52个动图,看完你就知道机械手、自动化有多厉害了!

驼驮维保学院
2021-09-24

今天驼驮小编给大家分享一些流水线设计中常见的一些结构,这些动态图很直观,有助于大家了解其原理,非常好懂。

步进输送机构:

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包装线:

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拾取机械手:

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货物分选:

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分选:

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机械手上料:

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传送机构:

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加工模块:

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并联给料1:

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并联给料2:

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打弯机构:

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夹持传送:

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下面分享一些其他的机械设计结构:

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通过波浪式运动针对目标传送物,气动传送带可有针对性地运输并同时分拣物料。在运输过程中,用多种波纹管式模块构成一定的表面形状。

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这种方向的控制通过人手中的面板操纵。

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整个传送是由一个一个的小模块组成。

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小模块的运动是下面这样的。

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各模块可随意插接并能够自行配置。由此,可快速投入使用系统,无需针对不同的排布进行编程。

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每个模块独有自己的识别地址

通过拉长波纹管推波助流,形成的波浪将运输物料沿整个表面向前推送。

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导读:2020年这个注定不平凡的年份,动荡和变数颇多,对于工控行业来说,疫情的影响不可避免,但是总体来说,影响不大。疫情一方面对企业生产造成了影响,另一方面,疫情对口罩和医疗设备的需求,催生自动化业务的突飞猛进。随着企业复工复产的有序推进,电子制造、轨道交通、新基建等项目逐步回暖,对工控的推动作用不可小觑,虽缓慢,但是在逐步恢复中。截止8月底,国内所有上市工控企业半年报已出炉。数据显示,每家企业的总营收同比存在差异,但就企业的自动化业务数据上,均出现同比增长的态势。总体来说,工控行业的发展呈现稳步发展态势。与去年同期相比,江川技术、华中数控、信捷电气、拓斯达、埃斯顿、工业富联、新时达、中大力德、三一重工、中联重科这十家工控企业同比均有增长,只是长幅不同而已,在这十家企业中,有一半涨幅超过50%,一半涨幅在5%以下。英威腾、麦格米特营收同比均出现下降,其中英威腾同比下降10.92%,麦格米特同比下降7.14%。驼驮小编列举了以下12家上市工控企业半年报,从数据中,找出自动化业务同比增减的来龙去脉。一、汇川技术:保交付、抓机会、推变革,营收同比增长75.95%汇川技术半年度业绩报告显示,2020年上半年,实现营收47.84亿元,同比增长75.95%,实现归母净利润7.74亿元,同比增长94.33%,实现扣非归母净利润7.02亿元,同比增长104.12%。