注塑机机械手怎么选合适的?先了解常用的驱动结构
随着自动化机械手在工业中被广泛应用,大大提高了工厂的生产效率,目前较常用的注塑自动化机械手有车就车床上下料机械手、冲床机械手、注塑机机械手(单轴伺服机械手、三轴伺服机械手、五轴伺服机械手),下面为大家介绍注塑机械手机械手常用的驱动机构,分别为机械驱动式、电气驱动式 、气压驱动式、液压驱动式。其中以液压驱动、气压驱动用得较多也是日常所说的AC伺服驱动,关于更多详情介绍如下:
1.注塑机机械手机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。
2.注塑机机械手电气驱动式
电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此自动化机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。
3.注塑机机械手气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。
4.注塑机机械手液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
综上所述,注塑机机械手除了上述所用的机械驱动式、电气驱动式 、气压驱动式、液压驱动式外,还采用采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动等等。以上阐述希望对您有所帮助!
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