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隐藏暂无内容参数 |
艾派工业机器人SH35
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艾派工业机器人SH55
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艾派工业机器人ST40
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艾派工业机器人ST60
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| 厂家报价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | |||
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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||||
| 基础参数 | |||||||
| 机器人轴数 |
四轴
|
四轴
|
四轴
|
四轴
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|||
| 本体参数 | |||||||
| 能耗 (kW) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 最大负载 (kg) |
3
|
4
|
3
|
6
|
|||
| 最大动作范围 (mm) |
350
|
550
|
400
|
600
|
|||
| Z轴最大下压力 (N) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 标准循环时间 (s) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 关节范围 (°) (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 工具最大速度 (m/s) (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 机器人本体供电 (V) (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 本体材料 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 自由度 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 主要用途 |
物料搬运、装配、涂胶密封
|
物料搬运、装配、涂胶密封
|
物料搬运、装配、涂胶密封
|
物料搬运、装配、涂胶密封
|
|||
| 电源容量 (KVA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 安装方式 |
倒挂
|
倒挂
|
桌面
|
桌面
|
|||
| 空气源 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 重复定位精度 (mm) |
0.01
|
0.01
|
0.01
|
0.02
|
|||
| 保护结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 内置气管 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 内部装备线缆 (芯) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 重量 (kg) |
14.5
|
24.5
|
14.5
|
23.5
|
|||
| 允许负载惯量 | |||||||
| R轴（旋转） (kg/m2) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 重复定位精度 | |||||||
| R轴（旋转） (°) |
0.01
|
0.01
|
0.01
|
0.1
|
|||
| Z轴（上下） (mm) |
0.01
|
0.01
|
0.01
|
0.01
|
|||
| Y轴（旋转） (mm) |
0.01
|
0.015
|
0.01
|
0.02
|
|||
| X轴（旋转） (mm) |
0.01
|
0.015
|
0.01
|
0.02
|
|||
| 动作范围 | |||||||
| X轴（旋转） (°) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| Y轴（旋转） (°) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| Z轴（上下） (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| R轴（旋转） (°) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 最大速度 | |||||||
| R轴（旋转） (°/s) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| Z轴（上下） (mm/s) |
1.1
|
1.1
|
0.92
|
0.92
|
|||
| L轴（旋转） (mm/s) |
6
|
7.2
|
6
|
6.8
|
|||
| X轴（旋转） (mm/s) |
6
|
7.2
|
6
|
6.8
|
|||
| 控制柜 | |||||||
| 模拟量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 适用控制柜 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 其他 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 振动 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 相对湿度 |
5-85%无冷凝
|
5-85%无冷凝
|
5-85%无冷凝
|
5-85%无冷凝
|
|||
| 周围温度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 记忆容量 |
2GB
|
2GB
|
2GB
|
2GB
|
|||
| 加减速控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 驱动单元 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 位置控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 电源频率 (Hz) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 输入电压范围 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 电源规格 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 冷却方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 模拟量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 数字量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 数字量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 控制柜毛重 (kg) |
7.5
|
7.5
|
7.5
|
7.5
|
|||
| 控制柜外形尺寸 (mm) |
400*365*182
|
400*365*182
|
400*365*182
|
400*365*182
|
|||
| 结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 示教编程器 | |||||||
| cULus兼容 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 控制器 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 编程环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| ACE Sight (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| ePLC连接 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| ePLC I/O (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 电缆长度 (m) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 操作机器 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 显示屏 |
9.7英寸
|
9.7英寸
|
9.7英寸
|
9.7英寸
|
|||
| 示教器毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 示教器外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 材质 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
|
隐藏暂无内容参数 |
|||||||
| 厂家报价 | |||||||
| 基础参数 | |||||||
| 机器人轴数 | |||||||
| 本体参数 | |||||||
| 能耗 (kW) | |||||||
| 最大负载 (kg) | |||||||
| 最大动作范围 (mm) | |||||||
| Z轴最大下压力 (N) | |||||||
| 标准循环时间 (s) | |||||||
| 关节范围 (°) (SCARA) | |||||||
| 工具最大速度 (m/s) (SCARA) | |||||||
| 机器人本体供电 (V) (SCARA) | |||||||
| 本体材料 (SCARA) | |||||||
| 自由度 (6) | |||||||
| 防护等级 (机器人) | |||||||
| 主要用途 | |||||||
| 电源容量 (KVA) | |||||||
| 安装方式 | |||||||
| 空气源 | |||||||
| 重复定位精度 (mm) | |||||||
| 保护结构 | |||||||
| 内置气管 | |||||||
| 内部装备线缆 (芯) | |||||||
| 重量 (kg) | |||||||
| 允许负载惯量 | |||||||
| R轴（旋转） (kg/m2) | |||||||
| 重复定位精度 | |||||||
| R轴（旋转） (°) | |||||||
| Z轴（上下） (mm) | |||||||
| Y轴（旋转） (mm) | |||||||
| X轴（旋转） (mm) | |||||||
| 动作范围 | |||||||
| X轴（旋转） (°) | |||||||
| Y轴（旋转） (°) | |||||||
| Z轴（上下） (mm) | |||||||
| R轴（旋转） (°) | |||||||
| 最大速度 | |||||||
| R轴（旋转） (°/s) | |||||||
| Z轴（上下） (mm/s) | |||||||
| L轴（旋转） (mm/s) | |||||||
| X轴（旋转） (mm/s) | |||||||
| 控制柜 | |||||||
| 模拟量输出 (SCARA) | |||||||
| 防护等级 (机器人) | |||||||
| 适用控制柜 (6) | |||||||
| 其他 | |||||||
| 振动 | |||||||
| 相对湿度 | |||||||
| 周围温度 | |||||||
| 记忆容量 | |||||||
| 加减速控制方式 | |||||||
| 驱动单元 | |||||||
| 位置控制方式 | |||||||
| 电源频率 (Hz) | |||||||
| 输入电压范围 | |||||||
| 电源规格 | |||||||
| 冷却方式 | |||||||
| 模拟量输入 (SCARA) | |||||||
| 数字量输出 (SCARA) | |||||||
| 数字量输入 (SCARA) | |||||||
| 控制柜毛重 (kg) | |||||||
| 控制柜外形尺寸 (mm) | |||||||
| 结构 | |||||||
| 示教编程器 | |||||||
| cULus兼容 (六轴机器人) | |||||||
| 控制器 (六轴机器人) | |||||||
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | |||||||
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) | |||||||
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | |||||||
| 编程环境 (六轴机器人) | |||||||
| ACE Sight (六轴机器人) | |||||||
| ePLC连接 (六轴机器人) | |||||||
| ePLC I/O (六轴机器人) | |||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | |||||||
| 电缆长度 (m) | |||||||
| 操作机器 | |||||||
| 显示屏 | |||||||
| 示教器毛重 (kg) | |||||||
| 示教器外形尺寸 (mm) | |||||||
| 材质 | |||||||
