艾派垂直多关节机器手SV70，为“自由”而生

  口罩产业链下万相生，涨价35倍的原材料排着队抢，以次充好的零部件也能一夜被买光，10万调试一次口罩机为此买单的大有人在。今年3月初，驼驮维保平台应运而生，为响应国家号召，保证口罩机产能持续稳定口罩生产数量，帮助口罩机使用厂商解决设备调试难题。   长达四个月的抗“疫”，终于在国内胜利的号角即将吹响下，口罩机产业市场逐渐趋于冷静，但设备维修这个市场不会因口罩机一种设备而发生大的震荡波动。术业有专攻，大型设备的维修养护、定期检修都需要专业的工程师来服务。驼驮维保平台聚集了700多位专业维修工程师，承接全国熔喷机、口罩机、注塑机、机械手、工业机器人、CNC数控机床调试维修需求。   驼驮维保全新升级，给您全新的服务体验！   智能匹配：当您提交报修需求后，根据您提交的设备类型和地址，自动就近为您匹配维修附近的多位工程师，减少差旅费用，降低路程与时间成本。   在线报价，自主指派：摒弃第三方干预订单模式，多位（≥3位）工程师收到系统随机分配的订单后进行报价，登录APP后可在订单列表查看“待指派”里所有参与报价的师傅，并可一一联系师傅沟通确定价格，指派您最满意的师傅为您服务。   随时提单：当您不满意服务结果，随时可重新发起报修订单，系统再次为您匹配师傅。     即刻扫码下载APP，享受全新维保服务！  

  疫情带来了口罩机的暴涨，同时引来了大大小小入场的新玩家。被疫情切断的对新财年的美好期待，在口罩机的出现时看到了新的希望。从做计划到决定入场，大多数企业家们只花了不到一周的时间，看到商机当机立断，是生意人比普通人有着更强的商业嗅觉的体现。   “进入口罩生产这个场子，并不算太难”作为第一批使用上口罩机生产的陈老板说道：“难就难在，我们机子购买回来根本达不到预想的产量，又没有懂得调试的人手。打了十多个电话给原厂，安排人过来修，距离第一通拨过去的电话已有5天之久了。这段时间的无法正常量产，公司日均少赚了30万。”   类似陈老板的经历屡见不鲜，口罩机产量暴增市场混乱，设备只管售出、不管售后；原厂售后时间长，市场上调试师傅漫天要价，且技术水平一般……QQ、微信等各大社交平台“重金寻找口罩机调试师傅”的广告接连不断，“能够及时上门维修的口罩机师傅太难找了！”   针对上述问题，驼驮维保平台整合了社会上口罩机售后服务闲散资源，集结500多名专业口罩机维修调试师傅，您的口罩机售后需求，驼驮维保平台第一时间响应。【报修入口】   为了帮助企业快速处理设备的售后问题，及时恢复产能，驼驮维保推出以下两个福利：   福利一：首次通过驼驮维保成功完成口罩机的调试、维修的企业或个人，均可获得平台赠送口罩机基础调试视频教程一套！   福利二：在驼驮维保上成功完成1次及以上口罩机的调试、维修的企业或个人，均可免费加入口罩机售后问答群，可在群内咨询任何关于售后的问题，行业专家在线指导！（注：每家企业最多2人入群）   入群即可获得以下专享： 1、由客户提出的售后问题，次日可给予官方回复； 2、不定期举办视频直播，线上观看行业专家调试设备； 3、不定期红包发放。   国内的疫情得到了有效控制，而海外疫情愈发严重，病毒面前全球人民上下一心，口罩机的稳定量产不仅是为国家助力，更是为全球抗疫献出一份力。   口罩机维修调试，就找驼驮维保！如有任何疑问，欢迎搜索【驼驮+】公众号，到后台留言，我们会及时为您解答！       口罩机调试报修：点击入口 口罩机厂商入驻：点击入口 口罩机服务商与工程师招募： 13827234061

