隐藏暂无内容参数 |
艾派工业机器人SV45 | 艾派工业机器人SV70 | 艾派工业机器人SV90 | ||||
厂家报价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | ||||
配置A
|
配置A
|
配置A
|
|||||
本体参数 | |||||||
机器人动作范围截面面积 (6) |
--
|
--
|
--
|
||||
本体颜色 (6) |
--
|
--
|
--
|
||||
位置反馈 (6) |
--
|
--
|
--
|
||||
驱动容量 (6) |
--
|
--
|
--
|
||||
驱动方式 (6) |
--
|
--
|
--
|
||||
洁净室等级 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
常规速度 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
集成相机 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
额定电流 (A) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) |
--
|
--
|
--
|
||||
I/O参数 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
水平伸长度 (mm) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
设置*1 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
I/O接口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
I/O 端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
通信 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
SEMI S2认证* (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
I/O电源 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
执行环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
上部手臂可载重量 (6) |
--
|
--
|
--
|
||||
自由度 (6) |
--
|
--
|
--
|
||||
防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
主要用途 |
点焊、上下料
|
物料搬运、上下料
|
物料搬运、上下料
|
||||
电源容量 (KVA) |
--
|
--
|
--
|
||||
安装方式 |
桌面、侧挂、倾斜、吊顶
|
桌面、侧挂、倾斜、吊顶
|
桌面、侧挂、倾斜、吊顶
|
||||
空气源 |
--
|
--
|
--
|
||||
重复定位精度 (mm) |
0.02
|
0.02
|
0.03
|
||||
保护结构 |
--
|
--
|
--
|
||||
内置气管 |
--
|
--
|
--
|
||||
内部装备线缆 (芯) |
--
|
--
|
--
|
||||
重量 (kg) |
23
|
35
|
37
|
||||
标准循环时间 (s) |
--
|
--
|
--
|
||||
最大负载 (kg) |
22.5
|
7
|
6
|
||||
能耗 (kW) |
--
|
--
|
--
|
||||
最大动作范围 (mm) |
454
|
720
|
910
|
||||
允许负载惯量 | |||||||
T轴(手腕回转) (kg/m2) (6) |
0.01
|
0.1
|
0.1
|
||||
B轴(手腕摆动) (kg/m2) (6) |
0.005
|
0.4
|
0.4
|
||||
R轴(手腕旋转) (kg/m2) (6) |
0.005
|
0.4
|
0.4
|
||||
动作范围 | |||||||
S轴(旋转) (°) (6) |
+165~-165
|
+170~-170
|
+170~-170
|
||||
L轴(下臂) (°) (6) |
+100~-100
|
+80~-140
|
+80~-140
|
||||
R轴(手腕旋转) (°) (6) |
+160~-160
|
+190~-190
|
+190~-190
|
||||
T轴(手腕回转) (°) (6) |
+360~-360
|
+360~-360
|
+360~-360
|
||||
B轴(手腕摆动) (°) (6) |
+130~-130
|
+130~-130
|
+130~-130
|
||||
U轴(上臂) (°) (6) |
+90~-70
|
+185~-70
|
+185~-70
|
||||
允许扭矩 | |||||||
T轴(手腕回转) (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
||||
B轴(手腕摆动) (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
||||
R轴(手腕旋转) (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
||||
最大速度 | |||||||
T轴(手腕回转) (°/s) (6) |
600
|
720
|
720
|
||||
B轴(手腕摆动) (°/s) (6) |
540
|
450
|
450
|
||||
R轴(手腕旋转) (°/s) (6) |
540
|
450
|
450
|
||||
U轴(上臂) (°/s) (6) |
300
|
360
|
360
|
||||
L轴(下臂) (°/s) (6) |
300
|
300
|
300
|
||||
S轴(旋转) (°/s) (6) |
360
|
360
|
360
|
||||
示教编程器 | |||||||
可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
ePLC I/O (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
ePLC连接 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
编程环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
ACE Sight (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
控制器 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
cULus兼容 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
示教器外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
||||
材质 |
--
|
--
|
--
|
||||
示教器毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
||||
显示屏 |
9.7英寸
|
9.7英寸
|
9.7英寸
|
||||
操作机器 |
--
|
--
|
--
|
||||
电缆长度 (m) |
--
|
--
|
--
|
||||
控制柜 | |||||||
适用控制柜 (6) |
--
|
--
|
--
|
||||
防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
