标签搜索＂机器人＂
关节式工业机器人保养准则
工业机器人在制造业使用的程度在不断增加，主要使用在较为恶劣的条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，因此得到了较为广泛的认可。但即使工业机器人的设计较规范完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对关节式机器人。一、工业机器...
驼驮维保学院
2021-08-26
快讯|第十三届国际水中机器人大赛在青岛圆满收官
1.第十三届国际水中机器人大赛在青岛圆满收官9月23日，第十三届国际水中机器人大赛在青岛圆满收官，太原理工大学机器人团队在为期一天半的比赛中，获得两项一等奖、两项二等奖、三项三等奖，派出的七只队伍全部获奖。9月22日，作为2020（第五届）青岛国际海洋科技展览会的重头戏之一，第十三届国际水中机器人大赛在青岛拉开帷幕。作为目前国内首个也是唯一一个由中国高校发起创立的高端学科竞赛，国际水中机器人大赛以...
驼驮网
2020-09-25
快讯|工信部：鼓励研发生产可穿戴、便携式监测、居家养老监护等智能养老设备
1.Dogotix发布第二代仿生四足机器人9月22日消息，Dogotix（多够机器人）团队发布了两款已经进入批量生产阶段的第二代高性能仿生四足机器人——小狗DG-48A和大狗DG-160A。其中，大狗DG-160A自重24KG，搭载峰值扭矩达到160牛米与24弧度每秒角速度爆发力的动力电机，同时兼顾负重和高动态性能的要求。Dogotix团队披露，第三代产品将在工业设计方面、动态控制和软件运行算法方...
驼驮网
2020-09-24
机器人常用的几种齿轮链
齿轮链是由两个或两个以上的齿轮组成的传动机构。它不但可以传递运动角位移和角速度,而且可以传递力和力矩。现以具有两个齿轮的齿轮链为例,说明其传动转换关系。其中一个齿轮装在输入轴上,另一个齿轮装在输出轴上,如图1所示。图1齿轮链机构使用齿轮链机构应注意两个问题：一、齿轮链的引入会改变系统的等效转动惯量,从而使驱动电机的响应时间减小,这样伺服系统就更加容易控制。输出轴转动惯量转换到驱动电机上,等效转动惯...
驼驮网整理
2020-09-21
关节式工业机器人保养准则
工业机器人在制造业使用的程度在不断增加，主要使用在较为恶劣的条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，因此得到了较为广泛的认可。但即使工业机器人的设计较规范完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对关节式机器人。一、工业机器...
驼驮网整理
2020-09-18
