变频器故障及处理方法32讲

变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用，但是在使用的过程中难免会出现一些问题故障，下面驼驮小编给大家总结了以下32项常见问题。

1.如何区分重故障和轻故障？

 轻故障时，系统发出报警信号，故障指示灯闪烁。重故障发生时，系统发出故障指示，故障指示灯常亮。同时发出指令去分断高压、合闸禁止，并对故障信息、高压分断指令作记忆处理。重故障状态不消除，故障指示、高压分断指令依然有效。

2.轻故障都有哪些？

 轻故障包括：变压器超温报警、柜温超温报警、柜门打开、单元旁路，系统对轻故障不作记忆处理，仅有故障指示，故障消失后报警自动消除。变频器运行中出现轻故障报警，系统不会停机。停机时出现轻故障报警，变频器可以继续启动运行。

3.重故障具体都有哪些？

系统发生下列故障时,按照重故障处理，并在监视器左上角显示重故障类型：外部故障、变压器过热、柜温过热、单元故障、变频器过流、高压失电、接口板故障、控制器不通讯、接口板不通讯、电机过载、参数错误、主控板故障。单元故障包括：熔断器故障、单元过热、驱动故障、光纤故障、单元过压。外部故障必须先解除高压分断（柜门按钮或外部接点）状态再系统复位，才能使系统恢复到正常状态；除外部故障以外的重故障发生后，直接系统复位即可使系统恢复到正常状态，但在再次上电前一定要找出故障原因。单元故障发生后，只有再次上高压电源方能检测到单元状态。若故障较难分析且无法确定能否二次上高压时，请向厂商咨询。注意：切忌在未查明故障原因前贸然二次上电，否则可能严重损坏变频器！

 4.变压器超温报警当变压器温控仪测量温度大于其设置的报警温度（默认设置为100℃）时，温控仪超温报警触点闭合。

检查变压器柜顶风机或柜底风机是否工作正常（如果柜底风机工作不正常，可能出现三相温度相差较大）；测温电阻是否正常（有无断线、线路插头接触不良，如果接触不良，温度值将偏高）；过滤网是否堵塞（拿一张A4纸置于过滤网上，看是否能吸附，否则需要清洁过滤网）；变频器是否长期工作于过载状态；环境温度是否过高（环境温度应低于45℃，否则需要加强通风）；安装于变压器柜内正面底部的风机开关和接触器是否断开；变压器柜风机控制和保护电路是否正常。

 5.柜温超温报警单元柜测温点的温度大于55℃时，系统会发出柜温超温轻故障报警。

检查单元柜柜顶风机是否工作正常，安装于二次室内的风机开关是否跳闸；过滤网是否堵塞（拿一张A4纸置于过滤网上，看是否能吸附，否则需要清洁过滤网）；变频器是否长期工作于过载状态；环境温度是否过高（环境温度应低于45℃，否则需要加强通风（墙上安装通风机或柜顶安装风道）或安装制冷设备）；变压器柜风机控制和保护电路是否正常。

6.变压器过热变压器温控仪测量温度大于其设置的跳闸温度（默认设置为130℃）时，温控仪跳闸触点闭合，系统会报变压器过热重故障。

 温控仪显示的温度是否在130度以上，若不是则检查温控仪的超温报警值是否设定为130度；其余检查项见变压器超温报警。

 7.柜温过热。

单元柜测温点的温度大于60℃时，系统会报柜温过热重故障。检查项见柜温超温报警。

8.柜门联锁报警行程开关是否与柜门顶碰件压实。

行程开关的“预行程”和“过行程”是否合适；行程开关电气功能是否工作正常；否则更换接口板。

9.控制器不通讯。

确认监视器控制板到主控板的通讯线是否连接无误，确认监视器控制板上的+15V与+5V正确无误；更换主控板。更换监视器。

10.主控板故障。

监视器与控制器已建立通讯，监视器检测主控板有故障，则报主控板故障。更换监视器。更换主控板。

11.接口板不通。

讯监视器与接口板未建立通讯，接口板将每5秒钟复位一次监视器，在3分30秒仍未建立通讯，将判断为重故障。通讯线是否正常,检查接线端子是否正确；I/O板工作是否正常.尤其是工作电压；I/O主控板外芯片是否插好。

