、货拉拉等应用的诞生已经改变甚至培养了众多用户的使用习惯，对工业制造业而言也是新的机遇。如今，互联网正在重塑传统行业。   交流会现场   目前，驼驮科技以工业设备售后维保为核心业务场景，采用互联网+售后服务的模式，推出工业售后服务平台“驼驮维保”，通过和全国维保技术团队/工程师通力合作与管理软件服务，采用系统精准匹配维保需求服务，快速解决售后问题，为制造企业提供效率更高、成本更低的设备售后维保平台服务。    交流会现场   接着，驼驮科技COO相新风先生在会上给大家分享了如何顺应变化，占领先机接到更多订单的技巧。相新风先生曾历任Alibaba国际事业部北方大区副总经理、中西部大区副总经理，在B2B领域有着深厚的商业组织建设、销售体系打造经验。相新风先生指出，当前自有订单开发存在的三个主要问题点：即客户关系难维系、单个客户价值低、结算困难。并针对存在的这三个问题，一一进行了深入的分析讲解，为现场的服务商们解决了在平台接单存在的疑惑。    驼驮科技COO相新风   同时，相新风先生还着重讲解了驼驮维保售后二维码的重要性。售后码是驼驮维保推出的服务商工具，可以有效解决订单回流问题。通过APP扫码即可实现服务商与指定设备的一对一绑定，一码直连客户设备，一键实现二次售后服务呼叫，可帮助服务商抢先占领维修机会。     另外，在本次交流会上还对新版驼驮服务商APP新功能进行了详细介绍，帮助服务商对APP的操作使用与功能运用有更加清晰、充分的了解。最后还对驼驮维保平台当前的大客户项目业务及服务商的合作方式进行了介绍，旨在吸引更多服务商加入，与驼驮共赢未来！   线上直播场景   本次交流会采取了线下+线上的方式，除了现场的交流，还通过在微信群、抖音进行直播，在线上与大家共同探讨，获得了众多业内人士的高度关注。

6月29日，北京人民大会堂隆重举行了“七一勋章”颁授仪式，表彰一批为党和人民作出杰出贡献、创造宝贵精神财富的党员。在此次“七一勋章”获得者中，在焊工岗位奉献了50多年的艾爱国引起了全国人民的热烈关注。   焊工这个岗位，有些人并不陌生，但也有些人并不了解，每年中高考结束后，都有一大批年轻人想了解关于焊工的就业前景如何。今天，我们就来向大家介绍一下这个几乎所有工业制造企业都离不开的岗位以及简单谈谈焊接技术的发展趋势。   准确的来说，焊工是采用合适的焊接方式，合理的焊接工艺，适当的焊接设备，采用与母材同材质或不同材质的填充物甚至不采用填充物，用加热或者加压又或者既加热又加压的方式来将金属或非金属工件紧密连接的一个工种。     看一门技术有没有发展前景，首先要看和市场的切合度，能不能跟上时代发展？符不符合市场需求？未来发展趋势如何？当将这些想明白，调查清楚，再结合自身实际情况，做出理性决择。   01   什么是焊接？   焊接是这样定义的，焊接也叫熔接。通过加热或高温、高压方式结合金属或其他热塑性材料，如塑料的制造工艺和技术。   从以上定义可以看出，焊接不仅仅限于金属，还可以有非金属，如塑料等。也就是说焊接的范畴很广、种类很多、适用性很强、且和我们日常生活息息相关。   随着生产的发展，焊接广泛应用于航空、核工业、造船、建筑及机械制造等工业部门，在我国的经济发展中，焊接技术是一种不可缺少的加工手段。   02   焊接的种类     上图可以看出焊接主要分三大类，即熔焊、压焊、钎焊。   钎焊我们最常见的就是电烙铁型的锡焊，在一些电瓶电池终站接头、电子元件接头中，被经常应用。   压焊，在建筑工地的钢筋制作车间，经常可看到将一些钢筋连接起来的焊接方式，不需要添加其他焊材，通过加热、加压完成。   熔焊，这也是应用最广泛的焊接方法，最常见的有一一乙快焊(气焊)、电焊(手工电弧焊)、CO2保护焊、氩弧焊、埋弧自动焊、激光焊等离子焊等等。     03   焊接在市场中的应用   现代焊接技术，电焊，气焊是从国外发展起来后，传入我国的。   焊接涉及到工业制造，石油化工、桥梁、汽车、船舶、建筑安装等等、以及我们日常生活的方方面，就连家用装的门、防盗窗都需要通过焊接完成。   可以这么说，焊接用途正在越来越多样化、精细化、广泛化。     04   焊接发展趋势   近年来随着制造业的蓬勃发展，提高焊接生产的生产率，保证产品质量，实现焊接生产的自动化和智能化越来越受到焊接生产企业的重视。   