全球十大工业机器人品牌大盘点!

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2020-08-26

全球十大工业机器人品牌大盘点!


导读:随着智能装备的发展,机器人在工业制造中的优势越来越显着,机器人企业也如雨后春笋般的出现。然而占据主导地位的还是那些龙头企业。今天小编为大家盘点全球十大工业机器人品牌!


1.发那科(FANUC)


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FANUC(发那科)是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。


1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。


自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。


2008年6月,FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家;2011年,FANUC全球机器人装机量已超25万台,市场份额稳居第一。


2.库卡(KUKA)


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库卡(KUKA)及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商,它于1898年在德国奥格斯堡成立,当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡(KellerundKnappichAugsburg)”。公司的名字KUKA,就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司(即现在的KUKA制造系统),2011年3月中国公司更名为:库卡机器人(上海)有限公司。


KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司,其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有:美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,台湾,印度和欧洲各国。


库卡工业机器人的用户包括通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰(Mercedes-Benz)、大众(Volkswagen)、哈雷-戴维森(Harley-Davidson)、波音(Boeing)、西门子(Siemens)、宜家(IKEA)、沃尔玛(Wal-Mart)、雀巢(Nestle)、百威啤酒(Budweiser)以及可口可乐(Coca-Cola)等众多单位。


1973KUKA研发其第一台工业机器人,即名为FAMULUS.这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人.今天该公司四轴和六轴机器人有效载荷范围达3–1300公斤、机械臂展达350–3700mm,机型包括:SCARA、码垛机、门式及多关节机器人,皆采用基于通用PC控制器平台控制。


KUKA的机器人产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业,同时还适用于医院,比如脑外科及放射造影。


KUKA工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在电影“新铁金刚之不日杀机”中,在冰岛的一个冰宫,国家安全局特工受到激光焊接机器人的威胁。在电影“达·芬奇密码”中,一个机械人递给罗伯特·兰登一个装有密码筒的箱子等,都是使用的KUKA机器人。


3.那智不二越


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近年来,由于劳动力成本上升以及企业转型升级的内生需求增长,让机器人产业获得迅速发展。根据国际机器人联合会的数据,2011年全球机器人市场同比增长37%。韩国、日本等东亚市场的机器人销量均有所上升,而中国的工业机器人销量比2010年提高51%,成为增幅最大的市场。


根据IFR的数据,中国有望于2014年成为世界最大的机器人市场。机器人产业将是继汽车、计算机之后最有潜力的新型高技术产业。现如今,国际机器人巨头纷纷涌入中国投资建厂。


那智不二越公司是1928年在日本成立的,并在2003年建立了那智不二越(上海)贸易有限公司。现在,该公司属于那智不二越在中国的一个销售机构。目前那智不二越在中国拥有两间轴承厂,一间精密刀具修磨工厂,一间焊接工厂,日后还将计划不断扩大产业基地。


那智不二越是从原材料产品到机床的全方位综合制造型企业。有机械加工、工业机器人、功能零部件等丰富的产品,应用的领域也十分广泛,例如航天工业,轨道交通、汽车制造、机加工等。


“那智不二越的整个产品系列主要是针对汽车产业的。”国际模具及五金塑胶产业供应商协会秘书长罗百辉介绍说,那智不二越的产品是跟着汽车行业走的。哪里有汽车生产制造,哪里就有那智不二越的产品。不只是机器人,还有其它的产品,比如轴承、液压件等汽车配件。那智不二越是从材料开始做,然后到钢材、加工刀具,轴承、液压件,机床以及机器人,这些产品大多都跟汽车制造业相关的。


目前,那智不二越在中国机器人销售市场占公司全球售额的15%。那智不二越着眼全球,从欧美市场扩展到中国市场,下一步将开发东南亚市场,比如印度市场,是公司未来比较重视的一个市场区域。


4.川崎机器人


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川崎机器人(天津)有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资,并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立,主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务(机器人的保养、维护、维修等)、技术支持等相关工作。