模拟量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
||||
模拟量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
||||
数字量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
||||
数字量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
||||
其他 |
--
|
--
|
--
|
||||
振动 |
--
|
--
|
--
|
||||
相对湿度 |
5-85%无冷凝
|
5-85%无冷凝
|
5-85%无冷凝
|
||||
周围温度 |
--
|
--
|
--
|
||||
记忆容量 |
2GB
|
2GB
|
2GB
|
||||
加减速控制方式 |
--
|
--
|
--
|
||||
驱动单元 |
--
|
--
|
--
|
||||
位置控制方式 |
--
|
--
|
--
|
||||
电源频率 (Hz) |
--
|
--
|
--
|
||||
输入电压范围 |
--
|
--
|
--
|
||||
电源规格 |
--
|
--
|
--
|
||||
冷却方式 |
--
|
--
|
--
|
||||
控制柜毛重 (kg) |
7.5
|
7.5
|
7.5
|
||||
控制柜外形尺寸 (mm) |
400*365*182
|
400*365*182
|
400*365*182
|
||||
结构 |
--
|
--
|
--
|
||||
基础参数 | |||||||
机器人轴数 |
六轴
|
六轴
|
六轴
|
隐藏暂无内容参数 |
|||||||
厂家报价 | |||||||
本体参数 | |||||||
机器人动作范围截面面积 (6) | |||||||
本体颜色 (6) | |||||||
位置反馈 (6) | |||||||
驱动容量 (6) | |||||||
驱动方式 (6) | |||||||
洁净室等级 (六轴机器人) | |||||||
示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) | |||||||
常规速度 (六轴机器人) | |||||||
集成相机 (六轴机器人) | |||||||
额定电流 (A) (六轴机器人) | |||||||
本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) | |||||||
I/O参数 (六轴机器人) | |||||||
水平伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||
垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||
设置*1 (六轴机器人) | |||||||
I/O接口 (六轴机器人) | |||||||
I/O 端口 (六轴机器人) | |||||||
通信 (六轴机器人) | |||||||
SEMI S2认证* (六轴机器人) | |||||||
I/O电源 (六轴机器人) | |||||||
执行环境 (六轴机器人) | |||||||
上部手臂可载重量 (6) | |||||||
自由度 (6) | |||||||
防护等级 (机器人) | |||||||
主要用途 | |||||||
电源容量 (KVA) | |||||||
安装方式 | |||||||
空气源 | |||||||
重复定位精度 (mm) | |||||||
保护结构 | |||||||
内置气管 | |||||||
内部装备线缆 (芯) | |||||||
重量 (kg) | |||||||
标准循环时间 (s) | |||||||
最大负载 (kg) | |||||||
能耗 (kW) | |||||||
最大动作范围 (mm) | |||||||
允许负载惯量 | |||||||
T轴(手腕回转) (kg/m2) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (kg/m2) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (kg/m2) (6) | |||||||
动作范围 | |||||||
S轴(旋转) (°) (6) | |||||||
L轴(下臂) (°) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (°) (6) | |||||||
T轴(手腕回转) (°) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (°) (6) | |||||||
U轴(上臂) (°) (6) | |||||||
允许扭矩 | |||||||
T轴(手腕回转) (N.m) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (N.m) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (N.m) (6) | |||||||
最大速度 | |||||||
T轴(手腕回转) (°/s) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (°/s) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (°/s) (6) | |||||||
U轴(上臂) (°/s) (6) | |||||||
L轴(下臂) (°/s) (6) | |||||||
S轴(旋转) (°/s) (6) | |||||||
示教编程器 | |||||||
可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | |||||||
ePLC I/O (六轴机器人) | |||||||
ePLC连接 (六轴机器人) | |||||||
编程环境 (六轴机器人) | |||||||
ACE Sight (六轴机器人) | |||||||
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | |||||||
传送带跟踪输入 (六轴机器人) | |||||||
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | |||||||
控制器 (六轴机器人) | |||||||
cULus兼容 (六轴机器人) | |||||||
示教器外形尺寸 (mm) | |||||||
材质 | |||||||
示教器毛重 (kg) | |||||||
显示屏 | |||||||
操作机器 | |||||||
电缆长度 (m) | |||||||
控制柜 | |||||||
适用控制柜 (6) | |||||||
防护等级 (机器人) | |||||||
模拟量输出 (SCARA) | |||||||
模拟量输入 (SCARA) | |||||||
数字量输出 (SCARA) | |||||||
数字量输入 (SCARA) | |||||||
其他 | |||||||
振动 | |||||||
相对湿度 | |||||||
周围温度 | |||||||
记忆容量 | |||||||
加减速控制方式 | |||||||
驱动单元 | |||||||
位置控制方式 | |||||||
电源频率 (Hz) | |||||||
输入电压范围 | |||||||
电源规格 | |||||||
冷却方式 | |||||||
控制柜毛重 (kg) | |||||||
控制柜外形尺寸 (mm) | |||||||
结构 | |||||||
基础参数 | |||||||
机器人轴数 |