数控设备维修案例 | TV-1800数控立车换刀位置错误故障的维修
故障现象:
数控立车TV-1800采用西门子840C数控系统,其Z轴上端漏油,机械部分修理完毕后,在执行自动换刀时,刀柄和刀库的刀盘相蹭,换刀无法进行。
故障检查与分析:
执行换刀程序,并用倍率开关将X轴速度放慢,发现Z轴的放刀位置出现偏离,比正常时高出6mm。
分析其原因是传动部分重装时,用于位置测量的光电编码器和传动丝杠的相对位置发生变化,致使Z轴参考点发生偏离,而以参考点为基准的换刀点自然发生保离,如果调整机械部分,费时费力,因此确定通过修改换刀程序来改变换刀位置。
换刀程序如下:
N10 H6;--刀库门开
N15 H8;--刀库转动
N20 GOO Z40;
N25 GOO X2300;
N30 GO0 Z=R801+16;
N35 GOO X=2600;
N40 G94 X=R800;
N45 G01 Z=R801+6F100;
N55H1;--松刀
N57H3;--吹气
N60 Z=R801+16 F100;
N65 GOO Z40;
N70 G04 F1;
N75 H8;--刀库转动
N80 G00 Z=R801+16;
N85G01 Z-R801+2 F100;
N90 H3;--吹气
N95 H2;--抓刀
N100 G04 F1;
N105 G01 Z-R801+16 F100;
N120 G00Z=40;
N125 GOO X=1500;
N130M30。
故障排除:
1、确定换刀点所在语句:经观察换刀程序执行时的状态页面,确定N45条语句中的Z值是换刀点。
2、将该句的Z值数值改小,重新执行换刀程序,其放刀动作正常。但是,在执行抓刀动作时,其位置又不正常,比正常又高出6mm,鉴于此,重新对换刀程序进行分析,发现程序中有一个R801参数,它出现在多处,从程序说明得知它存放的是换刀抓刀时Z轴和刀库的相对位置。N45只是放刀点,只有改R801才能将抓放刀位M都调整正常。
3、在R参数画面修改R801,重新换刀,发现Z轴位置没有改变,没有达到向下移动的效果。再看R801的数值又变成和未改前一样。经分析,断定系统肯定又给R801重新斌值。
4、重新观察换刀程序执行时的状态页面,发现系统还执行了一个子程序SPF6。这个子程序内容如下:
N10 R800=3054 ;
N15 R801=-229 ;
N20 M30。
在此程序中有一个给R801的賦值语句,修改该语句,抓放刀动作正常。
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