现代智能控制技术、数字化信息处理技术、图像处理及传感器技术、高性能CPU芯片等现代高新技术的融入，使现代焊接技术取得了长足进步。   一些繁琐，效率低下的焊接方法将逐步退出，比如说气焊，由于其热影响较大，易造成工件变形，效率低，已基本退出主流市场，渐被自动焊、氩弧焊所淘汰。手工电弧焊也大有被越来越多形式的自动焊接、机器焊接所替代的趋势。 6月29日，北京人民大会堂隆重举行了“七一勋章”颁授仪式，表彰一批为党和人民作出杰出贡献、创造宝贵精神财富的党员。在此次“七一勋章”获得者中，在焊工岗位奉献了50多年的艾爱国引起了全国人民的热烈关注。 ▲图片来源央视新闻   焊工这个岗位，有些人并不陌生，但也有些人并不了解，每年中高考结束后，都有一大批年轻人想了解关于焊工的就业前景如何。今天，我们就来向大家介绍一下这个几乎所有工业制造企业都离不开的岗位以及简单谈谈焊接技术的发展趋势。   准确的来说，焊工是采用合适的焊接方式，合理的焊接工艺，适当的焊接设备，采用与母材同材质或不同材质的填充物甚至不采用填充物，用加热或者加压又或者既加热又加压的方式来将金属或非金属工件紧密连接的一个工种。     看一门技术有没有发展前景，首先要看和市场的切合度，能不能跟上时代发展？符不符合市场需求？未来发展趋势如何？当将这些想明白，调查清楚，再结合自身实际情况，做出理性决择。   01   什么是焊接？   焊接是这样定义的，焊接也叫熔接。通过加热或高温、高压方式结合金属或其他热塑性材料，如塑料的制造工艺和技术。   从以上定义可以看出，焊接不仅仅限于金属，还可以有非金属，如塑料等。也就是说焊接的范畴很广、种类很多、适用性很强、且和我们日常生活息息相关。   随着生产的发展，焊接广泛应用于航空、核工业、造船、建筑及机械制造等工业部门，在我国的经济发展中，焊接技术是一种不可缺少的加工手段。   02   焊接的种类     上图可以看出焊接主要分三大类，即熔焊、压焊、钎焊。   钎焊我们最常见的就是电烙铁型的锡焊，在一些电瓶电池终站接头、电子元件接头中，被经常应用。   压焊，在建筑工地的钢筋制作车间，经常可看到将一些钢筋连接起来的焊接方式，不需要添加其他焊材，通过加热、加压完成。   熔焊，这也是应用最广泛的焊接方法，最常见的有一一乙快焊(气焊)、电焊(手工电弧焊)、CO2保护焊、氩弧焊、埋弧自动焊、激光焊等离子焊等等。     03   焊接在市场中的应用   现代焊接技术，电焊，气焊是从国外发展起来后，传入我国的。   焊接涉及到工业制造，石油化工、桥梁、汽车、船舶、建筑安装等等、以及我们日常生活的方方面，就连家用装的门、防盗窗都需要通过焊接完成。   可以这么说，焊接用途正在越来越多样化、精细化、广泛化。     04   焊接发展趋势   近年来随着制造业的蓬勃发展，提高焊接生产的生产率，保证产品质量，实现焊接生产的自动化和智能化越来越受到焊接生产企业的重视。   现代智能控制技术、数字化信息处理技术、图像处理及传感器技术、高性能CPU芯片等现代高新技术的融入，使现代焊接技术取得了长足进步。   一些繁琐，效率低下的焊接方法将逐步退出，比如说气焊，由于其热影响较大，易造成工件变形，效率低，已基本退出主流市场，渐被自动焊、氩弧焊所淘汰。手工电弧焊也大有被越来越多形式的自动焊接、机器焊接所替代的趋势。

9月5日下午，2020工业互联网高峰论坛在国家会议中心举行。会上发布成立了中国首个工业互联网推进委员会。工业互联网推进委员会是在工业和信息化部指导下，由中国工业互联网研究院发起，联合国内工业互联网领域有影响力的企事业单位、行业协会的专家和企业家，共同组建的国家工业互联网推进联合体，是具有广泛代表性和引领性的工业互联网行业推进组织。当前，工业互联网正处在高速发展的窗口期，成立工业互联网推进委员会，既是加速实施国家工业互联网创新发展战略的重要举措，也是夯实工业互联网发展基础、繁荣工业互联网产业生态的有力保障。工业互联网推进委员会旨在加速推进工业互联网发展顶层设计与生态建设，发挥战略智库、行业推动、协同创新的作用，支撑政府决策、赋能企业发展、汇聚行业资源、培育产业生态，引导形成跨界协作、开放共享、安全可控的创新体系，为我国工业互联网持续、健康发展奠定坚实基础。