数控设备维修案例 | TV-1800数控立车换刀位置错误故障的维修

网络(驼驮网整理)
2020-08-13

数控设备维修案例


故障现象:

数控立车TV-1800采用西门子840C数控系统,其Z轴上端漏油,机械部分修理完毕后,在执行自动换刀时,刀柄和刀库的刀盘相蹭,换刀无法进行。


故障检查与分析:

执行换刀程序,并用倍率开关将X轴速度放慢,发现Z轴的放刀位置出现偏离,比正常时高出6mm。


分析其原因是传动部分重装时,用于位置测量的光电编码器和传动丝杠的相对位置发生变化,致使Z轴参考点发生偏离,而以参考点为基准的换刀点自然发生保离,如果调整机械部分,费时费力,因此确定通过修改换刀程序来改变换刀位置。


换刀程序如下:

N10 H6;--刀库门开

N15 H8;--刀库转动

N20 GOO Z40;

N25 GOO X2300;

N30 GO0 Z=R801+16;

N35 GOO X=2600;

N40 G94 X=R800;

N45 G01 Z=R801+6F100;

N55H1;--松刀

N57H3;--吹气

N60 Z=R801+16 F100;

N65 GOO Z40;

N70 G04 F1;

N75 H8;--刀库转动

N80 G00 Z=R801+16;

N85G01 Z-R801+2 F100;

N90 H3;--吹气

N95 H2;--抓刀

N100 G04 F1;

N105 G01 Z-R801+16 F100;

N120 G00Z=40;

N125 GOO X=1500;

N130M30。


故障排除:


1、确定换刀点所在语句:经观察换刀程序执行时的状态页面,确定N45条语句中的Z值是换刀点。


2、将该句的Z值数值改小,重新执行换刀程序,其放刀动作正常。但是,在执行抓刀动作时,其位置又不正常,比正常又高出6mm,鉴于此,重新对换刀程序进行分析,发现程序中有一个R801参数,它出现在多处,从程序说明得知它存放的是换刀抓刀时Z轴和刀库的相对位置。N45只是放刀点,只有改R801才能将抓放刀位M都调整正常。


3、在R参数画面修改R801,重新换刀,发现Z轴位置没有改变,没有达到向下移动的效果。再看R801的数值又变成和未改前一样。经分析,断定系统肯定又给R801重新斌值。


4、重新观察换刀程序执行时的状态页面,发现系统还执行了一个子程序SPF6。这个子程序内容如下:

N10 R800=3054 ;

N15 R801=-229 ;

N20 M30。

在此程序中有一个给R801的賦值语句,修改该语句,抓放刀动作正常。


以上就是今日驼驮小编分享的TV-1800数控立车换刀位置错误故障的维修案例,想了解更多可持续关注驼驮网,每日分享工业设备维保方面的知识干货。


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