川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品,在饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦等各种领域中都有非常可观的销量。川崎的码垛搬运等机器人种类繁多,针对客户工场的不同状况和不同需求提供最适合的机器人、最专业的售后服务和最先进的技术支持。公司还拥有丰富的部品在库能够为顾客及时提供所需配件,并且公司内部有展示用喷涂机器人、焊接机器人,以及试验用喷房等能够为顾客提供各种相关服务。


公司依靠高度的综合技术实力,以提供高功能、高质量、高度安全的产品及服务为使命,得到社会与顾客的信赖;充分认识企业的社会责任,以诚信、有活力、有高度的组织性以及劳使双方相互信赖作为根本,不断进步。


5.ABB机器人


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1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国,1995年成立ABB中国有限公司。2005年起,ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国,可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前,中国已经成为ABB全球第一大市场。


2011年ABB集团销售额达380亿美元,其中在华销售额达51亿美元,同比增长了21%。近年来,国际上一些先进的机器人企业瞄准了中国庞大的市场需求,大举进入中国。


目前,ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节,帮助客户大大提高其生产率。例如,今年安装到雷柏公司深圳厂区生产线上的70台ABB最小的机器人IRB120,不仅将工人从繁重枯燥的机械化工作中解放出来,实现生产效率的成倍提高,成本也降低了一半。另外,这些机器人的柔性特点还帮助雷柏公司降低了工程设计难度,将自动设备的开发时间比预期缩短了15%。


6.史陶比尔


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史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品:纺织机械、工业接头和工业机器人,公司员工人数达3000多人,年营业额超过十亿瑞士法郎。公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。今天,史陶比尔已经发展成为一个跨国公司。


自1982年开始,史陶比尔将其先进的机械制造技术应用到工业机器人领域,并凭借其卓越的技术服务使史陶比尔工业机器人迅速成为全球范围的领先者之一。


系列齐全的轻、中、重负载机器人、4轴SCARA机器人、6轴机器人、特殊机器人,专用于众多不同行业(熟料、机床加工、生命科学、食品、光伏、半导体等)和应用(喷涂,机加工)。


到目前为止,史陶比尔开发出系列齐全的机器人,包括SCARA四轴机器人、六轴机器人、应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人、控制器和软件等。而无论您选用的是哪一种类型的机器人,都是由统一的平台控制的,它包括:同一类别的CS8控制器,一种机器人编程语言和一套Windows环境的PC软件包,简洁的史陶比尔设计能够满足您最专业的需求。除了产品品质,史陶比尔认识到提供全面,快捷,有效的服务更是客户愿意与我们保持长期稳定合作的重要原因。因此无论是技术销售支持和集成商合作关系,还是应用编程支持,现场维护和远程诊断,或者是培训和保养维护,无不体现着史陶比尔无与伦比的服务质量。史陶比尔凭借其产品的齐全性、优质可靠性,从机器人应用的各个关键领域脱颖而出。


目前史陶比尔生产的工业机器人具有更快的速度,更高的精度,更好的灵活性和更好的用户环境的特点。针对塑料工业,史陶比尔专门开发了应用于Plastics系列机器人,包括TXplastics40、TXplastics60、TXplastics90、TXplastics160等系列机械手臂。并配备了相应的VAlPlast塑料工业应用软件,完全实现了注塑机的辅助操作(打浇口、检测、粘合等等),也可以在洁净或无菌环境中使用。同时我们提供直接进入Insight系统且无需编程的平台,使用导航系统鉴别、测量、定位零件;对机器人进行实时修正,例如对注塑顶针的监控,从而控制卸载工件的外力。快速、简易的用户操作界面了简化机器操作人员的工作,导航命令的应用为用户带来了最大的生产力,提高了产量。


7.柯马


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早在1978年,柯马便率先研发并制造了第一台机器人,取名为POLARHYDRAULIC机器人。在之后的几十年当中,柯马以其不断创新的技术,成为了机器人自动化集成解决方案的佼佼者。柯马公司研发出的全系列机器人产品,负载范围最小可至6公斤,最大可达800公斤。柯马最新一代SMART系列机器人是针对点焊,弧焊,搬运,压机自动连线,铸造,涂胶,组装和切割的SMART自动化应用方案的技术核心。其“中空腕”机器人NJ4在点焊领域更是具有无以伦比的技术优势。


