松下伺服机器人的电机型号怎么选择?
伺服电机是机器人不可缺少的重要零件之一,松下伺服电机在电机市场上具有很多的优势,可以控制速度,位置精度非常准确,那么松下伺服电机型号要怎么选择呢?下面驼驮网整合了松下伺服电机型号选择方式,希望对大家有用!
松下伺服电机型号
想要了解松下伺服电机型号怎么选择就要先了解伺服电机的工作原理:
1、伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
只有了解了相关的内容,才能更好的选择松下伺服电机型号。随着我国制造业的发展,越来越多的企业选择使用机器人进行生产,使用机器人生产可以省去企业的用工成本,还能够提高生产效率。