单二季度实现营收32.37亿元,同比增长99.91%,实现归母净利润6.02亿元,同比增长123.46%,实现扣非归母净利润5.53亿元,同比增长128.14%。针对疫情造成的“危”与“机”,汇川技术及时调整经营策略,聚焦三大举措:“保交付、抓机会、推变革”。满足口罩机等防疫物资的生产需求,公司专门成立了口罩机解决方案保供项目小组,一方面为口罩机客户设计创新、高效的电气产品解决方案,另一方面加大口罩机设备所需的伺服系统、PLC等产品生产。二、华中数控:成绩喜人,营收同比增长57.17%华中数控2020年年中报显示,上半年公司实现营收5.9亿元,较2019年同期增长57.17%,其中,数控系统与机床领域(包含数控系统、电机、数控机床业务)实现收入2.12亿元,较去年同期增长16.71%;机器人与智能产线领域实现收入2.14亿元,较去年同期增长23.93%;特种装备领域实现收1.63亿元,较去年同期增长973.70%。三、信捷电气:多个业务板块同时发力,营收同比增长62.53%信捷电气作为国内中小型PLC龙头企业之一,在本次财报中,并未直接披露各业务版块的营收数据,但从整体上也接近5个亿的营收,同比增长62.53%根据报告披露,信捷电气在可编程控制器业务板块上,报告期内毛利率为60.60%,销售收入同比增长71.94%,达到2.39亿元。驱动系统业务板块方面,销售收入同比增长73.03%,达到1.54亿,市场占有率进一步提高。人机界面业务板块上,报告期内销售收入稳步增长,实现销售0.93亿元。智能装置业务板块方面,上半年公司智能装置实现收入909.30万元。四、拓斯达:疯狂的自动化业务拓斯达在报告期内,实现营业收入15亿元,比去年同期增长106.98%;归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润3.87亿元,同比增长357.84%。工业机器人及自动化应用系统业务营收1.24亿元,同比增长225.97%.。近半年,拓斯达通过人才引进、新产品研发、业务拓展以及持续推行大客户战略,多措并举保障了公司经营业绩的平稳发展。五、埃斯顿:实现运动控制为主流业务的战略目标根据埃斯顿半年报显示,2020上半年,公司持续快速增长,实现销售收入11.73亿元,较上年同期增长72.08%。报告期内,完成了德国Cloos公司的并购重组,为业绩的增长带来积极影响。埃斯顿基于TRIO的运动控制解决方案和机器人+运动控制一体化的机器自动化解决方案业务快速增长,运动控制解决方案成为业务主流的战略目标已经实现。在细分业务方面,工业机器人及智能制造系统营收达8.27亿元,同比增长156.32%; 自动化核心部件及运动控制3.46亿元,同比降低3.62%;仪器仪表制造业营收1.17亿元,同比增长72.08%。六、工业富联:上半年同比增长3.6%8月12日,工业富联公布的半年报显示,该公司上半年收入1,766.5亿元,同比增长3.6%,归母净利润50.4亿元,同比倒退8.0%,实现扣非归母净利润55.85亿元,同比上升7.7%。工业富联称,上半年云计算业务的增长主要是受益于疫情加速的云端应用市场的快速发展。疫情催生的“云经济”带动了线上办公、线上会议、线上教育以及线上娱乐等领域的需求增长,这也导致全球大型云服务提供商、互联网服务商、电信运营商均在近期持续扩容。从业务层面来看,上半年云计算业务实现营收795.35亿元,同比增长4.24%;通信及移动网络设备业务营收为963.46亿元,同比增长3.01%;科技服务业务(含精密工具、工业机器人及工业互联网相关服务)营收为2.53亿元,同比下降23.03%。七、新时达:同比增长3.75%新时达财报显示,2020年上半年实现营业收入17.15亿元,较上年同期增长3.75%;归属于上市公司股东的净利润4,333.59万元,较上年同期增长38.83%。2020年上半年,新时达聚焦公司智能制造与工业机器人、运动控制、工业控制、电梯控制各板块业务,实施了“加快产品开发、积极开拓市场、实施组织变革、提升内部效率”的经营策略。在细分业务方面,电梯控制类产品营收2.5亿元,同比下降5.99%;节能与工业传动类产品营收1.14亿元,同比上涨5.16%;机器人与运动控制类产品营收1.16亿元,同比增长5.72%。八、中大力德:同比增长3.83%,海外业务受影响较大半年报显示,报告显示,中大力德实现营业总收入3.34亿元,同比增长3.83%。由于国内疫情防控得力,中大力德在国内的业务同比增长14.98%,然而海外疫情仍处于发酵期,业务同比为-51.15%。