1.第十三届国际水中机器人大赛在青岛圆满收官9月23日，第十三届国际水中机器人大赛在青岛圆满收官，太原理工大学机器人团队在为期一天半的比赛中，获得两项一等奖、两项二等奖、三项三等奖，派出的七只队伍全部获奖。9月22日，作为2020（第五届）青岛国际海洋科技展览会的重头戏之一，第十三届国际水中机器人大赛在青岛拉开帷幕。作为目前国内首个也是唯一一个由中国高校发起创立的高端学科竞赛，国际水中机器人大赛以认识海洋、经略海洋，推动我国海洋强国建设为赛事发生背景，设立竞赛项目，展开竞赛活动。大赛的目标是通过竞赛加速新一代智慧海洋工程与装备技术的原始创新和产业化应用步伐。大赛以“海洋机器人”为核心竞赛内容，促进人工智能、机器人等最新信息工程技术在海洋科学、海洋工程与技术两个一级学科上的发展普及和应用，具有鲜明的学科特色和技术特色。2.亚马逊推出新的 Ring 产品，包括迷你家庭监控无人机据外媒报道，在今天的年度硬件盛会中，亚马逊宣布了一系列适用于家庭和汽车的各种形状和尺寸的新 Ring 品牌设备。它推出了 Ring Car Cam，这是一种新的行车记录仪，该公司称可用于 99％的车辆。Ring Always Home Cam，一个微型无人驾驶飞机，可飞过房间监视所有发生的事情；还有一个邮箱传感器，可以在邮件到达时向用户发出警报。3.计算机视觉公司「诠视科技」数千万A轮融资，深创投领投「诠视科技」近期获得数千万元A轮融资，由深创投领投、清科跟投。诠视科技是一家致力于AR/VR领域感知交互核心技术研发和产品实施的企业。此次A轮融资之后，诠视科技将继续拓展VSLAM底层技术在业界主流芯片平台上的系统集成。4.高德地图上线iPhone版AR驾车导航高德地图近日发布v10.65新版，上线iPhone版AR驾车导航。据官方介绍，高德AR导航已支持iPhone 8 Plus及以上苹果机型与部分高端安卓手机。在更新高德地图至最新版后，用户只需一部手机和一个横屏支架，即可体验AR实景导航。5.Alexa 将很快获得听起来更自然的语音，并会识别多人讲话的时间据外媒报道，今天首次举行的 9 月年度硬件活动期间，亚马逊宣布了其 Alexa 开发人员工具和框架产品组合的更新。这些功能与 Alexa 的一系列新功能同时出现，其中包括 Reading Sidekick，该功能使 Alexa 可以与孩子们一起读书。同时宣布的还有用于儿童的 Alexa 语音配置文件，它可以自动识别儿童的语音并切换到儿童友好模式，并改进了 Alexa 的会话和家庭监视功能。6.AI企业服务提供商「循环智能」获得1200万美元融资9月24日消息，面向销售场景的AI企业服务提供商「循环智能」获得1200万美元融资，由红杉资本中国基金领投，万物资本、金沙江创投跟投。循环智能CEO陈麒聪表示，本轮融资将主要用于加大研发投入和业务推广。7.Facebook 推出 Dynabench 使 AI 模型更强大Facebook 今天推出了Dynabench，这是一个用于 AI 数据收集和基准测试的平台，它使用人类和模型「循环」创建具有挑战性的测试数据集。Dynabench 利用一种称为动态对抗性数据收集的技术，与当前的基准相比，该模型可以更好地指示模型的质量。素材来源：机器之心、cnBeta、腾讯新闻、网易科技、36氪

1.Dogotix发布第二代仿生四足机器人9月22日消息，Dogotix（多够机器人）团队发布了两款已经进入批量生产阶段的第二代高性能仿生四足机器人——小狗DG-48A和大狗DG-160A。其中，大狗DG-160A自重24KG，搭载峰值扭矩达到160牛米与24弧度每秒角速度爆发力的动力电机，同时兼顾负重和高动态性能的要求。Dogotix团队披露，第三代产品将在工业设计方面、动态控制和软件运行算法方面进行提高，正处于研发阶段，将在不久后推出。2.工信部：累计终端连接数超1亿 ，全国已开通5G基站超50万个9月23日消息，截至目前，全国已建设开通5G基站超50万个。5G用户不断增长，累计终端连接数已超过1亿。5G应用不断丰富，覆盖工业、医疗、媒体、交通等多个领域。工信部信息技术发展司有关负责人指出，下一步将稳步推进网络建设。积极推动基础电信企业加快独立组网建设，加大共建共享力度，努力构建高质量、经济高效的5G网络。3.沃尔玛试点用无人机配送新冠检测试剂盒9月23日消息，沃尔玛宣布将开展一个试点项目，利用自动无人机将自收集新冠肺炎病毒检测试剂盒送到顾客家门口。沃尔玛将从周二开始，与Quest Diagnostics和无人机服务提供商DroneUp合作，在拉斯维加斯北部进行这项试点。他们还计划10月初在纽约州奇克托瓦加进行试点。4.工信部：鼓励研发生产可穿戴、便携式监测、居家养老监护等智能养老设备9月23日消息，工信部、中国残疾人联合会联合发布关于推进信息无障碍的指导意见。意见提出，鼓励信息无障碍终端设备研发与无障碍化改造。培育一批科技水平高、产品性价比优的信息无障碍终端设备制造商，推动现有终端设备无障碍改造、优化，支持开发残健融合型无障碍智能终端产品，鼓励研发生产可穿戴、便携式监测、居家养老监护等智能养老设备。5.vivo发布首款智能手表9月22日晚，vivo召开新品发布会，正式发布了首款智能手表vivo WATCH。vivo WATCH配备了AMOLED高清显示屏，支持AOD（Alwayson Display）熄屏时钟常亮显示，支持50米防水。价格方面，vivo WATCH智能手表售价统一为1299元，有46毫米表盘的“暗影”和“锋尚”，以及42毫米表盘的“秘夏”和“摩卡”四个款式，准备在9月28日全面开售。6.RPA软件与解决方案供应商「弘玑Cyclone」获近4000万美元B轮融资，经纬中国领投9月23日消息，RPA软件与解决方案供应商「弘玑Cyclone」近期获近4000万美元B轮融资，本轮融资由经纬中国领投，老股东DCM、联想创投、跟投。该公司成立于2015年，面向企业服务行业以及其他中大型国企、及上市公司，提供RPA从产品到咨询、实施的整体解决方案，同时面向大型咨询机构、IT集成商等渠道合作伙伴，提供RPA产品技术支持。7.Motiv太空系统公司正在将太空级机器人技术带到地球界Motiv太空系统公司正在将太空级机器人技术带到地球界。该公司已经建造了许多创新的机器人，这些机器人已经在多家公司进行了测试，并且向NASA的火星项目提供的机器人手臂也已投放市场。Motiv首席执行官Chris Thayer 在接受《机器人与自动化新闻》独家采访时说，该机械臂特别具有太空中必不可少的功能，但也将适用于地面工作。Thayer说：“我们的机器人比工厂车间的机械臂重量轻。” Motiv的机械臂是在7月底用火箭发射的，目前正前往火星，这一过程还需要八个月。素材来源：新浪科技、36氪、机器之心、维科网、cnBeta