SmartNJ4系列机器人全面覆盖第四代产品的基本特征,因为采用新的动力学结构设计,减轻机器人重量和尺寸,在获得更好表现的同时,降低了周期时间和能量消耗,降低运营成本的同时产品性能又有了很大的提高。柯马SmartNJ4系列机器人的很多特性都能够给客户耳目一新的感觉,首先,中空结构使得所有焊枪的电缆和信号线都能穿行在机器人内部,保障了机器人灵活性、穿透性和适应性。其次,标准和紧凑版本的自由选择,能够依据客户的项目需求最优化地配置现场布局。另外,节省能源、完美的系统化结构、集成化的外敷设备等都使SmartNJ4系列机器人成为一个特殊而具有革命性的项目。目前柯马打算在中国制造产品,使SmartNJ4系列机器人全面实现国产化。


8.爱普生机器人(机械手)


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爱普生机器人(机械手)源于1982年精工手表的组装线;2009年10月,爱普生机器人(机械手)正式在中国成立服务中心和营销总部,该部门隶属于爱普生(中国)有限公司,全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人(机械手)产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。新地区总部成立后,首先对中国大陆爱普生机械手的市场价格进行了重新定位,使得爱普生机器人(机械手)产品更加符合中国大陆地区先进制造企业的实际需求。


目前,在中国地区推广的产品主要以4轴工业机器人(机械手)、6轴工业机器人(机械手)为主,同时提供业内通用的工业机器人(机械手)附件。


爱普生机器人(机械手)在中国主要推广的产品有:高速机器人(机械手)、高精度机器人(机械手)SCARA机器人(机械手)、水平多关节机器人(机械手)、视觉机器人(机械手)、组装机器人(机械手)、搬运机器人(机械手)、自动装配机器人(机械手)系统、激光自动焊接机器人(机械手)系统、激光自动切割机器人(机械手)系统、柔性自动化机器人(机械手)系统、模块机器人(机械手)系统、柔性模块化机器人(机械手)系统等。


作为水平多关节工业机器人领域的领先企业,爱普生全新的LS系列产品,旨在减轻繁重的人工操作。采用


LS系列产品后,用户可实现高效装配、输送、调整和布置操作,不但减少了生产过程中的人员需求,更确保了产品质量的稳定。爱普生的垂直六轴机器人(S5/S5L)拥有高速、高精度、低震动的特点,同时是小型六轴机器人中速度最快的。罗百辉认为,商业和工业领域以及新型经济体是未来重要的增长市场。爱普生以市场需求为导向,在推出更多优秀产品的同时,加强对本地客户的技术支持和服务,加倍努力满足客户不断增长的产品需求和期望。


爱普生工业机器人(机械手)秉承一贯的高速度、高精度、低振动、小型化的特性,为中国用户提供全球技术领先的高性能产品。同时,爱普生在视觉系统、传送带跟踪技术以及机器人(机械手)力反馈应用技术有独特的优势,基于这些技术,爱普生机器人(机械手)使独特、高性价比的系统设计成为可能,为中国工业机器人(机械手)的应用提供更为广阔的应用空间。


9.日本安川(Yaskawa)


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多功能机器人莫托曼是以“提供解决方案”为概念,不断生机勃勃前进着的安川电机机器人产品系列在重视客户间交流对话的同时,针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案,并实行对FA.CIM系统的全线支持。


截至2011年3月,本公司的机器人累计出售台数已突破23万台,活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。


日本安川(Yaskawa)工业机器人一直获得用户的青睐。安川在斯洛文尼亚Ribnica开设了新的机器人中心。该中心在2013年之前为欧洲中心。安川将德国的生产线转移至斯洛文尼亚,并与当地的MotomanRobotec和Ristro合作。上述两家当地企业已更名为Yaskawa Slovenia和YaskawaRistro。Yaskawa Ristro计划满足欧洲对合成机器人需求的60%,并在2013年前成为欧洲机器人外围产品的顶尖企业。合成机器人用于汽车工业、金属加工业、食品生产业和制药业。


10.新松机器人

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中国唯一入选前10,任重道远!