在细分业务方面,减速电机营收2.467亿元,同比增长8.09%;减速器和配件都呈下降趋势。九、三一重工:同比增长13.37%8月27日,三一重工发布2020年中期业绩报告。报告显示,三一重工2020年上半年实现营业收入491.88亿,同比增长13.37%;净利润84.68亿,同比增长25.48%。2020年上半年,三一重工的营业收入已达到2019年全年营业收入的65%。从历年三一重工上半年营收占全年营收比来看,剔除2016年(2016年下半年开始,我国工程机械行业开启新一轮周期,因此2016上半年营收占比较低)这一特殊年份,可以看到,三一重工上半年营收占比大概介于50%~60%之间。由此估算,2020年全年三一重工营业收入大概率将突破800亿,创历史新高。十、中联重科:同比增长29.49%中联重科(000157.SZ)2020年半年报显示,公司报告期实现营业收入288亿元,同比增长29.49%;实现归母净利润40亿元,同比增长55.97%。1-6月实现扣非归母净利润35亿,较去年同比增长65.8%。十一、英威腾:同比下降10.92%,变频器业务依旧保持增长根据英威腾半年报显示,公司实现营业收入9.,45亿元,同比下降10.92%;实现营业利润5.3亿元,较上年同期下降25.90%,实现利润总额5.6亿元、归属于上市公司股东的净利润6亿元,较上年同期分别上升334.47%、658.08%。变频器业务实现营收5.5亿元,同比增长3.86%。十二、麦格米特:总体营收同比下降7.14%,工业自动化业务一枝独秀根据麦格米特半年报显示,公司实现营业收入15.4亿元,较上年同期下降7.14%;实现营业利润1.65亿元,较上年同期下降2.36%;实现利润总额1.64亿元,较上年同期下降3.36%。在细分业务上,工业电源营收3.45亿元,同比增长40.08%;工业自动化产品营收1.95亿元,同比增长26.76%。从以上12家上市工控企业半年报来看,上半年虽然遭到疫情这只“黑天鹅”的突袭,但是对于工控行业来说影响只是暂时的,疫情一旦受控,工控行业的市场需求就会逐渐回暖,这从各家企业的二季度报即得到证实。从2020年半年报来看,下半年的工控行业有待进一步回升,至少在国内可以预期。(来源:OFweek工控网)
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2020-09-01
AV&R将机器人表面处理经验应用于整形外科植入物的生产
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导读:乍一看,工业自动化和医疗保健机器人技术似乎并没有太多共通之处,但其中的一种技术可以使另一种受益。自1994年成立以来,AV&R Inc.专门从事机器人表面精加工。这家总部位于魁北克省圣布鲁诺的公司昨天宣布已将其专业知识应用于骨科手术植入物。抛光人工膝盖 资料来源:AV&RAV&R代表“自动化,视觉和机器人技术”,拥有70多名员工,为航空航天和能源行业提供服务。该公司设计机器人来执行表面精加工过程,例如轮廓分析,抛光,去毛刺和混合,以及为涡轮机气体制造商进行自动外观检查。它表示已经安装了360个创新系统,并在17个国家/地区建立了声誉。AV&R对骨科大放异彩AV&R说,它已经开发了机器人系统,可以对膝盖和臀部的植入物执行各种表面精加工。为了满足骨科植入物制造商的需求,该公司现在提供一系列模块化机器人系统,这些系统能够实行抛光或超抛光等多个过程。此外,AV&R说它已经设计了视觉检查骨科植入物的系统。经过多年的研究和开发,该公司开发了可检测假体光滑表面上的2D缺陷的技术。AV&R声称,通过检测到人眼无法看出的表面缺陷,该自动化系统可以保证植入物制造商的最佳质量。为了优化系统,AV&R开发了操作软件。它的BrainWave界面专门从事表面处理,并允许用户控制在复杂表面上执行的过程。该公司表示,通过促进系统参数的调整和新工艺配方的开发,BrainWave成为了机器人和操作员之间的纽带。AV&R说,ASIS 视觉检查软件的用户界面使操作员可以监视表面缺陷的检测。BrainWave和ASIS界面旨在使制造员工能够按照供应商的人性化机器人技术任务轻松地控制工具。抛光髋关节 资料来源:AV&R机器人技术的潜在好处AV&R表示,其在自动化领域的长期经验使其能够开发机器人系统,从而为骨科植入物制造商提供以下优势:表面处理系统具有符合人体工程学的设计,可减少操作员受伤的风险并有助于实现健康和安全目标。医疗设备 制造商占地面积小,可以轻松地将系统集成到其工厂中。机器人系统可以达到人类操作人员无法比拟的质量,精度和一致性水平。技术创新可以自动抛光膝盖区域等难以触及的区域,并能够检测人眼不可见的表面缺陷。最佳控制表面处理工艺以减少所用磨料的消耗,从而显着降低生产成本。更多精彩内容推荐阅读:>>第四代移动机器人:灵动科技V-AMR全球首发暨招商>>ABB推出全新AR应用实现机器人自动化>>2020年AGV海外项目进展如何?