工业互联网推进委员会汇聚了国内权威研究机构、行业协会、十大双跨工业互联网平台企业、信息通信技术与工业领域的龙头企业、工业互联网安全企业、工业互联网重点推广方向的先行企业的数十位企业家和专家学者，由黄澄清担任主任委员，秘书处设在中国工业互联网研究院。中国首个工业互联网推进委员会正式成立启动仪式上，工业和信息化部信息技术发展司一级巡视员李颖、北京市经济和信息化局副局长潘锋、中国工业互联网研究院院长徐晓兰、工业互联网推进委员会主任黄澄清、中科院计算机网络信息中心主任廖方宇、富士康工业互联网股份有限公司董事长李军旗、浪潮云信息技术有限公司董事长兼CEO肖雪、北京东方国信科技股份有限公司高级副总裁敖志强、树根互联技术有限公司副总裁叶菲、航天云网科技发展有限公司副总经理徐汕共同上台为工业互联网推进委员会揭牌。下一步，工业互联网推进委员会将重点围绕工业互联网的战略研究、标准体系、行业解决方案等关键方向开展工作，面向安全生产、能源、煤炭、医疗、建筑、钢铁、石化、汽车、卫星、工控安全等领域开展创新应用推广，同时加强对工业互联网大数据的汇聚、共享和价值发掘，促进工业互联网平台建设，推动工业化与信息化在更广范围、更深程度、更高水平上实现融合发展。

9月10日，在腾讯全球数字生态大会上，腾讯云智能制造首次披露三大战略布局，同时发布“511”生态计划，未来将聚焦工业制造研、产、供、销、服5大环节，携手100家合作伙伴，打造1000个行业解决方案。腾讯云企业业务负责人蔡毅表示，疫情在一定程度上加速了传统企业对数字化转型的依赖。同时，在官方政策加持下，工业云底座产品以及工业互联网平台的需求越来越高。三大赛道首次披露：工业互联网平台、企业数字化、工业AI作为制造业转型升级的数字化助手，随着新基建布局的加速，去年腾讯云就发挥自身的产品、技术优势，与生态合作伙伴打造了适用于制造领域的WeMake解决方案，帮助工业企业夯实核心竞争力，推动数字化升级。具体来说，WeMake为企业提供了端到端的解决方案，覆盖研、产、供、销、服全业务流程，并根据不同细分行业的业务特点和应用场景的需求，利用新一代信息技术，腾讯云的工业能力底座结合行业Know-How，能够快速为企业客户量身定制解决方案。在会上，腾讯云还首次完整披露了智能制造三大战略方向和实践经验，一是助力区域产业数字化，打造工业互联网平台，为地方中小企业提供最后一公里的数字化能力；二是提供企业数字化转型的产品方案；三是推出大数据与AI的工业场景创新方案。数据显示，腾讯云在全国已经落地八个工业互联网平台，在国内云厂商中覆盖范围最广，增速最快，平台依托腾讯云的技术积累和解决方案能力，构建了生产制造、运营管理、市场营销等具有行业属性的业务和能力，打通从“生产第一线”到“企业决策者”的全链条通路。同时，通过聚合腾讯工业互联网领域生态企业及优质合作资源，地方工业互联网平台还将助力各地市加快打造立足本地、辐射周边的区域制造业转型服务能力，构建工业互联网产业集群。企业数字化转型方面，腾讯云在满足企业内部集约化管理服务需求的同时，为企业提供后市场智慧化运营解决方案。今年4月，腾讯云就助力玲珑轮胎搭建智慧营销云平台，通过平台信息收集、触达、链接等能力，实现上下游订单、库存、服务数字一体化，更高效地触达用户，快速响应市场需求，为玲珑轮胎搭建智慧工业后市场云平台。目前智慧营销云平台已经覆盖玲珑轮胎全国300家核心经销商，加盟门店达到15000家，销量增速超过50%。在工业AI领域，腾讯云打造了从NLP、语音、视觉，到博弈和机器人的全栈AI能力，深入到工业制造领域，面向工业制造的全生命周期，提供了数字工厂、智能生产管理、设备智能和智慧营销等一整套工业数据智能解决方案，在空客、商飞和华星光电等企业已经实现成功交付和落地。“511”生态伙伴计划：5大环节、100家合作伙伴、1000个解决方案“工业互联网需要企业与企业、企业与生态之间进行高效协作和数据连通，才能实现产业的整体提升”，腾讯云智能制造总经理梁定安表示。腾讯云在智能制造领域标杆案例的不断落地，也得益于合作伙伴的支持。在工业互联网场景，腾讯云提供了强大的工业能力底座，构建出面向数据智能、物联网、工业AI、5G、协同办公等中台能力。同时，通过千帆计划、SaaS加速器、青藤大学等资源，与生态伙伴共同打造面向垂直行业的深度融合解决方案，为企业提供实用且好用的服务与应用。现场，腾讯云还宣布将打造“强平台，富生态” 的WeMake生态联盟，对外发布“511”生态伙伴计划，聚焦工业制造“研、产、供、销、服”5大环节，携手100家合作伙伴，打造1000个解决方案。智能制造是推进传统制造业实现转型升级的重要抓手，在国家相关政策的加持下，腾讯云将与更多生态合作伙伴携手，打造智能制造与实体经济融合发展的新样板。