新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松公司”),是以机器人及自动化技术为核心,致力于数字化高端装备制造的高技术企业,在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。现已成为中国最大的机器人产业化基地。在杭州投资建设的新松南方研究创新中心及产业化基地将重点发展激光自动化装备和洁净机器人。


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2023-07-04
【干货】工业机器人选型的四大注意事项
  随着制造产业的技术成熟发展与人类劳动力资源的更替,工业机器人已经从几年前的\"高大上\"自动化设备,发展成目前普及性的辅助设备。目前的阶段来说无论是从品牌价格、厂家服务、工厂技术人员储备等各个方面整个工业机器人行业都有相当的提升。对于选型的问题我们就各个企业在自动化投产计划阶段锁需要解疑的若干问题总结如下:     一、集成商     虽然机器人在工业自动化各个领域的应用已经比较常见。但是真正的能够把冷冰冰的机器人变成灵活可用的助力臂,还是需要比较专业的团队来进行仿真、安装、编程、示教等相对专业性的工作来实现使用需求。目前,国内部分投资机器人比较早的大中型企业以及具备一定的团队可以自行完成机器人安装调试的集成工作。但是,大部分的企业还是需要通过外部的团队来实现上述的工作内容。这个时候就必须考虑引进\"集成商\"队伍。通俗的说法也叫\"外包商\"。由于现在自动化行业发展迅速,相关领域对该行业投入比较积极,造成现在集成商参差不齐的现状。一些成熟的集成商自然不用多说,但是价格相对那些急于拓开市场的新集成商或者小集成商来说就比较高了,而部分企业考虑到投资以及关联公司的建设,不得不考虑采用小集成商,至于小集成商的选用若干建议如下:     1、集成商队伍资质:     优先考虑集成商的队伍由哪些人员组成。一些创业型的集成商不排除有个别大项目工作经验大咖。主导过一些耳熟能详的的自动化集成项目。这个是后续项目顺利的首要参考因素。反之,整个队伍都没有相关成熟的人员及阅历。项目的进展的麻烦可想而知;     2、集成商的抗风险能力:     集成商公司成立的时间,公司负责人的信誉度、资质都是必须考虑进入的。一些没有实战经验,靠\"雇佣军\"的形式承接项目。经常会出现项目瓶颈后撂挑子的现象。这个时候无论是从客户进度,还是资金浪费方面都是很大的风险因素。     二、机器人品牌     1、进口品牌     ABB、KUKA、FUNAC、YASKAWA,以上四个品牌为自动化行业目前习惯称呼为机器人\"四大家族\"。紧随其后的有NACHI、KAWSAKI、HAYUNDAI等进口品牌有后来者居上的趋势。     1.1、ABB为瑞典品牌,1994年进入中国市场,2005年在中国上海成立机器人分公司。主要为德系、欧系汽车厂提供涂装、搬运、焊接等机器人运用。以高精度、高质量、高价格为行业公认。目前行业内从业人士普遍奉为第一位机器人品牌;     1.2、KUKA为德国品牌,1996年进入中国市场,2000年在中国上海成立机器人分公司。2016年被国内家电巨头\"美的\"收购。前期客户定位与ABB类似,以欧美系外企为主。因原先的\"德国血统\"深受国内大部分企业追捧。业绩截止2018年之前都尚属较好的表现。后期中国的理念能否跟德国严谨科学完美结合,还有待市场进一步验证;     1.3、FUNAC日本品牌,工业自动化行业大名鼎鼎的\"发那科\"正是该品牌。1997年进入中国市场,并且在上海成立中国分公司。和上述2个欧系品牌最大的却别在于除了技术研发以外,其成立之初的决策层并非\"老外\"。真正的大股东\"上海电气集团\"决策了FANUC机器人在中国后面20年的异常迅猛的发展历程。目前大有稳坐国内机器人第一把交椅的意思;     1.4、YASKAWA日本品牌,\"安川\"是我们对他叫的比较顺口的叫法。1996年进入中国,与北京首钢以合资品牌的形象诞生\"莫托曼\"机器人。随后由于中日合作的理念问题,安川于1999年在上海成立\"安川中国\",并与后来的KUKA老板\"美的\"有过一段蜜月期。并且在后来为了业务拓展,分别同美的集团等其他企业的合资、合作的工作开展。