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2020-08-31
关于工业数控机床电气改造问题的几点思考
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导读:数字控制机床,即数控机床,集当前最先进的制造技术于一体,具有数字化、自动化和性能稳定等多种优点,因此在工业生产中得到了广泛应用。随着实践需求的不断扩大,企业的数控机床技术也得到了很大的发展。其中,对工业数控机床的电气改造工作的实施,不仅关乎数控机床的运行,还直接影响企业的工业生产效率,因此,数控机床电气改造问题是一个十分值得企业工业生产实践关注的问题。  1、工业数控机床电气改造的方向  数控机床在工业生产中发挥着十分重要的作用,但是,随着使用时间的不断增长,再加上复杂生产环境和长期的高压工作,数控机床有时也不可避免的出现一些故障性问题。因此,这也为工业数控机床电气改造提供了一个重要的方向,那就是对于工业数控机床的电气改造是在确保数控机床稳定性能的前提下进行,同时还要不断强化数控机床对于故障的自动化检测和修复等功能,同时还要提升数控机床根据实际生产情况对自身参数的自动化调整,不断提升数控机床在工业生产中的自动化水平和稳定的性能。  2、工业数控机床电气改造问题分析  (1)数控机床设备结构对数控机床的电气改造实际上是在数控机床原有的设备结构基础上进行的,因此,数控机床原有的设备结构基础将会对后期电气改造工作的实施产生很大影响。如果原有的电气系统布局合理,那么这显然可以为电气改造工作的进行节约不少人力和物力,但是从我国当前数控机床的电气改造实践来看,电气系统不合理仍然是普遍现象,因此,为了使数控机床更好的配合工业生产实践的进行,我们才需要进行适当的电气改造。对于数控机床不合理的电气系统,我们只要从实际出发,从而制定出最佳改造方案,争取实现对数控机床更好的电气化改造。(2)电气节能改造工业数控机床本身功率较大,耗能较大,如果经过一系列的电气改造操作后,数控机床的耗能反而又有所提升,这显然不是企业生产者所希望看到的一个结果。因此,我们在对其实施电气改造过程中,对于电气节能改造也是一项意义深远的实践操作。我们应该在充分熟悉需要改造的数控机床电路和电阻横截面积的基础上,对电路进行合理调整,同时还需要合理布线,从而实现对电气整体耗能进行降低的一个良好的效果。  (3)数控机床电气系统改造技术数控机床电气系统具有一定的复杂性,因此数控机床电气改造工作也是一项系统而又复杂的工作。其中,做好数控机床电气改造工作的前提便是要有良好的技术上的支持。因此,做好数控机床电气系统改造技术上的把关至关重要。我们应该确保每一项电气系统改造技术实施操作的严谨性和科学性,从而充分发挥出技术对整个改造工作所起到的引导和支持作用,使得数控机床电气系统改造实践有理可依。只有实现数控机床电气系统改造在技术上的不断进步,才有可能不断推动企业中数控机床电气改造实践的良性发展。(4)对技术人员的管理技术人员是数控机床电气改造过程中的主要参与者,直接影响着数控机床电气改造工作的实施,因此,做好对这些技术人员的管理工作同样发挥着十分关键的作用。如果一个企业在技术和设备上都居于较为先进的水平,但是技术人员无论是在工作上还是在安排上都毫无章法可言,那么,这显然会对整个数控机床电气改造运作进展造成不良影响,因此,要想充分发挥企业现有的技术和设备条件,做好对技术人员的管理十分重要,从而维系整个技术人员的团队意识和攻坚精神,确保整个电气改造工作的高质量完成,为工业生产打下良好的生产基础。 企业对于工业数控机床电气改造工作的实施并不是一蹴而就的,而是一项漫长而复杂的过程,而且不同的企业,由于自身技术条件和投入成本等多种因素的制约,对于数控机床电气改造方案的制定也不尽相同。因此,在对数控机床进行电气改造时,要在充分结合数控机床设备原有结构的基础上,根据企业自身实际条件,制定出最佳改造方案,从而确保数控机床为工业生产更好的服务。更多精彩内容推荐阅读:>>SIEMENS 802C 数控车床在加工中的故障维修>>数控车床四方回转刀架的拆装及日常维护>>20种机械设备日常保养方法,建议收藏!
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第六届智能装备博览会将于12月2日在东莞厚街开幕