伴随着互联网技术的迅速发展，电商行业在短时间内迅速崛起，“新零售概念”、“智慧零售”等新兴行业短时间内快速落地。相关的物流行业也积极主动的适应市场新变化。在数字化，信息化等技术的支持下和“新基建”政策的推动下，智慧物流建设日渐成熟。智能化、数字化的物流设备体系逐渐成型，特别是物流机器人的应用正越发广泛。图来源于网络物流机器人，是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，货物转移、搬运等操作的机器人。目前，我国物流业正努力从劳动密集型向技术密集型转变，由传统模式向现代化、智能化升级，伴随而来的是各种先进技术和装备的应用和普及。当下，具备搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人，已成为物流行业当中的一大热点。据市场调研公司Tractica数据显示，仅2018年全球物流机器人总销售额就达到了约37亿美元，对比前一年增长53%。Tractica预测，到2021年，全球物流与仓储机器人市场规模有望达到224亿美元。从上述信息来看，物流机器人市场可谓是潜力巨大、未来可期。在如此利好的市场前景下，越来越多的企业加入了物流机器人行业，其中包括传统机器人制造商、人工智能科技企业、物流快递公司、电子商务平台和资本机构等。在多方因素的持续推动下，全球物流机器人行业发展形势愈加积极，国内市场更是需求广阔。日前，国家发改委会同工信部、公安部、财政部等13部门联合印发《推动物流业制造业深度融合创新发展实施方案》(简称《实施方案》)，鼓励制造业企业开展物流智能化改造，推广应用物流机器人、智能仓储、自动分拣等新型物流技术装备，以推进物流降本增效，促进制造业转型升级。《实施方案》的实施，将有效的促进物流业与制造业的深度融合创新，为物流机器人、智能仓储等智能物流装备的发展壮大和商用带来实质利好。但是，在国家政策带来利好消息的同时，我们也应该正视国内物流机器人行业发展所要面临的挑战，这些挑战应引起行业内的足够重视。物流机器人发展所面临的挑战从现状来看，由于电商产业的高度发达、物流快递市场的快速增长，我国物流机器人行业可谓“前途光明”。但是，主客观环境导致的各种不利因素也是事实存在的，对于物流机器人行业而言，唯有正视这些挑战，才能“对症下药”，找到应对之法，维护可持续发展。一是机器人行业洗牌加剧。过去的多年时间里，国内机器人产业增长迅速，市场规模高速攀升，自然也带动了物流机器人这一细分领域的不断扩张。不过，目前国内机器人产业的增长已经遇到了一定瓶颈，随着竞争的加剧和市场增速减缓，行业洗牌浪潮扑面而来，物流机器人行业如何求取新机遇是一道难题。二是高端复合型人才匮乏。我国机器人产业起步晚，物流机器人行业更是融合应用了诸多新技术、新概念，对于很多业内从业人员来说，这是不小的挑战，同时也导致行业紧缺性人才出现长期缺乏的状况。其中，高端复合型人才的短缺对于物流机器人行业来说，影响是非常深入的，必须想办法予以解决。三是机器人核心技术与零部件受制于人。在经济全球化与产业分工背景下，我国机器人核心技术与零部件等长期采取进口等方式，不可避免地受制于人。虽然在部分核心技术与零部件的研发、生产方面我国已经取得了重要进步，但与西方国家的差距还是客观存在的。当然，这不是说任何技术都必须实现国产化。四是标准规范不够完善。国内物流机器人行业之所以陷入竞争困境，一定程度上是因为出现了局部的同质化竞争。在产品标准等标准规范不够完善且不具强制性的情况下，部分企业生产的物流机器人产品质量不过关，且毫无企业特色，对行业健康发展造成了负面影响。物流机器人行业，如何破解破局？对于物流机器人行业来说，要想破解当下面对的难题，推动行业实现更快、可持续发展，需要从四方面入手：首先是要深度剖析我国物流机器人在核心技术领域的不足与进步空间，根据国情、行情需要，在部分关键核心技术攻关、创新上提升力度，在必要的核心技术与零部件研发和商用上获得话语权、提升竞争力，这是国内物流机器人产业更好发展、走向国际的重要前提。