设备介绍:现代弧焊机器人HA006B
随着技术的更新迭代,越来越多厂家,尤其是汽车生产领域,都选择用机器人来代替人工。使用机器人不仅可以提高生产效率和质量,同时也让工人从危险的作业环境中解脱。在焊接领域,有两大机器人——点焊机器人和弧焊机器人。
相对点焊机器人,弧焊机器人的应用领域更加广泛,不论是薄板,中厚板,甚至是铝制板材在产品生产中都会用到焊接机器人,需求量非常庞大。汽车市场,家电市场,电动车等市场都是工业机器人的天下,甚至整个焊接领域的四大主要行业:集装箱,造船,机械(包含工程机械),汽车,这四大领域那都是弧焊机器人应用最广泛的领域。
弧焊机器人的特点比点焊的工序复杂多了,它对于焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接的参数都有很高的精度要求。另外对于复杂形状的焊缝,可能还会选用多轴机器人来完成。弧焊的轨迹不仅要贴近示教轨迹,同时还要具备不同摆动样式的功能,来供应编程使用。
一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成,可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。直线插补和圆弧插补功能,可以用来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人可以长期进行焊接作业,同时保证焊接作业的“三高”(高生产率、高质量和高稳定性)。随着技术的发展,弧焊机器人也正向着智能化的方向发展。
以现代机器人为例,弧焊机器人系统在汽车行业应用甚多,采用了机器人远程管理系统(HRMS) 具有焊机兼容性并且可支持通用接口通信。现代机器人通过实时连接并收集机器人与焊机之间的数据,提供基于统计数据的焊接质量管理系统,以及通过质量判断算法,支持焊接点质量管理。综合分析产品图纸及焊接点数据,并实现焊接状态的可视化。支持用于判断质量的电压、电流上限值/下限值注册管理功能。支持焊接条件设置及记录管理功能。通过收集并分析基于大数据的相关数据,支持机器学习及质量跟踪管理,以及每日作业目标及业绩管理功能。其主要突出的业绩表现有DONGHEE产业:X/MBR、和信:CTBA、世原精工:L/ARM。
小型焊弧机器人HA006B
在汽车制造对焊接精度和速度等指标越来越高要求的背景下,为了满足个性化、多车型、多批次的需求,现代机器人在韩国大邱建的新工厂采用了最新的设计理念以及与中国本土公司加强合作,资源互补,使工业机器人在车身焊接中得到了广泛应用,牢牢把持着弧焊机器人的领域。在高性能的弧焊,激光复合焊接,以及3D打印焊接领域都是技术先驱。
弧焊机器人系统在生产过程中表现了良好的稳定性能和安全性能,焊缝质量达到工艺质量要求。通过智能弧焊机器人在项目中的实际应用,满足了企业提升产品工艺水平的需求,实现了焊接技术的一次大的技术升级,并形成了一系列的弧焊机器人焊接规范,是生产线上不可缺少的好帮手。
焊弧机器人HA006B技术参数
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