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如何减少焊接机器人出现焊接件变形的情况？
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷...
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2020-09-07
案例分享——库卡机器人的平衡缸运动异响故障
对于库卡六轴工业机器人来说，基本上二轴所承受的负载是最大的，特别是在手臂伸展较开的时候，二轴电机需要承担整个机器人大部分的自重和外加负载的重量。出于结构设计和功耗方面的考虑，库卡工业机器人二轴电机功率不能选的太大，但是只靠二轴电机无法提供足够的转矩输出，因此就需要添加额外的平衡系统来为二轴提供辅助转矩，这就用到了工业机器人平衡缸，工业机器人平衡缸是用来平衡重力对机器人二轴所产生的力矩。因此KUKA...
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2020-09-07
多图详解 | ABB 机器人保养提示信息清除操作步骤
1、在机器人主菜单中点击程序编辑器2、点击下方调试3、在调试菜单栏中点击调用例行程序4、在例行程序栏中选择ServiceInfo程序5、点击转到选项6、按住使能开关按运行按键8、点击1选项进入9、点击Reset进行复位并且确认10、点击Exit退出
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2020-09-04
工业上机器换人带来的失业问题如何看待？美国曾经这样做！中国走在路上！
在过去两个世纪的经济历史中，世界上大多数国家的人均GDP都在呈指数增长，人们享受经济红利的同时不得不承认，如果没有技术上的重大突破，这种人类历史上前所未有的经济进步是不可能的。英国的启蒙运动为将科学发现转化为工程师和工匠们的实用工具带来了新途径，蒸汽机的发现，使得电力，卫生设施成为推动经济增长的引擎，增加了整个地球上生存必须的标准技术，如今，机器人的革命也已经到来。针对机器换人带来的社会影响，赞成...
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2020-09-04
工业机器人维护保养过程中的注意事项
工业机器人在制造业使用程度在不断增加，主要使用在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，得到较为广泛的认可。但即使工业机器热设计较规范和完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。一、 安全注意事项 1.机器人在运行时不要打开控制柜的柜门，否则有可能导致触电事故。 2. 机器人在发生故障时出现异味、异响时要立即停止装置，否则会导致火灾。3.不...
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2020-09-03
