ABB机器人维修常见故障问题的解答来了！

近年来机器人产业在全球范围内迅速崛起，目前已经形成了欧洲、美国、日本、中国、韩国等五大机器人集中发展区，今天我们来说一说日本的工业机器人。 在工业机器人领域，单从企业来看，abb、发那科（fanuc）、库卡（kuka）和安川电机（YASKAWA）这四大家族的霸主地位无可撼动，依旧是全球主要的工业机器人供货商，占据全球约50％的市场份额。 其中发那科（FANUC）的市场份额占比最高，占比达到17．3％，安川电机的占比也达到了12．9％。除了以上这两位“大哥”，日本还有三菱、欧姆龙、OTC、电装、爱普生、川崎、那智等机器人企业同样实力不俗。就目前的情况来看，日本的工业机器人占据全世界超过50％的市场份额。日本机器人产业为何能发展得这么好？ 机器人能灵活运转主要仰赖两大支柱——电机和人工智能，而日本这两方面都发展得不错。 先来看日本的电机制造。 行走、运动是机器人最大的特点。比如，本田汽车公司生产的机器人“阿西莫”（ASHIMO）靠双腿行走，村田制作所的“村田顽童”能在一条5厘米宽的轨道上骑车，在平地上更能各处闯荡。 让机器人动起来，除了提供必要的电力等能源外，最主要的还在于驱动装置，也就是电机。 做“草蛇”机器人的日立，刚开始其实就是生产电机起家的。1910年，日立公司的创始人生产出了具有5匹马力的电机，也正是因为成功生产出了这台电机，才有了办企业的信心。 日立的各种展览会上，必定会把这台现在看起来很笨重的电机拿出来，告诉来看展览的人，自己是一家电机企业。当然，今天的日立，生产的电机各式各样，不仅有能作为发电站引擎的中大型电机，也有小型的微型产品。而有了丰富的电机产品，生产起机器人来，驱动装置就有了保证。 除了日立外，日本生产机器人的企业很多都有较强的电机研发及制造能力。比如，安川电机本来就是电机的专业厂家。早在1977年，安川电机公司就研制出了日本第一台全电动的工业用机器人——“莫托曼”1号。目前日本机器人企业的情况是，日立、安川电机、发那科等形成了一个矩阵，几乎能提供工业生产上的所有自动化（机器人）设备。而这些企业的共同之处在于，他们都具有超乎其他国家企业的电机生产能力。没有强大的电机制造能力，想在机器人方面占领先机，会有较大困难。文章来源：机器人说更多精彩内容推荐阅读：>>节卡机器人首次提出S³产品概念，将携多款新品亮相2020上海工博会！>>工业上机器换人带来的失业问题如何看待？美国曾经这样做！中国走在路上！>>第四代移动机器人：灵动科技V-AMR全球首发暨招商