12.参数错误。

 在修改参数的时候，如果设置的参数有误（同步矢量控制时可能报此故障），则报参数错误故障，请重新修改参数，按复位按钮。

13.外部故障。

本地高压分断按钮闭合或接口板上高压分断接点闭合时，系统将报外部故障。高压分断按钮是否按下；高压分断端子是否短路；接口板坏。

14.高压失电上级高压电源消失。

一般由正常分闸操作引起。若出现异常高压断电情况（无故障记录、无分闸操作），请检查上级开关柜分闸回路。

15.变频器过流。

变频器输出电流超过变频器额定电流的1.5倍时，变频器将过流保护。输出电压检测板是否正常，有无明显短路、放电痕迹；光纤是否插紧，主回路连接螺钉是否紧固；霍尔元件电源是否正常、霍尔元件输出电流信号是否正确；检查参数设置加速时间是否过短、转矩提升是否过大、启动频率是否过高；电机或负载机械是否堵转，电机绕组和输出电缆绝缘是否损坏；确保所有单元工作正常（拆下单元连接铜排，使用万用表或示波器检测单元输入输出电压和波形是否正常）；输入电源电压是否过低；在变频器的输出侧有功率因数矫正电容或浪涌吸收装置，它与电感有可能引起谐振。取消相关器件；单元检测板是否有短路及损坏。如果排除了以上原因仍有故障，请更换控制器信号板或主控板。在有些现场，因为齿槽效应等影响，电机低速时电流波动很大，此时变频器可能出现限流，使得变频器出现加速、限流减速等反复，而无法正常加速或造成过流保护，这种情况下需要减小加速时间，加大限流系数，使电机快速通过波动区域，避免过流保护。（此情况若有单元输出电压低,则更换该单元）。

16.电机过流。

变频器输出电流大于电机额定电流1.2倍并持续超过2分钟。检查参数设置电机额定电流设置是否正确；电机或负载机械是否堵转；电源电压是否过低。

17.变频器运行后电机不转。

检查变频器输出是否有接触器或开关类设备；检查变频器输出一次电缆是否连接电机；观察监视器是否有输出电流以及输出电压，若有电压、无电流则说明变频器到电机的主回路开路，若有电压、电流，则检查电缆是否有单相接地情况，电机转子绕组是否开路。

18.单元重故障。

单元重故障共有5种，包括熔断器故障、驱动故障、单元过热、单元过压、光纤故障，其中前3种故障可以旁路（若单元带有旁路功能，且旁路级数设置为非0时有效）。

19.熔断器故障检测到单元缺相时，报熔断器故障。

请检查是否因为主电源停电引起；单元的三相进线是否松动；进线熔断器是否完好,若熔断器开路，请更换单元。

 20.驱动故障。

检查单元电压检测板是否短路，若短路会引起A1，B1及C1单元报驱动故障；功率单元输出端L1、L2是否短路，否则为单元IGBT损坏，请更换单元；电机绝缘是否完好；负载是否存在机械故障。

 21.单元过热。

单元内散热器上装有温度开关（常闭点），温度超过85℃时，温度继电器常闭点断开，报单元过热故障。

检查柜顶风机是否工作正常、单元柜风机开关是否跳闸、过滤网是否堵塞（拿一张A4纸置于过滤网上，看是否能吸附，否则需要清洁过滤网）；是否长期工作于过载状态、环境温度是否过高（环境温度应低于45℃，否则需要加强通风），墙上安装通风机或柜顶安装风道或安装制冷设备；

单元控制板坏，最后检查功率单元温度继电器是否正常。

22.单元过压。

直流母线电压超过保护值，变频器报单元过压。

变频器运行时，若某个单元的输出电压较低，会引起三相输出不平衡，而报单元过压；在空载电机调试时，比较容易出现直流母线过压和A1/B1/C1单元过压，此时，可以适当调低基准电压。

检查输入的高压电源是否超过允许最大值（电源电压过高时，可调整变压器分接头接到105%处）；

减速过程中出现过电压，请适当增加变频器的减速时间设定值。

23.光纤故障。

当系统在上电状态下检测不到单元通讯时，报光纤故障。功率单元控制电源是否正常（正常时，绿色指示灯亮），否则更换功率单元；功率单元以及控制器的光纤连接头是否脱落，光纤是否折断。

24.单元旁路。

单元配置有旁路的硬件、参数设置中旁路级数为非零时，若单元出现驱动故障、熔断器故障、单元过热这三种故障时，将发生单元旁路。

若一个单元发生故障被旁路，则另外两相相同位置的单元亦将被旁路，此时，变频器仍可以启动和运行，但是因每相串联单元数量减少，额定输出电压和额定容量都将降低。发生单元旁路时，一定要查明原因，并尽快停机更换故障单元（其余两相被旁路的单元无需更换）；清理单元驱动板与单元控制板，若此两块电路板集尘太厚可能引起误报。

25.运行频率与给定频率不一致。

这种情况有以下几种原因加减速过程中，受加减速时间的限制，输出频率到达给定频率有一个过程；

系统电压过高时减速，变频器出于自身保护的要求，此时频率不能停留在一个数值点上，以避免直流母线过压保护。此时建议将变压器分接头接到105%上；变频器输出电流超过设置的限流电流值，变频器自动降频以降低输出电流，避免过流保护跳闸。这种情况一般出现在输入电压过低或负载突增时；

瞬时停电时，为了维持电机在可控状态，变频器将自动减速，从电机处获得能量；霍尔元件、单元检测板或是信号板发生故障。

26.监视器黑屏。

按下柜门上的系统复位按钮（系统复位不会影响变频器正常运行状态）；若仍不能恢复，则检查监视器的电源端子是否脱落、连接线是否松动、5V及15V电源是否正常、监视器线路是否有明显损伤；