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8月21日下午,东莞市工业和信息化局与东浩兰生集团上海工业商务展览有限公司、汉诺威米兰展览(上海)有限公司在东莞共同签署了第六届广东国际机器人及智能装备博览会(以下简称“智博会”)合作备忘录,并举办了筹备座谈会。并就将于今年12月2日-4日举行的第六届智博会筹备工作进行了深入交流。第六届智博会是由东莞市人民政府主办,由东莞市工业和信息化局、厚街镇人民政府、东浩兰生集团上海工业商务展览有限公司、汉诺威米兰展览(上海)有限公司承办,目前筹备及招展进展工作正如火如荼进行中。本届展会将于12月2-4日在广东现代国际展览中心隆重举行,主题是“定制你的智能工厂”,展会总体规划面积3万平方米,将开设机器人技术及应用展区、工业自动化及解决方案展区、智能物流展区、工业互联网及应用展区等4大展区。据驼驮网获悉,本届展会预计将吸引来自韩国的现代机器人、日本的安川电机、日本的三菱电机、德国的菲尼克斯,哈工、李群自动化、怡合达、拓斯达等国内外企业及超300家东莞本土知名自动化、智能装备企业踊跃参展。值得一提的是,此次重点打造的协作机器人和智慧物流专区将推出节卡、遨博、艾利特、配天等协作机器人,以及仙工、极智嘉、斯坦德、优艾智合、灵动科技等物流机器人知名品牌。在主题活动方面,将重点推出1个主论坛、2场分论坛、1场对接会。主论坛“2020中国智能制造发展论坛”,将剖析5G、人工智能等新技术为产业带来的变革与影响;2场分论坛“数字化制造&工业连接与智能传感”,将深入交流探讨产业发展中的挑战和趋势,充分抓住工业连接与智能传感所带来的机遇;1场对接会“AGV&AMR对接会”,将邀请全产业链上下游企业共商移动机器人产业的发展之路。同期还将举行企业高质量倍增成长沙龙、工业设计产业对接高峰论坛暨2020 DiD Award(东莞杯)国际工业设计大赛设计盛典等丰富多彩的活动。值得关注的是,结合当前疫情防控常态化形势,展会期间部分活动将通过“线下+云端”方式举办,无法莅临现场的业内企业,也可在线上参与本届广东智博会的精彩活动。更多精彩内容推荐阅读:>>ABB推出全新AR应用实现机器人自动化>>2020年AGV海外项目进展如何?>>活动报名丨2020中国人工智能大会-未来科技·赋能产业升级论坛报名开启
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2020-08-28
ABB推出全新AR应用实现机器人自动化
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日前,ABB推出了全新RobotStudio AR观察器App,旨在让用户通过智能手机或平板电脑,以一种“快速便捷的方式更好地观察机器人自动化可以在何处以及如何融入工作流程”。这款新的观察器也已经被更新到ABB的RobotStudio离线编程软件中,它可以被用来检测在RobotStudio中创建的任何模型,让使用者对机器人或是机器人单元的大小规模有更好的了解,从而对机器人进行合适的部署,让它们能够融入现有的生产设备中。ABB机器人示意图在AR技术的加持下,客户可以利用这款App将模型方案以原尺寸投射到实际生产环境中,然后从不同角度旋转模型,以达到最佳部署效果。除了模拟机器人的实际投放效果,这款观察器App的时间轴功能还能够让用户检查周期时间,并快速到达模拟动画中的某个时间点,让用户及时发现增强性能或明确潜在问题的方法。对于那些刚接触机器人自动化的公司,或是那些以前缺乏时间及资源来开始机器人安装的公司来说,AR观察器是一款比较理想的操作工具。ABB机器人产品管理主管Antti Matinlauri表示:“我们从与中小企业的谈话中了解到,当前许多企业都想实现某种形式上的机器人自动化,但他们不确定要从哪里开始。RobotStudio是我们为他们提供的最直观的数字工具,目的就是帮助他们简化机器人的安装和使用。而本次推出的AR观察器应用旨在让客户更好地掌握RobotStudio的使用方法,帮助他们在投资之前了解如何将机器人引入生产,以及自动化将如何提高现有流程的生产率和灵活性。”推荐阅读:>>2020年AGV海外项目进展如何?>>政策利好持续发展,固建机器人迎来风口>>卡内基梅隆大学发明“听音识物”机器人,准确率接近 80%
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2020-08-23
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