对于FANUC机器人，发那科公司规定在使用一定的时间后应定期对机器人进行保养。保养的内容包括对各轴减速机/齿轮箱更换润滑油、更换电池、清理灰尘等。其中，各轴减速机/齿轮箱油脂更换的周期和方法尤其重要，特别是对于在恶劣工况或者满负荷状态下工作的机器人，如果换油的时机和方法掌握的不对，极易造成减速机/齿轮箱的提前磨损或关节处油封漏油等故障。为了更好的使用机器人，本文针对恶劣工况或满负荷状态下工作的FANUC机器人换油要点进行重点介绍。为了更清晰地描述换油的注意事项，本文选择两种常用在极端工况的FANUC机型进行讲解。一种机型是R-2000iC/210WE，常用于在高温、高湿的清洗房内。另一种机型是M-10iA，常用于小物品的搬运、弧焊以及压铸喷淋等，因其动作轻便、生产效率高，故常常节拍很快，全年无休的满负荷使用。为了更清晰地描述换油的注意事项，本文选择两种常用在极端工况的FANUC机型进行讲解。一种机型是R-2000iC/210WE，常用于在高温、高湿的清洗房内。另一种机型是M-10iA，常用于小物品的搬运、弧焊以及压铸喷淋等，因其动作轻便、生产效率高，故常常节拍很快，全年无休的满负荷使用。图1 清洗机器人R-2000iC/210WE 图2 中小型机M-10iA 1．清洗机器人R-2000iC/210WEJ1/J2/J3轴的减速机、J4/J5/J6轴的齿轮箱、以及手腕的润滑油，必须按照正确的方法以每1年或累计运转时间每达3840小时的较短一方为周期进行更换，而且必须使用从发那科公司购买的正品润滑油。有关供应的润滑油以及供油量如下：图3 1年（3840小时）定期更换用指定润滑油以及供油量润滑油的更换、补充，应以下列姿势进行：图4 R-2000iC/210WE机器人供油时的姿势2．中小型机M-10iAJ1/J2/J3轴减速机的润滑油以及J4/J5/J6轴齿轮箱的润滑油必须按照正确的方法以每3年、或者累计运转时间每达11520小时的较短一方为周期进行更换，而且必须使用从发那科公司购买的正品润滑油。全年无休满负荷工作的小时数为：365×24=8760h。有关供应的润滑油以及供油量如下：图5 3年（11520小时）定期更换用指定润滑油以及供油量润滑油的更换、补充，应以下列姿势进行：图6 M-10iA机器人供油时的姿势3．更换油脂时的注意事项（1）务必使用FANUC唯一官方渠道购买的正品油脂，确保油脂品质能够满足机器人机械部件的运动需求，否则会导致机器人机械部件提前磨损而无法正常工作。（2）务必将机器人调整至要求的注油姿态，这样机构内部油路是顺畅的，可以取得最好的换油效果，且不易在注油时让油路密封承受过大的压力。（3）更换各轴油脂时，要确保打开正确的注油口和对应的排油口。假如不是很确定，建议加油前先在排油口处涂抹点油脂，这样注油时可以查看排油口处有无气泡冒出以确定油路是否顺畅。（4）更换油脂时注油速度务必不能过快，应保持匀速、缓慢加注。对于发那科同款手动油枪，手动注油时以每2秒按压油枪1次为宜；对于发那科同款气动油枪，注油枪前端压力应保持在0.15MPa以下。（5）注油完成后，减速机内部压力会比较大，所以此时一定要做好各轴充分排压。打开各轴排油口，堵上各轴进油口，编程动作各轴60°以上角度，以自动模式或T2模式100%高速运行20min左右即可充分释放压力。若现场达不到上述要求的排压条件，请适当延长排压时间。（6）对于有垫片的注、排油口螺塞，请确保螺塞垫片不丢失以及螺塞长度合适，否则可能会使螺塞拧入太深，接触到内部减速机而使其损坏。同时，堵住螺塞时务必确保螺塞口无异物，切勿将异物带入减速机内部从而磨损减速机。（7）机器人正常允许的环境温度是0-45°，而在清洗房内或满负荷频繁反转运动下，机器人周围的环境温度以及机器人各轴减速机的温度均高于正常值。此时，润滑油及油槽内压会上升。在这种情况下，建议在注油后一天以及一周时，趁运转刚结束后，打开每个轴的排油口释放压力，1分钟后再堵上油口。4．换油保养不当可能会引发的故障（1）超过规定周期未及时保养，因润滑油失效而起不到保护效果，导致机械部件磨损，最终会导致减速机间隙过大或卡死。（2）使用非发那科官方渠道购买的润滑油，因品质不达标，导致润滑油在使用过程中提前失效，在规定保养周期内未起到保护效果，最终也会导致机械部件磨损，各轴间隙过大或卡死。同时，有些劣质油脂在失效的过程中会释放部分气体，也会导致油槽内压过大而出现漏油现象。（3）未按正确的机器人姿态保养、或未打开正确的排油口、或注油速度过快、或注油完成后未充分并定期的释放压力，均会导致各轴机械部件内压过大，从而会使润滑油从油封处挤出，进入马达内或各关节外，导致漏油。轻微的漏油，可以通过定期更换油脂、注意释放内压缓解。但严重的漏油，极大可能是各关节油封已被顶起凸出，这时只能通过更换减速机来解决漏油故障了。机器人保养虽然是件不起眼的事情，但是，正确的保养却是对机器人延长使用寿命有着极大的帮助。只有我们重视细节，按规范操作保养，才能减少机器人的故障率，减少停机时间和维修费用，提高生产效率，获取更大的经济效益。来源：发那科机器人更多精彩内容推荐阅读：>>库卡机器人如何更换及设定KVGA显卡？这些步骤请收下！>>川崎机器人的专业维护保养项目有哪些？>>桁架机器人如何保养？这7个小技巧务必掌握

1、在机器人主菜单中点击 程序编辑器2、点击下方调试3、在调试菜单栏中点击 调用例行程序4、在例行程序栏中 选择 ServiceInfo 程序5、点击 转到 选项6、按住 使能 开关 按 运行 按键8、点击 1 选项进入9、点击 Reset 进行复位并且确认10、点击 Exit 退出