是否存在干扰现象，否则请更换监视器。

27.参数无法修改。

在功能参数中参数修改选项设置为禁止时，则除该参数及给定频率或给定参量外，其余所有参数均无法修改。

在运行过程中，大部分参数均无法修改。

28.停机后变频器自动重启。

在远程控制模式下，启、停只能通过远程端子。

若参数设置中的启动方式为电平启动(闭合启动，断开停机)，在运行过程中紧急停机信号断开或通过其他方式使变频器停机，变频器会立即自由停机，但是当紧急停机信号重新闭合后，因为远程启动电平信号仍在，变频器会自动启动运行。

29.变频器上电即跳闸。

变频器上电时，因变压器的激磁涌流和单元电容充电，瞬时电流有效值最高可达到变频器额定电流的6-7倍，持续时间几十毫秒；若变频器上级电流保护整定值过小，会造成上级开关速断保护跳闸。调整上级开关柜速断保护整定值。

30.启动过程中输出频率在低速震荡。

有些电机在低速时，因为齿槽效应等影响，电流波动非常大，此时变频器可能出现限流，使得变频器出现加速、限流减速等反复，而无法正常加速。增加限流电流设置；缩短启动时间；某个单元输出电压低,更换此单元；

31.自动旁路柜自动旁路时上级开关柜跳闸。

查看旁路柜中延时吸合时间继电器的时间是否在1.5S——3S之间；开关柜整定值是否太小（应该在电机额定电流的5倍以上）；将开关柜的速断保护时间设定为大于0.1S。

32.外接端子有感应交流电压。

可能是远程启动/停机、高压分断、系统复位信号线感应电压，建议无源信号与220V交流电源分开布线，此种情况最好用屏蔽线两端接地；

可能是远控箱上的信号线与电源线绑在一起引起的感应电压，建议在远控箱重新布线，无缘信号最好也用屏蔽线，而且屏蔽线剥线尽量不要太长；4-20mA电流信号有交流感应电压（10V以下），可以用一个275V/0.33uf接在电流信号与地之间。