目前行业公认四大家族排行老四;     1.5、NACHI日本品牌,\"那智\"日本一家老牌的靠工业材料基础成立的机器人公司。从最早的钢锯条为主要产品的,衍生出合金刀具、轴承、液压、齿轮加工中心以及最后的机器人。2008年进入中国市场,并在上海成立分公司。主要为丰田汽车、奇瑞汽车等提供汽车制造工业机器人;     1.6、KAWSAKI日本品牌,隶属\"川崎重工\"行业习惯称呼川崎机器人。2006年进入中国市场。主营丰田汽车生产线配套机器人,以及后续跟重庆政府合作的以租代售项目,拓展中国机器人商业模式的新样本;     1.7、HAYUNDAI韩国品牌,\"现代\"汽车后续衍生工业产品。2000年跟着当初江淮汽车、韩国现代汽车的\"瑞丰商用车\"项目来到中国。后续因国内投入问题,一直未能在中国有突破性的进展。在韩国本土以及世界机器人领域有一定地位;     1.8、其他机器人品牌上述7家机器人公司,目前在国内由于其产品线覆盖面广。业内人事通常认可的机器人品牌(通常指从1kg、2kg...1000kg等负载均有产品对应)厂家。其他品牌例如OTC、PANASONIC、EPSON等品牌,在某些特定行业应用也比较广泛和成熟,但其产品基本都定位的特殊行业,没有较宽的产品线覆盖。所以不作为大型机器人品牌厂家逐一阐述。     2、自主品牌     2000年以后,由于中国工业自动化行业爆发式的增长,国内部分嗅觉灵敏的厂家也通过技术引进、逆向研发等途径开始了自主机器人的发展道路。由于搭上了自动化行业高速发展的快车,相当一部分品牌取得了瞩目的成绩。由于诸多自主品牌如雨后春笋般脱颖而出,以下仅挑选部分品牌介绍,不一一罗列。     2.1、新松机器人自动化股份有限公司成立于2000年,隶属中国科学院。背靠大树好乘凉,后天再加上自己的努力,新松在国产机器人排名及口碑中都有不错的表现。2009年创业板首批企业也不是浪得虚名的。     2.2、埃夫特智能装备股份有限公司成立于2007年8月,总部安徽芜湖。是国内唯一一家通过大规模产业化应用而迈向研发制造的机器人公司(通过项目支撑机器人销售奠定的口碑和基础)。从最早的技术引进到后期的自主研发,埃夫特也算一路顺风的飙在机器人高速公路上。     2.3、上海新时达机器人有限公司,隶属上海新时达电气股份有限公司的全资子公司。新时达是国内机器人产业布局高度完备的企业,成立于2014年。相比一些老牌点的自主品牌起步差不多晚了十年左右时间。后期通过并购等系列运作,立志\"把全球领先的德国机器人技术引入中国\",就这个口号值得为其鼓掌吧。     2.4、埃斯顿机器人公司隶属南京埃斯顿自动化股份有限公司。创立于2010年。2015年3月,埃斯顿自动化在深圳证券交易所正式挂牌上市,成为中国拥有完全自主核心技术的国产机器人主流上市公司之一。埃斯顿一帮\"海龟\"也是埃斯顿拿得出手的王牌。其在国内伺服驱动领域的研发,远远的走在同行之前,且走得步步为营。     2.5、广州数控设备有限公司成立于1991年,2008年开始推出市场工业机器人。在行业内曾有\"北新松,南广数\"的说法。广州数控还需要市场的更深一步验证,说不准哪天,不跟新松比,用一句中国的FUNAC应该更贴切点吧。     2.6、其他尚有一定知名度的机器人品牌,例如有\"配天\"、\"起帆\"、\"华中数控\"等等还在研发、集成等领域奋战的品牌。也不乏\"欢颜\"、\"伯朗特\"异军突起的品牌。总之,大家都在为中国自动化产业革命贡献自己的努力和辛勤!     三、机器人配置     1、机器人硬件     机器人行业通常有\"裸机\"的说法。所谓的裸机通常是指仅有机器人本体及一套控制装置。到货后的机器人通电可动。具体实现焊接、搬运以及PLC通讯联网等其他功能的拓展都不属于裸机的配置内容。     1.1、机器人手臂裸机的基础配置。通常常见的四轴、六轴机器人,部分特殊机型有七轴,甚至八轴的机器人手臂,一眼望去即可确认;     1.2、控制柜裸机的基础配置。通过动力线和信号线连接机器人手臂,给机器人手臂提供动力,并通过一些列算法控制信号给机器人手臂马达的传输,控制手臂的动作方向、速度。并监控和记录机器人各项工作参数;     1.3、示教器裸机的基础配置。类似手持平板,通过线缆连接控制柜,给控制柜录入和修改参数,机器人程序编辑等。