其次要着力解决专业人才匮乏的问题，加快组织实施高端复合型人才的培养与引进计划，推动全行业形成专业人才培训共识并落到实处。条件允许的情况下，应当发挥产学研合作潜力，通过企业、研究院所与高校的深层次、针对性合作，培养符合物流机器人行业需求的相关人才。然后要积极主动解决行业标准规范尚未完善的难题，由政府、行业、企业合作建立健全物流机器人标准体系，规范同质化竞争等弊病，并努力推动整体产业链生态的构建，助力物流机器人行业走上有序发展、健康发展、共赢发展的未来道路。随着国内物流行业对提高物流效率的需求，物流机器人应用市场将会进一步提高。目前物流机器人市场尚未出现一个典型的龙头企业。未来，随着资本运作、应用市场的优胜劣汰，或将助益行业龙头企业的诞生。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人示意图我们在使用焊接机器人的过程中难免会出现意外的情况，其中最常见的是焊接件变形。为了减少并降低工件变形的问题出现，我们有哪些解决方法呢？下面就让驼驮小编告诉大家如何避免。首先我们需要先了解，造成此类焊接件变形的基本形式有：收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等等。在焊接机器人从事焊接生产过程中，对焊件进行不均匀加热和冷却是产生焊接应力和变形的根本原因。减少焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有：1、预留收缩变形量根据理论计算和实践经验，在焊接机器人焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。2、刚性固定法焊接机器人焊接时将焊件加以刚性固定，焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定，可防止角变形和波浪变形。此方法会加大焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。3、反变形法根据理论计算和实践经验，预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形，以抵消焊后产生的变形。4、选择合理的焊接顺序尽量使焊缝自由收缩。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。焊接机器人示意图5、加热“减应区”法焊接机器人在焊接前，在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可有效减小焊接机器人焊接应力和变形。6、锤击焊缝法在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形。7、焊接机器人焊前预热和焊后缓冷预热的目的是减少焊缝区与焊件其它部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，从而减少焊接应力与变形。为了减少并降低工件变形的问题出现，在使用焊接机器人焊接的时候，可以采用上述驼驮小编介绍的这7种方法进行规范操作，从而提高焊接工件的成品率，降低企业生产成本并获得更大的效益。另外，若是焊接机器人在使用过程中出现故障需要维修或者需要专业师傅进行定期保养，可以找驼驮维保。驼驮维保是专业解决工业设备售后维保难题的平台，服务类型包含口罩机、CNC、注塑机及辅机相关、自动化相关、油压机、包装机、机器人等工业设备全品类，维保范围包括安装、调试、维修、保养、改装、驻厂。从今年3月正式上线运营以来，截止目前，驼驮维保平台入驻的工程师团队及个人已超7000+，处理售后需求4248单，现在每天入驻的工程师人数还在不断增加，覆盖全国各地。系统就近匹配工程师，3分钟内找到维保师傅，可快速上门为有需求的客户提供维修保养服务，大大节省企业宝贵时间，快速恢复生产。更多精彩内容推荐阅读：>>案例分享——库卡机器人的平衡缸运动异响故障>>恶劣工况或满负荷状态下工作的FANUC机器人保养须知>>多图详解 | ABB 机器人保养提示信息清除操作步骤