以上就说驼驮小编分享的变频器的32种故障原因以及对应的解决方法，大家在工作操作过程中可以进行参考。

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网络（驼驮网整理）

2020-09-14

【案例分享】数控机床电气故障维修

导读：在保证数控机床能够正常运行的同时，消除可能出现的故障，是提高数控机床生产效率的重要手段，要保证工件的加工精度，就必须避免电气系统经常发生故障，加强对数控机床系统的维修保养。数控机床电气系统故障主要包括数控系统位置环故障、电源故障、停机故障等等，维修人员主要通过数控机床的PLC程序查找分析故障，在日常的维修和保养中减少故障发生的原因。 1.数控机床的原理和特点 　　数控机床的工作原理是按照工件需要的尺寸和参数，将工件的运动轨迹设定为固定的方向，并分割成最小移动量，再用最小移动量为单位，按照轨迹进行刀具和设备的拟合，通过系统设定的坐标轴，驱动机床进行机械加工，坐标轴按照最小位移量进行移动，实现刀具的运动，从而来完成零件加工。 　　数控机床的特点包括： 　　（1）生产效率高。数控机床在机械加工中可以选择加工最佳参数，实现工件加工的准确定位，可以自动设定最佳的运动路线和进行工件的装夹，具有主轴转速高和结构刚性好的特点，可以减少调整和辅助时间，一次完成多道工序，实现一机多用，节省了调试时间[1]。 　　（2）工件加工更精确。由于数控机床的内部传动系统和结构具有更高的精度，安装程序不需要人工干预，可以实现自动加工，零件的加工精度更高，可以不断提升生产效率和产品质量，减少不必要的损失，降低加工成本。 　　（3）生产柔性大。在机械加工过程中，需要面对不同的零件加工的需求，零件的尺寸和参数要求都不相同，在此情况下，数控机床系统要实现多种零件的生产，可以改变加工程序，从而改变加工工序和加工工艺，实现不同零件的小批量生产。 　　（4）生产自动化程度高。数控机床系统可以实现生产加工的自动化，大大减轻了操作者的劳动程度，提高了工作效率，改善了劳动者的工作环境。 2.数控机床的故障诊断以及排除 　　数控机床故障的诊断可以使用自我诊断，也可以使用仪器进行检查，在数控机床中可以安装自动化诊断系统，在发生故障后及时对系统进行诊断，发现问题，可以在系统中发出警报，标示故障出现的区域，对于不同的故障类型，可以发出不同的警报。 　　（1）机床启动后，系统一直报急停警。在系统启动后一直报急停警，并且伴随着其它报警信息的，会影响到机床的正常运行[2]。在进行故障诊断时，可以在数控系统的PLC状态下查看机床的输入和输出状态，正常输入输出状态下，可以根据机床电气及电路图纸排查故障，没有发现故障的，要检查急停开关是否损坏。 　　（2）手动模式下刀位不转换。数控机床手动模式下刀位不转换的，要首先检查输入和输出信号状态，检测不到输入输出信号的，要检查相关的信号线路，发现损坏的要及时更换，刀具的信号线和方向盘连接处的信号线要保证正常通路。检测输入和输出信号状态正常的，要查看电器柜中的继电器指示灯和接触器，并检查刀架在吸合的瞬间是否正常过电，没有电流反应的，可能为电器损坏。 　　（3）手动状态下冷却机不工作。手动方式下冷却机不工作的的，首先检查冷却机的输入和输出信号状态，并根据冷却机的电路图纸检查电路，发现电路短路和断路的要及时处理，检查电路中的各电器元件，以及冷却机的电压是否正常，确定冷却机的电路正常通电[3]。 　　（4）上电后出现空开跳闸现象。上电后立即出现空开跳闸现象的，不要急于上电，要先检查电路，查找空开跳闸的原因，可能是额定电流小于机床需要的电流，也有可能是三相电短路或者某电路出现了问题。 　　（5）数控系统位置环出现故障报警。数控系统位置环出现故障的，一般会进行故障报警，此时要检测位置测量回路、测量元件和位置环控制接口等等，位置测量回路开路、测量元件损坏以及接口信号不存在等，都会做成坐标轴在缺乏指令的情况下运动，给工件加工造成障碍。另外，坐标轴偏移过大，位置环和速度形成正反馈的，也可能是反馈线路元件发生损坏。 　　（6）工件加工质量出现问题。工件加工质量出现问题的，可能是机械传动系统间隙过大或者磨损严重，导致导轨出现磨损。电气控制系统的速度环位置与相关参数不匹配，也有可能影响工件加工质量，可以在机械故障基本排除后重新进行最佳化调整。 　　（7）偶发性停机。偶发性停机是由于某些特定操作与功能组合下数控机床系统的停机故障，可以将机床断电，再重新通电，偶发性停机一般会消失。但是由于环境条件引起的停机，不仅会造成机床故障，严重时还会损坏系统，其主要原因包括电网或设备干扰，温度过高，机床附近产生大量的粉尘、金属屑或水雾等也会造成故障。 　　数控机床电气系统在机械加工过程中发挥着重要作用，电气系统发生故障，就会对数控机床的正常运行产生严重影响。驼驮维保的数控机床维修工程师建议，要减少数控机床电气系统故障的发生，就要在平时加强对数控机床电气系统的维修保养。在故障发生后要及时维修处理，根据PLC系统查找分析故障原因，分清故障发生的部位，并根据故障原因进行维修和更换，提升数控机床电气系统维修保养水平，促进数控机床电气维修系统的安全平稳运行。更多精彩内容推荐阅读：>>CNC加工中心日常维护保养如何做？这些干货建议收藏！>>CDE6140A 车床的维护与保养的技巧>> PC7620 多刀车床刀架导轨自动润滑系统改造