主流的都是触摸屏+实体按键操作。类似电脑键盘作用;     1.4、附属工具校零工具、定位销等,这些东西,由于目前市场竞争白热化,在某些品牌中已经不属于裸机标配了。在前期选型中是需要提前考虑到的,否则不排除后期安装调试中带来不小的麻烦;     1.5、通讯办卡由于国内这些年自动化行业的发展参考了欧美的、日韩的,现在总线通讯已经作为大多数现代化工厂的标配。但是这个往往在很多机器人品牌配置中不是裸机包含的标配,或者配置不完整。客户在选型时候,务必要搞清楚自己的PLC通讯端口,并跟品牌商确定好通讯办卡的配置及成本。     2、机器人软件     看得到的硬件,看不到的软件。国人在软件方面的亏吃了一波又一波。但是仍然有人记吃不记打,在选型过程中会忽略软件配置。良心的品牌会在出厂免费给你开放较多的软件包。另外一些有心思的品牌则闭口不提软件包这个事。当后期客户需要调用软件包的时候才发现需要底层密码。当然,这个密码厂家是不会随便告诉客户的。那么就需要客户支付不菲的一笔人工费用来开启相关软件包,或者部分功能包。     四、售后服务     1、合同约定合同约定售后,往往是很多客户技术人员选型时候最容易忽略的商务问题。机器人目前还是一个比较强势的上游设备。部分品牌厂家对待客户跟常见的设备,易替换的设备厂家态度是不同的。前期交流直到签约前都是毕恭毕敬的。但是,真的到后期使用中的很多问题,不写进合同的后果,就是掏钱交学费;     2、后期付费在选择机器人品牌的时候,由于现在行业竞争因素,大家销售价格都会压的很低。后期付费项目,是客户在选择前期不得不慎重考虑进去重要因素。例如配件价格、售后人员支持单价(以天为单位)。行业内,欧美、日韩、自主的价格差异,往往会令人咂舌,不得不考虑在前头。
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2021-10-14
学焊接技术,有前途吗?
学焊接技术,有前途吗?
6月29日,北京人民大会堂隆重举行了“七一勋章”颁授仪式,表彰一批为党和人民作出杰出贡献、创造宝贵精神财富的党员。在此次“七一勋章”获得者中,在焊工岗位奉献了50多年的艾爱国引起了全国人民的热烈关注。   焊工这个岗位,有些人并不陌生,但也有些人并不了解,每年中高考结束后,都有一大批年轻人想了解关于焊工的就业前景如何。今天,我们就来向大家介绍一下这个几乎所有工业制造企业都离不开的岗位以及简单谈谈焊接技术的发展趋势。   准确的来说,焊工是采用合适的焊接方式,合理的焊接工艺,适当的焊接设备,采用与母材同材质或不同材质的填充物甚至不采用填充物,用加热或者加压又或者既加热又加压的方式来将金属或非金属工件紧密连接的一个工种。     看一门技术有没有发展前景,首先要看和市场的切合度,能不能跟上时代发展?符不符合市场需求?未来发展趋势如何?当将这些想明白,调查清楚,再结合自身实际情况,做出理性决择。   01   什么是焊接?   焊接是这样定义的,焊接也叫熔接。通过加热或高温、高压方式结合金属或其他热塑性材料,如塑料的制造工艺和技术。   从以上定义可以看出,焊接不仅仅限于金属,还可以有非金属,如塑料等。也就是说焊接的范畴很广、种类很多、适用性很强、且和我们日常生活息息相关。   随着生产的发展,焊接广泛应用于航空、核工业、造船、建筑及机械制造等工业部门,在我国的经济发展中,焊接技术是一种不可缺少的加工手段。   02   焊接的种类     上图可以看出焊接主要分三大类,即熔焊、压焊、钎焊。   钎焊我们最常见的就是电烙铁型的锡焊,在一些电瓶电池终站接头、电子元件接头中,被经常应用。   压焊,在建筑工地的钢筋制作车间,经常可看到将一些钢筋连接起来的焊接方式,不需要添加其他焊材,通过加热、加压完成。   熔焊,这也是应用最广泛的焊接方法,最常见的有一一乙快焊(气焊)、电焊(手工电弧焊)、CO2保护焊、氩弧焊、埋弧自动焊、激光焊等离子焊等等。     03   焊接在市场中的应用   现代焊接技术,电焊,气焊是从国外发展起来后,传入我国的。   焊接涉及到工业制造,石油化工、桥梁、汽车、船舶、建筑安装等等、以及我们日常生活的方方面,就连家用装的门、防盗窗都需要通过焊接完成。   可以这么说,焊接用途正在越来越多样化、精细化、广泛化。     