制造焊接机器人焊接结构的工艺过程与硬件问题,工程师必读!

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2020-04-05

制造焊接机器人焊接结构的产品,需要考虑备料,装配、点固焊预热、焊接、焊后热处理、检验等工序,也有一些需要注意的硬件和材料事宜。


一、备料


备料工序包括钢材的矫正、划线与号料、下料、边缘加工、制孔等。


(1)矫正。由于钢材在轧制过程中加热和冷却不均匀,或由于装运、存放不当等原因,使得钢材表面有不平整,弯曲,扭曲等缺陷。如果这些缺陷超出允许范围,必须矫正。


(2)划线与号料。要制造一个零件,首先需要把加工零件按图纸尺寸,用作图方法画到钢材上,这种工作叫划数线。划线是生产中较为复杂而又细致的工作。它要保证零件具有正确的尺寸和形状,做到钢材合理使用。当遇到有曲面的零件时,还需进行展开。直接在钢板上逐一划线,浪费工时,因此仅在单件生产或重复次数不多时采用。若生产量较大或成批生产,则应制出样板,用样板在钢板上划线。用样板在钢板上划线叫号料。

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制造新产品时,划线前为了检查图纸尺寸是否正确,并以此来确定某些零件下料尺寸等,就须进行放样。就是用1:1的比例,把构件原样画下来,以检查图纸的正确性。


(3)钢材的下料。下料就是将钢材上所画的轮廓线切割下来,一般有机械切割和火焰切割两种方法。


(4)边缘加工。准备焊缝的坡口,可用气割、碳弧气刨或刨床刨削。


(5)滚板和弯管。在锅炉,船舶和化工容器制造中,须将很多钢板和钢管卷成圆形或弯曲成一定形状。钢材在常温下弯曲叫冷弯,加热后弯曲叫热弯。当弯曲半径大时,可冷弯,若弯曲半径小时,应热弯。


二、装配,点固焊,预热,焊接,焊后热处理


一个焊接构件产品有许多焊缝,而焊缝(尤其是主要焊缝)质量的优劣,直接决定产品质量好坏。若要获得高质量的焊缝,除了正确选择焊接材料,工艺方法、工艺规范外采用何种施焊方式也很重要。生产实践说明,平焊(尤其是船形焊)焊缝的质量最易保证,缺陷少。而仰焊、立焊等,既不易操作,又难保证质量。这就需要利用胎夹具,把要焊接的地方,在施焊时调整到平焊位置,以保证焊缝质量。


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同时,利用夹具,对焊件进行定位和夹紧,可以减小变形。利用转胎就可以减小翻转工作的辅助时间,也可以保证施焊过程的稳定性,这对于保证焊缝质量和实现装配、焊接的机械化和自动化都有利。构件在组装好后应加以点固,还应根据具体情况确定是否需要预热。焊接完后还要考虑是否要进行焊后热处理。


三、焊接接头的质量检验


焊接质量检验,在焊接结构产品中占有很重要的地位。它可以及时发现产品中的缺陷,找出缺陷产生的原因,从而在材料,焊接工艺等方面采取相应措施,减小废品率,保证出厂产品的质量。焊接产品的检验,除了用肉眼直接观察外,还有磁性探伤法,荧光检验法,超声波探伤法,以及X射线和γ射线探伤法。这些探伤法是互相补充的。每一种探伤法都并非万能。用肉眼观察只能发现产品表面的一些严重缺陷,如咬边,焊瘤,表面气孔等。


磁性探伤适用于薄壁件或焊缝表面裂缝的检验,也能检验出一定深度和大小的未焊透。但难于发现气孔、夹渣以及隐藏在深处的缺陷。


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X射线探伤法对焊缝厚度小于30毫米的工件,显示缺陷的灵敏度较高。射线的穿透能力比X射线大,用γ射线探伤法能检验300毫米厚的钢板,但用它来检验厚度小于50毫米以下的钢板则灵敏度较低。X射线最高灵敏度为1%,γ射线最高灵敏度为2%。但缺陷厚度小于工件厚度的1.5%时,不管其缺陷面积有多大,X和γ射线检验都无法发现。超声波探伤法适用于厚度大于40毫米的工件的探伤,它比X射线和γ射线检验的灵敏度要高。但超声波探伤辨别缺陷性质的能力较差,而且要求被检验的工件表面光洁、平滑。用超声波对重要产品的缺陷性质判断不清时,应配合采用X射线或γ射线拍片加以校对。


荧光探伤法用来检验非磁性材料——不锈钢、铜、铝及其合金的各种表面缺陷。此法也可用来检查焊缝的致密性。检验时把零件浸在煤油和矿物油的混合液中数分钟,然后取出干燥,使混合液渗入缺陷内部。再在零件上撒上氧化镁粉末,有缺陷处粉末渗入内部,多余粉末用喷吹法吹除。即可在暗室中用紫外线照射,缺陷处呈清晰的黄绿色图形。