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2020-09-14

PLC出现问题，怎么查找原因？

PLC是一个工业小电脑，它出问题，首先要排除是PLC本体问题还是外围问题，如果是PLC本体出现问题，往往ERR灯会亮起来，或者是红灯闪亮，正常状态一般是RUN运行绿灯亮，如果是本体发生这类问题，能成功修复的概率是不高的。有些PLC通过里边的电池保持数据，电池电压低于某个阀值的时候，会有电池报警提示灯亮，这时候需要更换电池，而且需要带电来更换，如果电池完全没有电了，或者更换电池的时候没有带电操作，往往会造成RAM的数据丢失，这时候需要重新刷新程序和数据，所以PLC平时维护保养时候，要有程序和数据备份的习惯，否则到了关键时候没有了，只有重新编程和调试了。电源故障也会占本体故障的一定比率，PLC输入一般是220交流，也有一些事24伏或者12伏输入的，但是里边有芯片，需要5VDC或者3.3VDC，所以有开关电源降压电路，这种电路因为电流大，温度高，在一些恶劣的高温或者粉尘场合容易出问题，如果PLC的指示灯都不亮的，一般就是开关电源坏了。开关电源坏，对于一般有点电子维修水平的人而言，维修起来并不算特别困难，比如控制芯片384X这些或者开关管坏的概率比较高，一般更换了就好了。如果是有红灯猛闪或者ERR灯亮，往往是主板坏了，或者程序丢失引起，可以重新灌输一下程序试试，如果不行，也没有太多维修价值，最多把芯片的看门狗IC和复位电路更换一下，或者更换芯片的晶振，如果还是无法解决问题，也就建议放弃了，这个玩意集成度太高了，维修起来非常困难，而且主板的价格也不算特别贵，没有太多价值。输出输出点坏，也是比较常见的PLC本体故障，特别是继电器输出类型的PLC，在一些频繁开关动作的场合，会容易挂掉继电器，继电器的使用寿命大概是10万次，往往用上3-5年，就可能坏掉了，这种问题也容易发现，毕竟看输出指示灯亮，但是用万用表测量没有触点闭合或者断开就可以发现问题了，拆开，找一些国产类似的小继电器更换，一般都问题不大。如果是晶体管坏了，常见是输入接进去了高压，输入输出都可能损坏，往往要更换光耦和一些放大晶体管电路。如果是外围问题，可以根据电路图来分析输入输出的逻辑，从宏观上和设备的运行情况来分析，也可以屏蔽掉一些输入输出联锁点来分开测试找问题。如果有PLC程序更加简单，因为PLC都有在线诊断功能，可以单独执行，看看执行到什么地方对应输出的点状态是否正常，就可以找到故障点了。最难的还是一些系统问题，特别是一些人修理过的电路出现问题了。有一年，长隆的大摆锤出现问题，他们设备部门有PLC的程序，也有上边工控机的程序，外边的电路图纸也齐全，而且能在线诊断各种状态，但是大摆锤运行到某一个逻辑点，就自动跳闸了，而且全部断电，没有任何报警和提示。他们折腾了很久找不到问题，也找了很多人来看过，都找不到故障点。后来我去帮他们看，在控制室看起来是没有什么特别的，因为该查的别人都查了，我亲自爬到10多米高处，有个现场的小控制器，里边有一些继电器在里边，因为我反复看了他们的图纸和现场的工作逻辑，判断问题点应该在这个箱子里边。我让他们开机操作了几遍，每次都是运行到一个继电器位置就跳总闸，但是这个继电器就是一个普通的直流继电器。我试着拆掉这个继电器线圈线，让他们再操作一遍，结果设备运行到一定时间，又停下来了，但是没有跳闸，我判断是这个继电器有问题，拆下来仔细检查，发现是继电器的续流二极管方向接反了，这样运行到这个继电器的线圈带电的状态，相当于12伏直流电源，直接加到这个续流二极管上形成正向导通，12伏电源短路了，所以电源跳闸了引起系统全部跳闸，把这个二极管颠倒过去就好了，估计当时有人检查更换现场时候接错线了引起的。因此这类型的PLC外围故障，并没有任何报警提示，一切看起来都是正常的，也没有任何东西坏，但是系统运行却不正常，这种故障是最难排除的，因为有多人检查和修理过，如果光看图纸和程序，是无法找到问题的，一定要下现场抓细节。来源：电动电气学习更多精彩内容推荐阅读：>>案例分享——库卡机器人的平衡缸运动异响故障>>恶劣工况或满负荷状态下工作的FANUC机器人保养须知>>多图详解 | ABB 机器人保养提示信息清除操作步骤

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2020-09-09

西门子发布全新系列变频器

近日，西门子在中国发布了全新的Sinamics G120X和G120XA变频器，专为风机和泵的应用而设计，特别适合应用于供水和污水处理、楼宇建筑、地铁隧道通风等基础设施领域，也普遍适用于例如水泥、化工、食品饮料等工业环境。该系列变频器具备节能、可靠、易用的特点，在产品的全生命周期内贯彻节能和降低成本的理念；丰富的保护功能极大地降低了故障停机时间，并可应对苛刻的外界环境；其外形紧凑，便于安装、使用和维护。标准型风机泵专用变频器Sinamics G120XA涵盖低压市场风机和泵的功率需求据了解，Sinamics G120XA 标准型风机泵专用变频器在中国生产，目前主要面向中国和印度等亚洲市场。其功率范围为0.75至560 KW，几乎完整涵盖低压市场风机和泵的功率需求；集成矢量控制算法可极大提升转矩和速度的控制精度。Sinamics G120XA变频器可支持同步电机、磁阻电机等高能效电机，集成节能模式（ECO）、休眠功能并可自动计算能耗，以确保最佳性能、最低损耗和最优输出功率。可获得最高30个月的免费质保Sinamics G120XA的运行电压范围为-20%到+10%，运行温度范围-20℃到60℃，内置双直流电抗器和主动保护功能，软硬件结合降低故障停机时间。其结构紧凑可并排安装从而节省空间；集成典型的连接宏、多泵控制、飞车启动、清淤功能、火灾模式等多种风机泵类专用功能，可进行专业、简单且快速的调试工作；除此以外，工程师还可通过PC和手机无线接入，进行向导式、可视化地诊断和调试。客户通过网络注册，可获得最高30个月的免费质保。风机泵专用变频器Sinamics G120XSinamics G120X变频器面向全球市场，提供更丰富的产品规格，目前在德国和英国生产。G120X系列变频器的功率范围为0.75至 630 kW，适用于全部电机类型。除了支持380V电压，还可适用于690V和220V两种电压输入类型，支持高防护标准的3C3涂层，在IP20防护等级之外，未来还将推出IP21/IP55两种防护等级，满足更多应用场合。G120X变频器不仅适用于Modbus通讯协议，还支持Profinet和Profibus现场总线。其集成的安全功能已通过SIL3认证。数据可直接上云，实现流程和维护过程的优化Sinamics G120X/XA系列变频器可通过Sinamics Connect 300连接设备与西门子基于云的开放式物联网操作系统MindSphere直接相连。通过MindSphere上Analyze MyDrives应用程序对从变频器、驱动系统及机器设备中采集的运行数据进行评估，实现状态信息可视化和分析，为用户提供有价值的数据，进而实现流程和维护过程的优化。素材来源：西门子工厂自动化工程有限公司更多精彩内容推荐阅读：>>变频器故障及处理方法32讲>>变频器与PLC通讯连接方式图解>>建议收藏！变频器故障分析案例大全