04   焊接发展趋势   近年来随着制造业的蓬勃发展,提高焊接生产的生产率,保证产品质量,实现焊接生产的自动化和智能化越来越受到焊接生产企业的重视。   现代智能控制技术、数字化信息处理技术、图像处理及传感器技术、高性能CPU芯片等现代高新技术的融入,使现代焊接技术取得了长足进步。   一些繁琐,效率低下的焊接方法将逐步退出,比如说气焊,由于其热影响较大,易造成工件变形,效率低,已基本退出主流市场,渐被自动焊、氩弧焊所淘汰。手工电弧焊也大有被越来越多形式的自动焊接、机器焊接所替代的趋势。 6月29日,北京人民大会堂隆重举行了“七一勋章”颁授仪式,表彰一批为党和人民作出杰出贡献、创造宝贵精神财富的党员。在此次“七一勋章”获得者中,在焊工岗位奉献了50多年的艾爱国引起了全国人民的热烈关注。 ▲图片来源央视新闻   焊工这个岗位,有些人并不陌生,但也有些人并不了解,每年中高考结束后,都有一大批年轻人想了解关于焊工的就业前景如何。今天,我们就来向大家介绍一下这个几乎所有工业制造企业都离不开的岗位以及简单谈谈焊接技术的发展趋势。   准确的来说,焊工是采用合适的焊接方式,合理的焊接工艺,适当的焊接设备,采用与母材同材质或不同材质的填充物甚至不采用填充物,用加热或者加压又或者既加热又加压的方式来将金属或非金属工件紧密连接的一个工种。     看一门技术有没有发展前景,首先要看和市场的切合度,能不能跟上时代发展?符不符合市场需求?未来发展趋势如何?当将这些想明白,调查清楚,再结合自身实际情况,做出理性决择。   01   什么是焊接?   焊接是这样定义的,焊接也叫熔接。通过加热或高温、高压方式结合金属或其他热塑性材料,如塑料的制造工艺和技术。   从以上定义可以看出,焊接不仅仅限于金属,还可以有非金属,如塑料等。也就是说焊接的范畴很广、种类很多、适用性很强、且和我们日常生活息息相关。   随着生产的发展,焊接广泛应用于航空、核工业、造船、建筑及机械制造等工业部门,在我国的经济发展中,焊接技术是一种不可缺少的加工手段。   02   焊接的种类     上图可以看出焊接主要分三大类,即熔焊、压焊、钎焊。   钎焊我们最常见的就是电烙铁型的锡焊,在一些电瓶电池终站接头、电子元件接头中,被经常应用。   压焊,在建筑工地的钢筋制作车间,经常可看到将一些钢筋连接起来的焊接方式,不需要添加其他焊材,通过加热、加压完成。   熔焊,这也是应用最广泛的焊接方法,最常见的有一一乙快焊(气焊)、电焊(手工电弧焊)、CO2保护焊、氩弧焊、埋弧自动焊、激光焊等离子焊等等。     03   焊接在市场中的应用   现代焊接技术,电焊,气焊是从国外发展起来后,传入我国的。   焊接涉及到工业制造,石油化工、桥梁、汽车、船舶、建筑安装等等、以及我们日常生活的方方面,就连家用装的门、防盗窗都需要通过焊接完成。   可以这么说,焊接用途正在越来越多样化、精细化、广泛化。     04   焊接发展趋势   近年来随着制造业的蓬勃发展,提高焊接生产的生产率,保证产品质量,实现焊接生产的自动化和智能化越来越受到焊接生产企业的重视。   现代智能控制技术、数字化信息处理技术、图像处理及传感器技术、高性能CPU芯片等现代高新技术的融入,使现代焊接技术取得了长足进步。   一些繁琐,效率低下的焊接方法将逐步退出,比如说气焊,由于其热影响较大,易造成工件变形,效率低,已基本退出主流市场,渐被自动焊、氩弧焊所淘汰。手工电弧焊也大有被越来越多形式的自动焊接、机器焊接所替代的趋势。
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2021-07-13
RV减速器和谐波减速器两者有什么区别
RV减速器和谐波减速器两者有什么区别
