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FANUC机器人维护保养——油脂更换
工具原料准备：1.FANUC机器人用润滑油脂（两种：齿轮用油，平衡缸用油）2.抹布3.收集废油用的桶，纸板4.加油枪两把（手动加油枪和气动加油枪），内六角扳手，套筒扳手换油步骤:1、机器人全貌（A，加油孔和排油孔位置图示B，加油前准备C，开始加油、D，排压）2、A.1轴加油孔，和排油孔3、A.2#轴加油孔，和排油孔4、A.3#轴加油孔，和排油孔5、A.4#轴加油孔，和排油孔6、A.5#轴加油孔，和...
驼驮维保学院
2021-09-07
关节式工业机器人保养准则
工业机器人在制造业使用的程度在不断增加，主要使用在较为恶劣的条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，因此得到了较为广泛的认可。但即使工业机器人的设计较规范完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对关节式机器人。一、工业机器...
驼驮维保学院
2021-08-26
RV减速器和谐波减速器两者有什么区别
导读：作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。据了解，目前大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：即RV减速器和谐波减速器1.RV减速器和谐波减速器的原理RV减速器：用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV...
网络
2020-10-22
2020年上半年关于我国工业机器人相关企业统计
近年来，新基建产业的崛起带动了工业机器人的发展。由此，工业机器人担负起了传统制造行业转型升级的重担，并且正处于飞速发展的阶段。据企查查数据显示，今年上半年，我国共新注册工业机器人相关企业0.98万家，同比增长66.1%。其中，二季度共新注册工业机器人相关企业0.68万家，同比增长100%，环比增长127%。2019年行业新增注册量达1.24万家，同比增长11.7%，今年上半年新注册企业0.98万家...
机器人在线
2020-09-21
关节式工业机器人保养准则
工业机器人在制造业使用的程度在不断增加，主要使用在较为恶劣的条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，因此得到了较为广泛的认可。但即使工业机器人的设计较规范完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对关节式机器人。一、工业机器...
驼驮网整理
2020-09-18