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2020-09-03

变频器通电后没有反应如何检查维修？

导读：我们在变频器维修过程中经常会遇到变频器通电后没有反应的情况。在正常的情况的变频器即使在有故障的情况下通电后也会有相应的故障提示，那么当变频器出现了通电后没有反应的情况，这时候我们应该怎么检查维修呢？下面我们一起来分析。一、变频器通电后没有反应的检查方法1、首先检查一下电源开关通电方面是不是出现了问题，如果不确定可以进行一下专业的电源测试，如果是电源问题直接换一个电源开关接线即可！2、如果电源测试正常的，我们再进行一下静态测试。把万用表调到电阻X10档，红表棒接到变频器的P端，黑表棒分别依次接到R、S、T，这时候会有大约几十欧的阻值且基本平衡。当将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，这时候会有一个接近于无穷大的阻值。然后将红表棒接到N端，重复上面的过程，如果结果一样则静态测试正常。3、如果变频器的静态测试正常，我们再进行一下动态测试即上机测试。进行空载(不接电机)情况下启动变频器,并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，带载测试。测试时最好是满负载测试。以上操作完成了我们基本就可以确定变频器通电后无反应的具体原因了，这时候再专门的解决问题就可以了。建议各位朋友上面的步骤都应该有专业的变频器维修人员来处理，以免造成变频器的损伤。二、变频器通电无显示故障的原因与解决方法变频器上电无显示原因的故障通常发生在三个模块上，一是接触器；二是变频器的控制面板；三是给控制面板供电的电源模块故障检测一：变频器通电的瞬间，正常情况下有接触器吸合的声音，如果没有这种声音，则可能是接触器坏了。解决方法：更换新的接触器故障检测二：如果接触器无问题，则检测电源模块是否有问题，如果变频器高压供电LED灯亮，说明高压直流供电正常。检测低压直流供电没有直流电压，这是开关电源不工作的现象。开关电源电源不工作相当于开关管不工作，检测直流电压没有送过来，则是连接高压直流电端与脉冲变压器初级端之间降压电阻损坏开路，进而导致高压直流电未加到脉冲变压器的初级绕组上。开关电源无法工作，整个变频器无低压直流供电，出现无显示故障。解决方法：更换降压电阻。故障检测三：变频器高压LED指示灯亮，主控板上的LED指示灯也亮，说明变频器开关电源正常，主板与主控板上的直流电压显示正常，再用示波器检查主控板，看是否有无输出信号，如果无输出信号，则是其中一个芯片HC245损坏。解决办法：更换HC245芯片　断开电源线，检查电源是否有缺相或断路情况，如果电源正常则再次上电后则检查变频器中间电路直流侧端子P、N是否有电压，如果上述检查正常则判断变频器内部开关电源损坏。上电跳闸或变频器主电源接线端子部分出现火花：断开电源线，检查变频器输入端子是否短路，检查变频器中间电路直流侧端子P、N是否短路。可能原因是整流器损坏或中间电路短路。开机运行无输出（电动机不启动）：断开输出电机线，再次开机后观察变频器面板显示的输入频率，同时测量交流输出端子。可能原因是变频器启动参数设置或运行端子接线错误、也可能是逆变部分损坏或电动机没有正确连接到变频器。以上就是变频器通电后没反应的故障原因及解决方法分析，希望可以帮助到大家。另外，驼驮小编建议以上的检测需要专业的变频器维修人员来处理，以免造成变频器的损伤和人员的触电等。驼驮维保是专业解决工业设备售后维保难题的平台，服务类型包含口罩机、CNC、注塑机及辅机相关、自动化相关、油压机、包装机等工业设备全品类，维保范围包括安装、调试、维修、保养、驻厂。从今年3月正式上线运营以来，截止目前，驼驮维保平台入驻的工程师团队及个人已高达6800多人，处理售后需求3000多单，每天入驻的工程师人数还在不断增加，覆盖全国各地。在平台发布维保需求后，3分钟内可找到维保师傅，快速上门为有需求的客户提供维修保养服务，大大节省企业宝贵时间。更多精彩内容推荐阅读：>>变频器故障及处理方法32讲>>变频器与PLC通讯连接方式图解>>高压变频器停机后应该如何进行维护？