导读:作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。据了解,目前大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:即RV减速器和谐波减速器1. RV减速器和谐波减速器的原理RV减速器:用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。▲RV-E型减速器谐波减速器:用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。▲谐波减速器两者都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线先进很多。减速器的两巨头是Nabtesco和Hamonica Drive,他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度,光这一条在量产阶段可靠性高就很难了,更别说几千转的高速运转,而且还要高寿命。谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。柔轮的外径略小于刚轮的内径,通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中,柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°,柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处,全部齿数的30%以上同时啮合,这也造就了其高转矩传送。相比谐波减速器,RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成,以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的,因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩,这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限,因此一般运用在前端。2.RV减速器和谐波减速器两者的优劣势谐波减速器结构简单紧凑,适合于小型化、低、中载荷的应用。RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高,适合中、重载荷的应用,但RV减速器需要传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构,制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件,所以能够承受一定扭矩。RV减速器的轴承是其薄弱环节,受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或破裂。在高速运转时这个问题更突出,所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。3. 减速器之间是否存在取代关系正方观点:RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。所以许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。这些产品在某些型号上确实存在替代关系,但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下,各类减速器很难实现替换,比如在速比方面,谐波和RV的速比都要远远大于行星,所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的,但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面,行星和RV的刚性要好于谐波,在体现刚性的使用工况下,谐波很难有好的表现。谐波减速器的特点是轻和小,在这方面,行星和RV却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换,但是如果一种产品全方位替换另一种产品是不现实的。反方观点:各类减速器之间不能相互取代,而是一种互补的关系。RV和谐波这两种传动有互补性,但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后,在中低载荷应用领域形成局部竞争。文章来源:网络
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2020-10-22
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