ABB机器人主板出现故障时，首先需要判断故障出现的原因，找到原因后才好对症下药。下面驼驮小编给大家介绍ABB机器人主板维修操作步骤及排除方法。ABB机器人主板维修排除方法：通过目视检查，必要时可使用放大镜，主要是看以下两个方面。1.是否有断线和短路，特别是机器人电路板上的PCB连接线是否破损，附着等现象。2.电阻器、电容器、电感器、二极管、三极管等相关元件是否断开。经过排除上述情况后，再进行ABB机器人主板维修操作。具体操作步骤如下：用ABB第一个万用表电路之间的电源和接地电阻测量机器人，通常电阻应不小于70Ω机器人电路板，如果电阻太小，只需几个或者十几欧姆，如果机器人电路板上的组件损坏或部分损坏，则需要采取措施找出已损坏的组件，修复板加电工机器人维修，此时需要清楚板上工作电压电压值和正负极性，不能连接错误并加上高于工作电压值，否则会对修复机器人电路板造成伤害，旧的故障尚未消除，又增添新的故障。如果电阻值正常，则使用万用表测量板上的电阻容器组件，例如晶体管，场效应管和刻度盘开关，其目标是确保被测组件正常，不要将ABB与可以通过常规测试工具解决的问题复杂化。以上就是关于ABB机器人主板出现故障的维修步骤介绍，希望可以帮助到大家。另外，若是需要专业的维保工程师上门提供检测、维护、保养机器人的相关服务，可以上驼驮维保平台。驼驮维保是驼驮科技旗下的工业设备售后服务平台，通过对社会技术资源进行整合，为工业设备使用方、实力售后服务团队、设备生产厂商提供信息服务与在线供求撮合，通过系统精准匹配需求，快速解决售后问题。从今年3月正式上线运营以来，目前驼驮维保平台入驻的工程师团队及个人已经高达6800多人，处理售后需求3000多单，可为客户提供机器人、注塑机、口罩机、包装机、CNC、自动化设备等工业设备全品类的维保服务，专业可靠。3分钟内可联系到工程师并快速上门提供服务，大大缩短维修时间，帮助企业快速恢复生产，提高效能。更多精彩内容推荐阅读：>>机器视觉检测技术在精密制造行业的应用>>第四代移动机器人：灵动科技V-AMR全球首发暨招商>>驼驮早报|三星重工揽获2艘世界最大VLEC订单

导读：ABB机器人保养一般可以参照机器人保养手册里面的描述，这种保养一般分为两种计时方式，一两年内进行一次基础保养或者机器人运行时间不超过10000小时。在对机器人本体进行保养的时候，我们该如何操作呢？以下是驼驮小编关于ABB机器人维护保养的相关介绍。ABB机器人维护保养方法：1、对轴电机要加油的地方，需经常检查，发现油少时进行加油；2、在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔；3、要是工业机器人工作环境差的话，需要定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养；4、定期对机器人做BANKUP，并下载在上位机上或者笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法恢复；5、定期对机器人机械手等部件进行全面检查。任何机器人的维护保养都是有讲究的，不能违反其要求和规范，驼驮小编建议大家最好是可以详细阅读保养手册，按照手册来认真保养机器人，这样才能更好的让机器人为用户服务，同时也让机器人的使用寿命大大提升。ABB机器人保养除去基本的日常保养之外，像ABB机器人的基础保养就复杂的多，这种一般需要寻求专业的机器人保养服务公司才能搞定。驼驮维保是驼驮科技旗下的工业设备售后服务平台，通过对社会技术资源进行整合，为工业设备使用方、实力售后服务团队、设备生产厂商提供信息服务与在线供求撮合，通过系统精准匹配需求，快速解决售后问题。平台服务类型包含口罩机、CNC、注塑机及辅机相关、自动化相关、油压机、包装机等工业设备全品类，维保范围包括安装、调试、维修、保养、驻厂。从今年3月份正式上线以来，不到半年的时间，驼驮维保平台入驻的工程师团队及个人已经高达6800多人，处理售后需求3000多单，现在每天入驻的工程师人数还在不断增加，覆盖全国各地。系统就近匹配工程师，3分钟内找到维保师傅，可快速上门为有需求的客户提供维修保养服务，大大节省企业宝贵时间，快速恢复生产。更多精彩内容推荐阅读：>>喷涂机器人的维护保养要点>>工业机器人预防性保养有多重要？>>焊接机器人保养需注意的事项

日前，ABB推出了全新RobotStudio AR观察器App，旨在让用户通过智能手机或平板电脑，以一种“快速便捷的方式更好地观察机器人自动化可以在何处以及如何融入工作流程”。这款新的观察器也已经被更新到ABB的RobotStudio离线编程软件中，它可以被用来检测在RobotStudio中创建的任何模型，让使用者对机器人或是机器人单元的大小规模有更好的了解，从而对机器人进行合适的部署，让它们能够融入现有的生产设备中。ABB机器人示意图在AR技术的加持下，客户可以利用这款App将模型方案以原尺寸投射到实际生产环境中，然后从不同角度旋转模型，以达到最佳部署效果。除了模拟机器人的实际投放效果，这款观察器App的时间轴功能还能够让用户检查周期时间，并快速到达模拟动画中的某个时间点，让用户及时发现增强性能或明确潜在问题的方法。对于那些刚接触机器人自动化的公司，或是那些以前缺乏时间及资源来开始机器人安装的公司来说，AR观察器是一款比较理想的操作工具。ABB机器人产品管理主管Antti Matinlauri表示：“我们从与中小企业的谈话中了解到，当前许多企业都想实现某种形式上的机器人自动化，但他们不确定要从哪里开始。RobotStudio是我们为他们提供的最直观的数字工具，目的就是帮助他们简化机器人的安装和使用。而本次推出的AR观察器应用旨在让客户更好地掌握RobotStudio的使用方法，帮助他们在投资之前了解如何将机器人引入生产，以及自动化将如何提高现有流程的生产率和灵活性。”推荐阅读：>>2020年AGV海外项目进展如何？>>政策利好持续发展，固建机器人迎来风口>>卡内基梅隆大学发明“听音识物”机器人，准确率接近 80%