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2020-08-28

SIEMENS 802C 数控车床在加工中的故障维修

导读：数控车床是一种集微电子技术、计算机技术、自动控制技术以及精密机械技术为一体的机械加工与制作器械，具有非常高的自动化水平跟生产效率。探讨了数控车床的故障诊断原则，研究了数控车床的故障分析方法，分析了实际操作加工过程中的故障现象，对加工制造企业经济效益的提高有一定参考价值。图来源于网络近年来我国的工业生产技术得到了进一步的发展，促使数控车床在产品加工中的应用得到了进一步的加强。但是数控车床在具体应用过程中会受到外界因素的影响，导致一些运行故障的出现，直接影响到数控车床的运行质量以及运行可靠性。数控车床在运行过程中经常出现一些系统故障，在对这些故障进行维修的过程中，还需要在结合该数控车床型号以及实际使用情况的基础上，进行维修措施的合理选择。在对 SIEMENS802C 数控车床的运行故障进行维修时，还需要遵循一定的规律与方法，并及时找出故障发生的原因并进行解决，借此来保障SIEMENS802C 的运行可靠性，来为该加工制造企业带来良好的经济效益。  1、 数控车床的故障诊断原则      在进行数控车床的故障诊断时，要求诊断人员能够在合理掌握传统故障诊断方法的基础上，积极应用系统自动诊断功能来进行检修，借此获得良好的检修质量跟检修效果。近年来我国的微处理器技术得到了迅速的发展，促使数控系统的自动诊断智能化水平得到了进一步的提升，在进行数控车床的故障诊断过程中，还需要遵循以下几点诊断原则来进行。 1）先外后内。一般情况下数控车床的故障会通过机械、液压以及电气来表现出来，这也就要求检修人员在对数控车床进行故障诊断时，需要根据先外后内的诊断原则进行逐一排查。此外在诊断过程中需要尽量避免随意启封跟拆卸等情况发生，以避免故障范围进一步扩大，并影响到车床的加工精准度。 2）先机械后电气。数控车床在加工过程中产生的机械故障比较容易进行查找，凭借自动功能诊断系统也能够诊断出大多数的机械故障，但是电气故障的诊断就相对比较困难，这也就要求检修人员先对机械性故障进行排除，再进行后续的电气故障诊断工作，促使诊断效率得到大幅度的提升。3）先静后动。当数控车床出现故障之后，需要先对车床进行断电处理，然后通过一系列的观察模式进行故障的诊断。在确定故障属于非破坏性故障的类型之后，方能够对车床进行接电处理，然后在车床简单运行后进行动态监测。2、 数控车床的故障分析方法  在数控车床运行过程中还会受到多种外界因素的影响，也就导致了其发生的系统故障复杂程度比较高，一个报警信号所指示的故障原因往往也会分为好几种，也就导致了具体的故障起因难以得到准确迅速的判断，从而要求数控车床的检修人员能够掌握下述几种故障分析方法[2]。2.1 系统自动诊断功能法  随着我国制造技术的不断发展，使得现代的数控车床系统依旧具备有一定的自动诊断功能，可以实现对数控车床整体运行状况的实时监控跟检测。 一旦系统发现车床出现运行异常的情况时，还会立即发出警报信息，并进行故障大体起因的批示。通过自动诊断功能的应用还能够将系统跟主机之间接口信号的状态进行合理的显示，从而判断出故障发生的位置是在机械部分还是数控系统。此外自动诊断功能中还能够很好地显示出故障的大致部位，也是一种常见的故障分析方法，还能够促使故障诊断的效率跟诊断质量均得到较大程度的提升。2.2 参数调整法  数控系统、PLC 以及伺服驱动系统中设置的许多可以修改参数的步进机是为了让各电气系统的运行效果跟具体车床进行匹配，还是促使数控车床各项功能达到最佳的必然选择。在数控车床的运行过程中，任何参数的变化或者丢失都是不被允许的，并且会导致整个数控车床的运行精准度受到比较大的影响。但是在数控车床的长期运行过程中，会导致机械或者电气性能出现变化，也就使得原本的参数匹配状态以及最佳运行状态发生一定程度的变化，使得车床运行故障得以发生。在这一类型故障的排除时只需要进行相关参数的调整即可，但是对于维修人员的技术水平有着非常高的要求，其不仅需要技术人员能够充分了解到整个数控车床的主要参数，还能够就各参数的地址跟作用有一定的认知，这样才能够进行参数的合理调整，以保障整个数控车床的运行性能[3]。2.3 原理分析法  借助于原理分析法来对数控车床故障进行诊断时，可以就逻辑层面上进行电压值、波形等特征参数以及逻辑电平的分析工作，并通过相关的测量仪器对数控车床的运行状态进行合理的评估，在此基础上实现故障的准确定位。通过原理分析法这一故障分析方法的应用，虽然能够实现故障的准确定位和维修，但还需要维修人员能够熟练掌握整个数控车床的电路原理跟系统运行原理。3 、故障实例分析  3.1 数控车床开机后无法回到参考点  导致该故障发生的原因：刀架处于无限接近正限位的位置上，而在刀片返回到参考点这一过程中还发生了过冲的情况，从而导致超程报警这一情形的发生。