四、焊接硬件问题


1、焊锡材料:焊锡材料是由多种合金制成,不同合金锡材,其特性不同,主要体现在润湿性、熔点、温度、焊接后机械特性,所谓机械特性是指应力、推力、拉力。如锡丝材料不好的的话,会导致烙铁不吃锡,锡爆等。


2、温度:温度过高会导致不吃锡、锡爆、锡丝内助焊剂直接被蒸发,对烙铁头寿命也不好,会导致易氧化,温度过低会导致冷焊,虚焊,造成短路,一般焊接不要超过400度,锡的熔点是180-240之间不等,主要由锡丝的成分决定。


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3、助焊剂:俗称松香,天然的松香是一种树脂,人工合成会混入多种化学元素。常见有液态、固态、膏状。又分为高活性、中活性、低活性。助焊剂在焊锡过程中主要起分解氧化物作用,并润湿焊接面,促使更好地完成焊接。如果助焊剂质量不好的话,会导致焊后残留物高.其残留物含有卤素离子,逐步引起电气绝缘性能下降和短路等问题。


4.焊锡产品材质:很多客户都出现过类似的情况,就是我与其它同行做的都是相同的产品,为什么他们的产品用自动焊接机进行自动化生产焊接质量非常好,为什么我的产品上了自动焊接机之后效果却差强人意呢?遇到这个问题,首先要考虑的就是产品的加工部品是否和同行一样采取都是优质的部品还是想降低成本而选择了廉价且质量不过关的部品?供应商在给自己加工的时候是否按照自己的要求的尺寸与工艺进行加工,焊锡加工的部品焊盘是否氧化等等因产品本身原因都会影响到焊接质量的。