齿轮链是由两个或两个以上的齿轮组成的传动机构。它不但可以传递运动角位移和角速度, 而且可以传递力和力矩。现以具有两个齿轮的齿轮链为例, 说明其传动转换关系。其中一个齿轮装在输入轴上, 另一个齿轮装在输出轴上, 如图1所示。 图 1 齿轮链机构使用齿轮链机构应注意两个问题：一、齿轮链的引入会改变系统的等效转动惯量, 从而使驱动电机的响应时间减小, 这样伺服系统就更加容易控制。输出轴转动惯量转换到驱动电机上, 等效转动惯量的下降与输入输出齿轮齿数的平方成正比。二、在引入齿轮链的同时, 由于齿轮间隙误差, 将会导致机器人手臂的定位误差增加; 而且, 假如不采取一些补救措施, 齿隙误差还会引起伺服系统的不稳定性。通常， 齿轮链转动有以下几种类型， 如图2所示。其中圆柱齿轮的传动效率约为90%， 因为结构简单， 传动效率高，圆柱齿轮在机器人设计中最常见；斜齿轮传动效率约为80%， 斜齿轮可以改变输出轴方向；锥齿轮传动效率约为70%， 锥齿轮可以使输入轴与输出轴不在同一个平面， 传动效率低；蜗轮蜗杆传动效率约为70%，蜗轮蜗杆机构的传动比大， 传动平稳， 可实现自锁， 但传动效率低， 制造成本高， 需要润滑；行星轮系传动效率约为80%，传动比大， 但结构复杂。 图 2常用的齿轮链(a) 圆柱齿轮;(b) 斜齿轮; (c) 锥齿轮; (d) 蜗轮蜗杆;(e) 行星轮系来源：网络

近年来，新基建产业的崛起带动了工业机器人的发展。由此，工业机器人担负起了传统制造行业转型升级的重担，并且正处于飞速发展的阶段。据企查查数据显示，今年上半年，我国共新注册工业机器人相关企业0.98万家，同比增长66.1%。其中，二季度共新注册工业机器人相关企业0.68万家，同比增长100%，环比增长127%。2019年行业新增注册量达1.24万家，同比增长11.7%，今年上半年新注册企业0.98万家，同比增长66.1%。此外，全行业31%企业注册资本高于1000万。广东江苏浙江占据前三，超三成企业注册资本高于1000万根据国家统计局最新发布的数据显示，今年1-8月，国内工业机器人产量累计13.69万套，同比增长13.9%。企查查数据显示，我国共有企业状态为在业/存续的工业机器人相关企业6.98万家。从地域分布来看，企查查数据显示，广东省的相关企业数量最多，为1.63万家，占比高达23.4%。江苏省和浙江省则分别以1.40万家和0.65万家居于第二和第三位。从注册资本来看，企查查数据显示，注册资本在100-500万元的工业机器人相关企业最多，占比为36%，注册资本在1000-3000万元的企业数量占比为21%，注册资本为500-1000万元的企业数量居于第三位，为19%。总体来看，注册资本高于1000万的企业占比达到31%。2019年新注册企业达1.24万家，今年上半年新增量同比增长66.1%2015年以来，工业机器人相关企业年注册量直线增长。企查查数据显示，2015年共新注册0.46万家，2019年达到1.24万家，同比增长11.7%。企查查数据显示，今年上半年，我国共新注册工业机器人相关企业0.98万家，同比增长66.1%。其中，二季度共新注册工业机器人相关企业0.68万家，同比增长100%，环比增长127%。更多精彩内容推荐阅读：>>中国首个工业互联网推进委员会正式成立>>剖析：为什么日本工业机器人产业发展得这么好？>>为什么说疫情加速了自动化行业的发展？