解决方法：将数控车床控制在连续进给的状态中，然后按超程报警轴反方向的按钮开关，车床反方向退出超程范围，其超程限位也转变为常闭状态；上述操作结束之后，按系统复位键 RESET 按钮让系统处于复位状态下，接触超程报警信号之后再进行参考点的重新设置，以保障数控车床的加工精准度。  3.2 数控车床开机后进给轴无法运动  导致该故障发生的原因: 该系统的报警号为25050，表明数控车床的 NCK 内部模式在对坐标轴中每个插补点的实际值跟车床值有着比较大的差距，并且跟 MDCONTUOR- TOL 中的存储值不符合。解决方法：对 SIEMENS802C 系统中的环路增益系数进行湿度调整，并对转速调节的优化曲线进行改善；完成上述操作之后，按下系统复位键 RESET 按钮，来解除报警给予数控车床重新进行上电操作，然后根据相关的操作规范进行开机操作，这样也就能够使得伺服驱动器中的错误参数得以纠正，在开机之后的进给轴也能够正确运动。3.3 对刀之后的车床数据无法进行存储 导致该故障发生的原因：在该数控道床系统中所存储的刀具数据出现了丢失的情况，从而直接影响到车场的正常运行。解决方法：在对该故障进行处理时，维修人员首先需要在“诊断”菜单寻找“设定密码”选项，输入起始用户名密码然后保存数据，就可以在几秒钟之后实现系统的自动复位处理。一般在数控车床的生产过程中，生产厂家为了避免数据丢失等情况出现，还会在数控系统中进行正确运行数据的存储。所以在该类型故障的解决过程中，也就可以直接恢复到出厂之前的数据存储状态，从而使得车床数据在加工过程中能够进行有效的存储，来为该车床系统的正常运行奠定一个良好的基础。   3.4 电动刀架的刀位不断转动  导致该故障发生的原因：制作人员在借助于手工换刀键来进行成品加工时，因为对该按钮的点击频率过高，导致了刀具换刀系统出现故障，并在换刀过程中不断地出现刀具转动这一问题。解决方法：检修人员首先需要对数控车床系统进行复位处理，让刀架停留在任意位置上面之后，自诊断系统会发出警报，警报号为 700025，证明在该数控车床系统中存在有比较严重的刀具丢失问题；进行刀架下方紧固螺钉的旋松处理，在处理完成之后将刀架位置调整到自然回位的状态之下，然后再按下手动换刀按钮，这种状态下的数控车床还会自动进入到电动刀架的机械反锁程序中，并实现刀架的自动复位；在完成上述操作之后，重新按下系统复位键 RESET，故障就能够得到有效的解除。3.5 数控车床在手动或者自动状况下均无法运行  导致该故障发生的原因：工作制作人员打开了RPT 程序测试有效系统来进行工件的加工制作，但是在完成了一系列的加工作业之后，并没有结合相关操作流程基础上退出该仿真功能，导致了数控车床出现了无法运行的状态。解决方法：数控车床在程序测试有效功能下，会导致车床的主轴系统跟进给系统出现系统锁死的问题，导致了在任何工作状态下，车床都不会处于运行状态。在对该故障进行解决时，检修人员需要先重新打开数控加工程序的仿真界面，然后在按照相关操作要求的基础上，从仿真界面直接返回到加工界面，这样也就能够解除程序测试有效功能，并且可解除主轴系统跟进给系统的锁死问题，车床也就可以恢复到正常运行的状态下。  3.6 数控车床无法进行车削螺纹  导致该故障发生的原因：在数控车床运行过程中，其主轴旋转跟伺服进给轴位移不同步导致的该故障发生。解决方法：首先要求检修人员作为丝杠间隙的检查工作，但是在触摸了滚珠丝杠之后未发现有爬行现象，排除因为滚珠丝杠导致的车床故障发生。在调用螺纹程序执行空运行时，发现了数控车床不会正确进行螺纹切削循环操作，表明数控车床控制程序并未出现故障。查看主轴编码器的线数为1024 线，然后打开了数控车床主轴参数 31020，该参数直接表示的是主轴的编码器脉冲数，发现其数值设定跟主轴的编码器线数存在有较大的差异性，对该参数进行了合理修改之中，进行螺纹的重新加工，无运行故障发生，并且获得了良好的加工效果。   4 、结语  近年来我国的数控技术得到了迅速的发展，对于制造行业的发展也起到了一定的推进意义。但是在数控车床的加工运行过程中还容易导致各种故障的发生，如果未曾进行及时的维修处理，还会直接影响到整个数控车床的加工性能以及使用安全性。因此各维修技术人员还需要在结合数控车床型号以及运行状态的基础上，来采取合理的检修方式，借此来获得良好的维修效果，以保障整个数控车床的运行性能。来源：山东滨州渤海活塞股份公司   王 媛 更多精彩内容推荐阅读：>>数控车床四方回转刀架的拆装及日常维护>>CA6140 车床常见的五种故障分析及检修方法>>数控设备维修案例 | 130-CNC数控车削中心43#报警故障的维修

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2020-08-28