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干货分享!5种注塑机调机技巧
干货分享!5种注塑机调机技巧
注塑机调机是注塑人的必备技能,很多调机技术虽然是以理论为基础,但对经验的依赖却不可或缺。今天驼驮小编总结了以下几个有效的调机方法,供模具人学习参考:1、模具透明法我们在调机的时侯,常常会发出这样的感叹:如果模具是透明的就好了!这样就可看清熔胶的全部充型过程,看到缺陷是如何产生的,又是何时产生的。当我们设计出某个射胶工艺时,射胶过程实际是否按照设想的要求去完成,起级点位置设得对不对等等一系列问题,都希望能够看道。透明注射模具模型其实,要想直接看得到熔胶充型过程没有高科技设备是不可能的。但是间接的方法却有一个。运用这一技巧,可以让每个调机人员都能够好象看到充型的过程一样明了,方法说出来又很简单。射胶时间一秒一秒增加即可!我们只需将射胶时间一秒一秒增加,每增加一秒啤一啤,然后将每一啤未走齐的啤件按顺序排列起来,这样就可以很清楚地看到熔胶的充型过程,直到充满型腔为止。如果在关键的位置想再看得仔细一点,就在这个关键位置每一啤只增加0.1秒,包你可以看得清清楚楚。如果只想看看起级点准不准确就更加简单。只需要将后面一级的压力和速度全部调为0,你就可以看到起级点的位置在哪里,而不需要使用一秒一秒增加的方法来慢慢观查。在此要提醒注意的是,由于射胶停止之后熔胶还会有一点惯性膨胀过程,所以实际出模的啤件与停止射胶时的那一瞬间的形状会有一点出入。实际起级点应该比看到的啤件要早一些。这一技巧可以说是每个注塑技术人员必须学会运用的,否则调机技术就不可能有很大的提高,更不可能达到高级技术的水平。2、定位射胶法所谓“定位射胶”法,是我们常用的快速射胶转下级慢速射胶演变而来的一种调机手法。此法是将后一级的慢速和压力全部调整为零,使得前一级的快速射胶到了某个设定起级位置时立即停止,让型腔内储存的压力自然释放,通过它来作最后充实型腔和保压。通常起级点的位置开始都设在刚好冲满型腔的那一点位置,然后再根据实际情况作前后移动的调整。在常用的“快转慢射胶法”调机技巧中,慢速、快速和起点的级位置三者都互相关联、互相影响,因此经验不足者都不易撑握。“定位射胶”法的优点有哪些?1.“定位射胶”法由于取消了后一级的压力和速度,少了两个影响因素,因此只需要调整前一级的压力和速度以及适当前后移动一点点起级点,调机变得较为轻松,而且可以设得比较准确,对初学者而言比较容易撑握。2.在生产中,当我们遇上某些不能起后一级慢速来生产的原料和件时,例如大型件、薄壁件、PC大件等,它们一旦起用慢速射胶,注塑件就会走料不齐或有夹纹或震纹产生,因此必须快速一射到底,采用“定位射胶”法便是一个良好的选择。注塑件因此不会因为射胶过猛而产生批锋、顶白、粘模等问题。相反,为了防止批锋、顶白等问题,我们可以使用这个调机技巧来邦助解决。3.实际上,这一技巧运用得好还能解决许多难题。当注塑件存在缩水问题时,只要适当增加前级压力,将起级点稍稍向前移,一般的缩水问题都可以得到解决。除非缩水问题相当严重,否则也不会跟着产生批锋、顶白等问题的。“定位射胶”法的局限性有哪些?当然,它也不是万能的,并不能够完全取代“快转慢射胶法”这一调机技巧。比如有困气的时候,使用“定位射胶”法就很难将问题解决了,而使用“快转慢射胶法”就容易得多。不管怎样,能够将其灵活运用,相信一定会成为你解决难题的又一件法宝。3、先慢后快射胶法先慢后快射胶,也即先用一级慢速射胶,射到某个设定的位置时,起二级快速射胶,起级点的位置通常是设在刚开始射入型腔时的充型前期.根据不同的问题,有时需要在入胶一小部分(约10-15MM)时转二级,有的需要在进胶一点点(越3MM左右)时转二级,也有时要在未进胶前转二级。用一级慢速射胶,可以一开始就使熔胶平稳充型,有利于防止困气、气纹和防爆射、螺旋或折迭式(蛇形)射胶。二级快速射胶则有利于克服阻力保证充型,减小熔胶温度下降,防止注塑件哑色和缺料等问题。它能解决哪些问题?使用这一调机技巧,经常可以用来解决许多诸如入水口气纹和牛屎纹的难题,或是解决一些互相矛盾的问题,具体如下:用于解决粗大件的牛屎纹和夹水纹难题。例如:玩具注塑的头号难题厚大PVC件的牛屎纹和夹水纹问题。2.用于解决易在入水口产生气纹或射纹的问题。例如 PC件的入水口气纹难题。3.解决入水口一带的喷油烧胶和哑色问题。4.需要快速充型方能走齐料时,用来防止产生其他问题。例如入水口一带出现的气纹或射纹问题等等。当然,在生产中调机者还可以根据实际情况,为了解决某些在射胶过程中产生的其他问题,可以再在这个过程中增加几个射胶级。例如在注塑件中部的某个位置有气纹产生时,就要在快速射胶过程中增加一个慢速射胶级,充过产生气纹位置后再转回快速射胶。由于快速射胶易造成困气、烧焦和批锋问题,因此在射胶后期需有一个慢速低压的充填和保压过程等等。这一调机技巧可以说是注塑生产中必不可少的几个常用调机技术之一,会不会运用,用得好不好,对于技术水平的高低而言都有着本质的分别。4、先快后慢射胶法先快后慢,也即先用一级快速射胶,射到某个设定的位置时,再起二级慢速射胶。这个二级起级点一般是设在射胶充型的后期,也即接近充型结束的位置。它能解决哪些问题?使用一级快速射胶,可以保持熔胶温度,克服型腔阻力,便于顺利充型。二级慢速射胶,有利于排气和熔胶吸气以解决困气,防止批锋和缩水问题。运用这一技巧同样可以为我们解决很多难题和互相矛盾的问题:可用于解决注塑件的困气问题。包括“死角”困气和“回包”困气问题。2.用于解决模具各型腔入水不平衡造成的同一模之中既有批锋,又有缩水或走料不齐的予盾问题。3.也可以用来解决批锋、顶白或缩水等问题。4.还可用于解决充型困难的问题。当然在生产中调机者也可以根据实际情况,为了解决充型中的其他问题,在这一“先快后慢”的射胶过程中增加几个射胶级,也可以在快速射胶之前加一个慢速级以解决水口位的气纹等问题,所有这些都是这一技巧的更高更多级的运用。其实,在一个复杂的多级射胶过程中,“先慢后快”和“先快后慢”这两个技巧实际可能已经合二为一,但各自还是在起作自己的功效。在问题比较少的时侯,实际也是有比较明显的分别和偏重的,所以将它们分成两个技巧来论述,以便我们能够区别理解并有争对性的去运用。5、压力、速度微调法有时,在解决批锋、夹水纹、牛屎堆等问题的时候,时常会出现这样的情况:降一级压力或者速度,批锋或牛屎纹问题可以得到解决,但同时又会出现走料不齐等新问题;升回一级压力或速度,老问题又会出现,走料不齐等问题又不存在了。这时真的希望注塑机的压力或速度可以有半级的微调。如何实现微调?实际调半级是做不到的了,但我们发现可以通过调整正负2-5度的熔胶温度来达到微调的目的。升高温度时,熔胶的流动性会变好,充型就会快些,就象升高了压力或速度一样的效果;反之降低温度,犹如降低了射胶压力和速度一样。
驼驮网
2020-09-11
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